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線形代数の問題

難易度 1教科書の例題レベル大学数学 線形代数

座標平面上の線形変換 を「原点のまわりに正の向き(反時計回り)に だけ回転する変換」とし、線形変換 を「 座標を 倍、 座標を 倍する変換」とする。 を行ったあとに を行う合成変換 を行列の積で表し、点 の による像の座標を求めよ。

この問題で使うもの

この問題を解けるようになるまで(33 技能)

ヒント

行き詰まったら、上から順に 1 つずつ開いてください。

ヒント 1

回転と拡大をそれぞれ 行列で表し、合成変換はそれらの行列の積で表します。

ヒント 2

正の向きに角 の回転の行列は です。 のあとに を行う合成は、 の行列 を左、 の行列 を右にした積 で表されます。

ヒント 3

、 より です。これを列ベクトル に左から掛けます。

答えと解説

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解説を読む

手順 1: それぞれの変換を行列で表す。

原点のまわりに正の向きに角 だけ回転する変換を表す行列は

である。 のとき なので、 を表す行列は

は なので、 を表す行列は

手順 2: 合成を行列の積で表す。

先に 、あとに を行うので、点の位置ベクトル は に移る。よって を表す行列は である(あとから行う変換の行列を左に掛ける)。

手順 3: 点の像を計算する。

(確認: を反時計回りに 回転すると 、それを 方向に 倍・ 方向に 倍すると となり一致する。)

したがって、求める像の座標は である。

別解

の表す行列は 、 の表す行列は である。 は のあとに を行うので、行列は となる。点 の像は より 。検算: で 、 で 。一致する。

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