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数理モデルの問題

難易度 1教科書の例題レベル大学数学 数理モデル

実数 を時刻とし、実数値をとる関数 が自励系の微分方程式

を満たすとする。この微分方程式の平衡点のうち、線形安定性解析によって漸近安定と判定されるものをすべて求めよ。

この問題で使うもの

この問題を解けるようになるまで(26 技能)

ヒント

行き詰まったら、上から順に 1 つずつ開いてください。

ヒント 1

「1 変数の自励系の平衡点と線形安定性」の技能を使います。まず とおき、 となる を求めます。

ヒント 2

平衡点 で なら漸近安定、 なら不安定です。 を使います。

ヒント 3

より、平衡点は です。それぞれを に代入して符号を調べましょう。

答えと解説

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解説を読む

とおきます。 の平衡点 は を満たす点です。平衡点 で なら漸近安定、 なら不安定と判定します。

手順 1:平衡点を求める。

と因数分解できます。よって の解は で、平衡点は の 3 つです。

手順 2:導関数を求める。

手順 3:各平衡点で の符号を調べる。
- : なので漸近安定です。
- : なので不安定です。
- : なので漸近安定です。

(確認) の符号を調べると、 で 、 で 、 で 、 で です。したがって と には両側から近づき、 からは離れていきます。これは上の判定と一致します。

よって、漸近安定な平衡点は です。

別解

より、平衡点は である。
を各平衡点で評価する。
- : なので漸近安定。
- : なので不安定。
- : なので漸近安定。
検算: の符号は、 で正、 で負、 で正、 で負。したがって 0 の左は増加、右は減少で 0 に向かい安定。2 の左は減少、右は増加で 2 から離れ不安定。4 の左は増加、右は減少で 4 に向かい安定。線形化の結果と一致する。
よって答えは である。

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