ある細胞内のタンパク質の濃度を ( は時刻、 は実数値をとる)とし、その時間変化が微分方程式
で表されるとする。この微分方程式の平衡点のうち、漸近安定なものをすべて求めよ。
1 変数の自励系の平衡点と線形安定性
の平衡点 ()をすべて求め、 なら漸近安定・ なら不安定と判定できる(例: の安定な平衡点と を求める)
前提
- 増減表と極値 (数学II 微分法と積分法)
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説明
時間 とともに変化する量 の変化の速さが、 の値だけで決まる方程式 を「1 変数の自励系」といいます。この技能を使うと、 が変化しない値(平衡点)をすべて求められます。さらに、それぞれの平衡点が「少しずれても戻ってくる(安定)」のか「少しずれると離れていく(不安定)」のかを、 の符号だけで判定できます。人口モデル、化学反応、捕獲のある資源管理など、状態が最終的にどこへ落ち着くかを知りたい場面で使います。
なぜそうしてよいのか
となる では なので、 から始めると のまま動きません。これが平衡点です。一方、 となる では は増え、 となる では減ります。つまり の符号は、数直線上で が右と左のどちらへ動くかを表す矢印です。平衡点 が漸近安定であるとは、 の十分近くから出発した解が の近くにとどまり、 で に近づくことをいいます。不安定とは、 にいくらでも近い出発点の中に、 から離れていくものがあることをいいます。
なので、微分係数の定義から ()です。 なら、 に十分近い では です。つまり と は逆符号になります。 なら で は減り、 なら で は増えます。どちら側にいても矢印は を向くので、解は に引き寄せられます。ここでは を多項式のようななめらかな関数とします。このとき解は単調に動き、 を飛び越えません。近くに他の平衡点がないので、解は に収束します。 なら と は同符号になり、矢印は から外向きです。わずかにずれただけで離れていくので、不安定です。
これは の近くで と 1 次式で近似したときの判定なので、「線形安定性」と呼びます。 のときは 1 次の項が消え、この方法では判定できません。その場合は の符号を直接調べます。
手順
平衡点を求める: 方程式 を解き、実数解 をすべて求める(因数分解や因数定理を使う)
導関数 を計算する
各平衡点で の値を求める
符号で判定する: なら漸近安定、 なら不安定。 ならこの方法では判定できないので、 の左右で の符号を直接調べる
(確認)数直線上で の符号から矢印を描き、安定な点に矢印が向かい、不安定な点から矢印が出ていることを確かめる
例題
自励系 について、漸近安定な平衡点 と、そこでの の値を順に求めよ。ただし とする。
例題の解答
手順1(平衡点): の両辺に を掛けると となり、 です。よって平衡点は の 2 つです。
手順2(導関数): です。
手順3(代入): 、 です。
手順4(判定): なので は不安定です。 なので は漸近安定です。
手順5(確認): と書けます。 は で負、 で正、 で負です。矢印は から外へ向かい、 へは両側から向かうので、判定と一致します。
したがって、漸近安定な平衡点は で、 です。
答え:
よくある誤り
極値の求め方と混同して、 を解いて平衡点を求めてしまう誤り。平衡点は となる点なので、正しくは を解く。例: で から とするのは誤りで、平衡点は 。
符号の判定を逆にして、 を安定としてしまう誤り。正しくは が漸近安定。 では で が減り で増えるので、 の が安定。
のときに安定か不安定かを決めつけてしまう誤り。正しくは線形安定性では判定できないので、 の符号を直接調べる。例えば なら は漸近安定、 なら不安定、 なら左からは近づくが右へは離れるので不安定。どれも である。
を解くときに で割って平衡点を落としてしまう誤り。例: を として だけにするのは誤り。正しくは より の 3 つ。 なので で は漸近安定、 で は不安定。
この説明は AI が書き、別の AI が例題を独立に解いて答えを確かめ、説明を一歩ずつ査読しました。
入口の問題
実数 を時刻とし、実数値をとる関数 が自励系の微分方程式
を満たすとする。この微分方程式の平衡点のうち、線形安定性解析によって漸近安定と判定されるものをすべて求めよ。実数値をとる量 ( は時刻)が、自励系の微分方程式
に従って変化するとする。この微分方程式の平衡点のうち、線形安定性解析によって漸近安定と判定されるものをすべて求めよ。
この技能を使う問題
ある魚の個体数(単位: 千匹)を ( は時刻、単位は年)とする。この魚はロジスティック成長をし、さらに毎年一定量が漁獲されるとして、 が微分方程式
に従うとする( の範囲で考える)。とおく。この微分方程式の平衡点( を満たす )のうち、線形化による判定で漸近安定であるものを とするとき、 と の値をこの順に組 で求めよ。
ある動物の個体数密度を ( は時刻)とする。個体数が少なすぎると繁殖相手が見つかりにくくなる効果(アリー効果)を取り入れて、 が微分方程式
に従うとする。ここで は 0 以上の実数とする。この微分方程式の における平衡点のうち、漸近安定なものをすべて求めよ。
ある湖の魚の個体数(単位: 千匹)を ( は時刻、単位は年)とする。この魚はロジスティック成長をし、さらに個体数に比例する割合で漁獲されるとして、 が微分方程式
に従うとする。ここで は漁獲の強さを表す定数で、 とする。この方程式の正の平衡点 は安定であり、個体数が に落ち着いたときの 1 年あたりの漁獲量は である。 を最大にする の値と、そのときの の値を、この順に組 で求めよ。ある湖の魚の個体数(単位: 千匹)を、世代ごとに ( は 0 以上の整数)で表す。この魚は密度効果を受けて増え、その推移が離散時間の個体群モデル(ベバートン・ホルト型モデル)
に従うとする。このモデルの不動点(平衡点、 を満たす )のうち、漸近安定であるものはただ 1 つである。それを とし、 の における微分係数を とする。組 をこの順に求めよ。
正の定数 が を満たすとし、一定量の捕獲をともなう個体群モデル
を考える。右辺 の 2 つの零点を
とおく()。次の 2 つの事実は用いてよい。
- (A) 任意の実数 と に対し、 を満たす の解は(定義される範囲で)ただ 1 つである。
- (B) の解 が、それが定義される の範囲で有界閉区間に含まれ続けるならば、その解は 全体に延長できる。初期値 が を満たすとき、 の解は 全体で定義されて となることを証明せよ。
アリー効果をもつ生物の個体数 に、捕獲努力 に比例する捕獲を加えたモデル
を考える。ここで は を満たす定数である。このとき、 の範囲にある平衡点のうち漸近安定なものはただ 1 つ存在する。それを とし、その平衡点での単位時間あたりの捕獲量を とする。 における の最大値を求めよ。
この技能の次に学べること
- 捕獲を含む個体群モデルと最大持続収穫量 (大学数学 数理モデル)
- 2 変数の平衡点の線形化と安定性 (大学数学 数理モデル)
- 平衡点・不動点の分岐の値 (大学院数学 力学系・エルゴード理論)