線形代数の問題
座標平面上の線形変換 , を次のように定める。
- :原点を中心とする角 の回転(反時計回り)
- :点 を点 に移す変換( 軸方向に 倍する拡大)
合成変換 (まず 、次に を行う変換)を表す行列を求め、それを用いて点 の による像の座標を求めよ。答えは座標の組 の形で答えよ。
この問題で使うもの
- 線形変換と行列(説明と入口の問題)
- 行列の和・積と 2 次の逆行列(説明と入口の問題)
- 弧度法と単位円による三角関数(説明と入口の問題)
この問題を解けるようになるまで(33 技能)
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右端(太枠)がこの問題で使う技能です。左へドラッグすると、さらに前の前提をさかのぼれます。技能を押すと、そこまでの道筋が光ります。
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- 線形変換と行列
ヒント
行き詰まったら、上から順に 1 つずつ開いてください。
ヒント 1
技能「線形変換と行列」を使う。回転と拡大をそれぞれ 2 次正方行列で表し、合成変換は行列の積で表す。
ヒント 2
角 の回転の行列は 。 の行列は、 の行列 、 の行列 を用いて (順序に注意)となる。
ヒント 3
となる。これを列ベクトル に掛ければよい。
答えと解説
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解説を読む
手順 1:それぞれの変換を行列で表す。
原点を中心とする角 の回転を表す行列は
である。 のとき , なので、 を表す行列は
は なので、 を表す行列は
手順 2:合成を行列の積で表す。
は「まず を掛け、次に を掛ける」変換なので、その行列は (右から先に行う変換の行列を置く)である。
手順 3:点の像を計算する。
(確認:先に で回転すると 、次に で 座標を 倍すると となり一致する。)
よって求める像は である。
別解
の行列は 、 の行列は 。
合成 の行列は 。
点 の像は
、
。
検算:まず 。次に 座標を 3 倍して 。一致する。