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1 変数の自励系の平衡点と線形安定性

の平衡点 ()をすべて求め、 なら漸近安定・ なら不安定と判定できる(例: の安定な平衡点と を求める)

前提

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算数中学高校大学大学院

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説明

時間 とともに変化する量 の変化の速さが、 の値だけで決まる方程式 を「1 変数の自励系」といいます。この技能を使うと、 が変化しない値(平衡点)をすべて求められます。さらに、それぞれの平衡点が「少しずれても戻ってくる(安定)」のか「少しずれると離れていく(不安定)」のかを、 の符号だけで判定できます。人口モデル、化学反応、捕獲のある資源管理など、状態が最終的にどこへ落ち着くかを知りたい場面で使います。

なぜそうしてよいのか

となる では なので、 から始めると のまま動きません。これが平衡点です。一方、 となる では は増え、 となる では減ります。つまり の符号は、数直線上で が右と左のどちらへ動くかを表す矢印です。平衡点 が漸近安定であるとは、 の十分近くから出発した解が の近くにとどまり、 で に近づくことをいいます。不安定とは、 にいくらでも近い出発点の中に、 から離れていくものがあることをいいます。

なので、微分係数の定義から ()です。 なら、 に十分近い では です。つまり と は逆符号になります。 なら で は減り、 なら で は増えます。どちら側にいても矢印は を向くので、解は に引き寄せられます。ここでは を多項式のようななめらかな関数とします。このとき解は単調に動き、 を飛び越えません。近くに他の平衡点がないので、解は に収束します。 なら と は同符号になり、矢印は から外向きです。わずかにずれただけで離れていくので、不安定です。

これは の近くで と 1 次式で近似したときの判定なので、「線形安定性」と呼びます。 のときは 1 次の項が消え、この方法では判定できません。その場合は の符号を直接調べます。

手順

  1. 平衡点を求める: 方程式 を解き、実数解 をすべて求める(因数分解や因数定理を使う)

  2. 導関数 を計算する

  3. 各平衡点で の値を求める

  4. 符号で判定する: なら漸近安定、 なら不安定。 ならこの方法では判定できないので、 の左右で の符号を直接調べる

  5. (確認)数直線上で の符号から矢印を描き、安定な点に矢印が向かい、不安定な点から矢印が出ていることを確かめる

例題

自励系 について、漸近安定な平衡点 と、そこでの の値を順に求めよ。ただし とする。

例題の解答

手順1(平衡点): の両辺に を掛けると となり、 です。よって平衡点は の 2 つです。
手順2(導関数): です。
手順3(代入): 、 です。
手順4(判定): なので は不安定です。 なので は漸近安定です。
手順5(確認): と書けます。 は で負、 で正、 で負です。矢印は から外へ向かい、 へは両側から向かうので、判定と一致します。
したがって、漸近安定な平衡点は で、 です。

答え:

よくある誤り

この説明は AI が書き、別の AI が例題を独立に解いて答えを確かめ、説明を一歩ずつ査読しました。

入口の問題

この技能を使う問題

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