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後ろ向き帰納法と部分ゲーム完全均衡

完全情報の展開形ゲームの木を、終点に近い手番から順に解ける。各部分ゲームでの最適な選択をたどって、部分ゲーム完全均衡とそこで実現する利得を求められる

前提

説明

プレイヤーが順番に手を選び、前の手がすべて見えている(完全情報の)ゲームは、木の形(展開形)で表せます。後ろ向き帰納法は、この木を終点に近い手番から根に向かって順に解く方法です。各手番で「その場面に来たら手番のプレイヤーが実際に選ぶ手」を決めていくと、部分ゲーム完全均衡と、そこで実現する利得が求まります。交渉・参入阻止・順番に値付けする競争など、行動に順序がある状況の分析で使います。

なぜそうしてよいのか

まず言葉を決めます。完全情報の木では、手番の節点を 1 つ選ぶと、そこから下の枝と終点だけで 1 つのゲームができます。これを部分ゲームといいます(根から始まるゲーム全体も部分ゲームの 1 つです)。各プレイヤーの戦略とは、実際に通るかどうかに関係なく、自分の手番の節点すべてで何を選ぶかを決めた計画です。戦略の組が、すべての部分ゲームで(その部分に制限したとき)ナッシュ均衡になっているとき、部分ゲーム完全均衡といいます。

なぜナッシュ均衡だけでは足りないのかを例で見ます。参入者 E が「参入しない」なら利得は 、「参入する」なら既存企業が「戦う」 か「受け入れる」 を選ぶとします。戦略の組で利得表を作ると、純粋戦略ナッシュ均衡は(参入しない, 戦う)と(参入する, 受け入れる)の 2 つです。しかし前者の「戦う」は、実際に参入されたら既存企業自身が損をする()ので実行されないはずの脅しです。参入後の節点から始まる部分ゲームは既存企業 1 人のゲームで、そこでのナッシュ均衡は自分の利得を最大にする「受け入れる」だけです。こうして信用できない脅しを含む均衡が取り除かれます。

後ろ向き帰納法がうまくいく理由はこうです。子がすべて終点の節点では、手番のプレイヤーが自分の利得最大の枝を選べば、その 1 人の部分ゲームの均衡になります。その節点を選ばれた終点の利得で置き換えると、1 段浅い木が得られます。一般に、各子の部分ゲームですでに均衡が決まっているとき、親の節点で手番のプレイヤーが子の利得(置き換えた値)の最大を選ぶと、親から始まる部分ゲームでも均衡になります。手番のプレイヤーがどう逸脱しても、各子の中では均衡より得をできず、子の値は選んだ最大値以下だからです。他のプレイヤーの逸脱も、その子の部分ゲームの均衡性から得になりません。これを根まで繰り返せば、すべての部分ゲームで均衡になる戦略の組が得られます。

手順

  1. 木を確認する: 各節点の手番のプレイヤーと、各終点の利得の組(プレイヤー 1, プレイヤー 2, … の順)を書き出す。

  2. 子がすべて終点になっている手番の節点を 1 つ選び、その手番のプレイヤー自身の利得(組のうちその人の成分)が最大になる枝を選んで印をつける。同点の枝があれば、それぞれの選び方に場合分けする。

  3. その節点を、選んだ枝の先の利得の組で置き換え、1 段浅い木にする。

  4. 根の節点に至るまで、手順 2・3 を繰り返す。

  5. 各節点で印をつけた枝を、プレイヤーごとに集めたものが部分ゲーム完全均衡の戦略。根から印をたどって着いた終点の利得の組が、均衡で実現する利得になる。

例題

プレイヤー 1 がまず か を選ぶ。それを見てプレイヤー 2 が手を選ぶ。 の後はプレイヤー 2 が を選べば利得 、 を選べば 。 の後はプレイヤー 2 が を選べば 、 を選べば である(利得は(プレイヤー 1, プレイヤー 2)の順)。部分ゲーム完全均衡で実現する利得の組(プレイヤー 1 の利得, プレイヤー 2 の利得)を求めよ。

例題の解答

手順 1: 手番は根がプレイヤー 1、 の後と の後の 2 つの節点がプレイヤー 2。終点の利得は上の 4 組。

手順 2・3( の後の節点): 子はすべて終点。プレイヤー 2 の利得を比べると で 、 で 。 なので を選び、この節点を で置き換える。

手順 2・3( の後の節点): プレイヤー 2 の利得は で 、 で 。 なので を選び、この節点を で置き換える。

手順 4(根): 木は「、」になった。プレイヤー 1 の利得を比べると なので を選ぶ。同点はどこにもないので均衡は 1 つ。

手順 5: 部分ゲーム完全均衡は、プレイヤー 1 の戦略「」、プレイヤー 2 の戦略「 の後は 、 の後は 」。根から印をたどると で、実現する利得は 。(プレイヤー 1 が最大の を狙って を選んでも、プレイヤー 2 は を選ぶので しか得られない。)

答え:

よくある誤り

この説明は AI が書き、別の AI が例題を独立に解いて答えを確かめ、説明を一歩ずつ査読しました。

入口の問題

この技能を使う問題

この技能の次に学べること