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線形代数の問題

難易度 1教科書の例題レベル大学数学 線形代数

座標平面上の線形変換 , を次のように定める。

  • :原点を中心とする角 の回転(反時計回り)
  • :点 を点 に移す変換( 軸方向に 倍する拡大)

合成変換 (まず 、次に を行う変換)を表す行列を求め、それを用いて点 の による像の座標を求めよ。答えは座標の組 の形で答えよ。

この問題で使うもの

この問題を解けるようになるまで(33 技能)

ヒント

行き詰まったら、上から順に 1 つずつ開いてください。

ヒント 1

技能「線形変換と行列」を使う。回転と拡大をそれぞれ 2 次正方行列で表し、合成変換は行列の積で表す。

ヒント 2

角 の回転の行列は 。 の行列は、 の行列 、 の行列 を用いて (順序に注意)となる。

ヒント 3

となる。これを列ベクトル に掛ければよい。

答えと解説

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解説を読む

手順 1:それぞれの変換を行列で表す。

原点を中心とする角 の回転を表す行列は

である。 のとき , なので、 を表す行列は

は なので、 を表す行列は

手順 2:合成を行列の積で表す。

は「まず を掛け、次に を掛ける」変換なので、その行列は (右から先に行う変換の行列を置く)である。

手順 3:点の像を計算する。

(確認:先に で回転すると 、次に で 座標を 倍すると となり一致する。)

よって求める像は である。

別解

の行列は 、 の行列は 。
合成 の行列は 。
点 の像は
、
。
検算:まず 。次に 座標を 3 倍して 。一致する。

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