実数を成分とする 2 次正方行列
について、逆行列 の 成分(1 行目・2 列目の成分)を求めよ。
行列の和・積と 2 次の逆行列
行列の和・積を計算し、積が非可換であることがわかる。2 次正方行列の逆行列を求められる
前提
- ベクトルの演算と成分 (数学C ベクトル)
この技能までの道筋(25 技能)
読み込み中…
右端(太枠)がこの技能です。左へドラッグすると、さらに前の前提をさかのぼれます。技能を押すと、そこまでの道筋が光ります。
一覧で見る(前提が先)
- 三角形の角の大きさ (算数 平面図形)
- 対頂角と平行線の同位角・錯角 (中学数学 平面図形)
- 三角形の外角と角の組み合わせ (中学数学 平面図形)
- 小数の四則計算 (算数 計算と数のきまり)
- 分数のたし算・ひき算 (算数 計算と数のきまり)
- 分数のかけ算・わり算 (算数 計算と数のきまり)
- 小数と分数のまじった計算 (算数 計算と数のきまり)
- 逆算(□ を求める) (算数 計算と数のきまり)
- 正負の数の加法・減法 (中学数学 数と式)
- 四則の混じった計算の順序 (算数 計算と数のきまり)
- 正負の数の乗除・累乗と四則混合 (中学数学 数と式)
- 分配法則を使った計算のくふう (算数 計算と数のきまり)
- 文字式の計算(同類項・分配法則) (中学数学 数と式)
- 1 次方程式の解き方 (中学数学 方程式)
- 二等辺三角形の角 (中学数学 平面図形)
- 平行四辺形と特別な四角形の性質 (中学数学 平面図形)
- 三角形・四角形の面積 (算数 平面図形)
- 約数の見つけ方 (算数 整数の性質)
- 素因数分解と約数の個数 (算数 整数の性質)
- 平方根の意味と根号の簡単化 (中学数学 数と式)
- 三平方の定理 (中学数学 相似と三平方の定理)
- 乗法公式による展開 (中学数学 数と式)
- 折り返した図形の角と長さ (中学数学 平面図形)
- 三平方の定理と平面図形 (中学数学 相似と三平方の定理)
- ベクトルの演算と成分 (数学C ベクトル)
説明
行列は数を長方形に並べたものです。同じ型どうしなら和を、型が合えば積を計算できます。積は連立 1 次方程式をまとめて書き表すための基本の演算です。数の掛け算と大きく違うのは、一般に となる点です。2 次正方行列 については、 となる逆行列 を公式で求められます。これを使うと、連立 1 次方程式 を と一度に解けます。
なぜそうしてよいのか
行列はベクトルを並べたものと考えられます。 行 列の行列を 型の行列といい、上から 番目・左から 番目の数を 成分と呼びます。和と実数倍は、ベクトルの成分計算と同じく成分ごとに行います。和は同じ型どうしでのみ定義されます。
積は、連立方程式 を と書けるように決めます。つまり「行列×列ベクトル」は、行列の各行と列ベクトルについて、成分どうしを順に掛けて足したものです。 はこれを の各列に行って並べたものです。したがって の 成分は「 の第 行と の第 列の成分を順に掛けて足した値」になります。そのため、 の列の数と の行の数が等しいときだけ が定義されます。
この積では、掛ける順序を変えると結果が変わることがあります。たとえば では次のようになります。
よって です。一方、結合法則 は成分を計算すると常に成り立つことが確かめられ、3 つ以上の積は括弧を省いて書けます。
対角成分が 1 でほかが 0 の行列 を単位行列といいます。 は をみたし、数の 1 の役割をします。正方行列 に対して となる を の逆行列といい、 と書きます。
に対し、 と を入れ替え、 の符号を変えた を考えます。積を成分ごとに計算すると次のようになります。
したがって なら、両辺を で割って が得られます。
逆に なら (すべての成分が 0 の零行列)です。ここで があったとすると、結合法則により となります。すなわち で、 です。すると任意の について となり、矛盾します。よってこのとき逆行列は存在しません。
手順
和・差・実数倍は、同じ型であることを確かめてから成分ごとに計算する:
積 は、 の列の数と の行の数が等しいことを確かめてから計算する。 成分は「 の第 行と の第 列の成分を順に掛けて足したもの」である:
積の順序を勝手に入れ替えない(一般に )。
2 次正方行列 の逆行列を求めるときは、まず を計算する。 なら逆行列は存在しない。
なら とし、 となることを検算する。
連立方程式 を解くときは、両辺に左から を掛けて を計算する。
例題
連立方程式 を、係数行列 の逆行列を用いて解き、組 を求めよ。
例題の解答
方程式は と書ける。
【手順4】 なので、逆行列が存在する。
【手順5】 である。検算すると、次のようになる。
よって確かに が成り立つ。
【手順6・手順2】両辺に左から を掛けて、次を得る。
元の方程式に代入すると、、 となり、どちらも成り立つ。よって である。
答え:
よくある誤り
積を成分どうしの掛け算 としてしまう誤り。正しくは「行×列」で計算し、たとえば 成分は になる。
数と同じように としてしまう誤り。正しくは である。 のときに限り を にまとめられる。
逆行列の公式で、入れ替える成分と符号を変える成分を取り違える誤り( などとしてしまう)や、 を掛け忘れる誤り。正しくは であり、 のときは逆行列が存在しない。
がともに逆行列をもつ 2 次正方行列のとき、 としてしまう誤り。正しくは で、順序が逆になる。結合法則を使えば 、 と両側から確かめられる。
この説明は AI が書き、別の AI が例題を独立に解いて答えを確かめ、説明を一歩ずつ査読しました。
入口の問題
実数を成分とする 2 次正方行列
は逆行列 をもつ。 の 成分(2 行 1 列目の成分)を求めよ。座標平面上の線形変換 を「原点のまわりに正の向き(反時計回り)に だけ回転する変換」とし、線形変換 を「 座標を 倍、 座標を 倍する変換」とする。 を行ったあとに を行う合成変換 を行列の積で表し、点 の による像の座標を求めよ。
座標平面上の線形変換 , を次のように定める。
- :原点を中心とする角 の回転(反時計回り)
- :点 を点 に移す変換( 軸方向に 倍する拡大)
合成変換 (まず 、次に を行う変換)を表す行列を求め、それを用いて点 の による像の座標を求めよ。答えは座標の組 の形で答えよ。
の線形変換 は、標準基底に関する表現行列が
であるとする。 とし、基底 に関する の表現行列を とする。 の 成分を求めよ。の線形変換 を 、
で定める。 の基底
に関する の表現行列を とする。すなわち は
を満たす 次正方行列である。 の 成分を求めよ。行列 について、 を正の整数とするとき、 の 成分を の式で求めよ。
を 2 次単位行列とし、
とする。 を満たす実数 はただ 1 組に定まる。 の値を組 の形で、この順に求めよ。を 2 次単位行列とし、
とする。ケーリー・ハミルトンの定理を用いて、
を満たす実数 を求めよ。答えは組 の形で答えよ。行列
は対角化できない。 のジョルダン標準形を利用して、正の整数 に対する の 成分を の式で求めよ。平面上の 4 点 に、直線 を最小二乗法であてはめる。すなわち、実数 を動かして
を最小にする。ここで は上の 4 点である。 を最小にする を、組 の形で求めよ。平面上の 4 点 に、直線 ( は実数)を最小二乗法であてはめる。すなわち、 を最小にする実数 を求める。ここで は上の 4 点である。
とおくと、( は の標準内積によるノルム)である。正規方程式 を解いて、 を最小にする を組 の形で答えよ。
実数 の関数 が、連立線形微分方程式
と初期条件 を満たすとする。行列 を対角化して を求めることにより、 を求めよ。実数 の関数 が、連立線形微分方程式
と初期条件 を満たすとする。行列 を対角化して を求め、それを用いて を求めよ。ルベーグ測度に関する複素ヒルベルト空間 上の積分作用素 を
で定める。 の でない固有値をすべて求めよ。
この技能を使う問題
空気中(屈折率 )で、焦点距離 の薄い凸レンズ と、焦点距離 の薄い凹レンズ を、共通の光軸上に間隔 で置く。光は の側から入射する。近軸光線近似が成り立つものとする。
このレンズ系全体の(後側)合成焦点距離は何 か。ただし合成焦点距離は、光線行列(ABCD 行列)を
としたとき で定め、光線の状態は(光軸からの高さ 、光軸となす角 )の列ベクトルで表すものとする。空気(屈折率 )中で、焦点距離 の薄い凸レンズ と、焦点距離 の薄い凹レンズ を、同じ光軸上に間隔 で置き、光が 、 の順に通るようにした(望遠レンズの構成)。近軸近似のもとで、この 2 枚のレンズからなる系全体の有効焦点距離 を 単位で求めよ。光線行列(ABCD 行列)を用いて求めてよい。
5 個のデータ点
に、実数 を係数とする直線 を当てはめる。残差の二乗和
を最小にする を、正規方程式 ( は第 行が の 行列、)を解いて求め、組 の形で答えよ。実数 についての次の連立一次方程式を考える。
この連立方程式は解をもたない。そこで、各式の左辺と右辺の差の二乗和
を最小にする実数の組 (最小二乗解)を考える。 を最小にする を求めよ。実数 についての次の連立一次方程式を考える。
この連立方程式は解をもたない。そこで、残差の二乗和
を最小にする実数の組 (最小二乗解)を考える。この組 をこの順に求めよ。実数を成分とする行列 を考える。ベクトルの最大値ノルム から誘導される行列ノルム(行和ノルム) を用いて定めた条件数 の値を求めよ。
0 胞体 を 1 つ、1 胞体 を 2 つもち(それぞれ を基点とするループとして向きを定める)、2 胞体 を、境界がそれぞれループ 、 に沿うように貼り付けて得られる CW 複体を とする。基本群 は無限群であるが、そのアーベル化 は位数 の有限群であることを証明せよ。ここで は の交換子部分群である。
ただし、次の事実は証明なしに用いてよい: 連結な CW 複体の 1 骨格が 1 点で束ねた円周の族で、その円周に対応するループを とするとき、2 胞体を接着写像のループ に沿って貼り付けた空間の基本群は、群の表示 で与えられる(ファン・カンペンの定理の帰結)。
平面上の 5 点で、ある量 を測定したところ、次のデータ を得た。
このデータに、実数 を係数とする平面のモデル を当てはめる。残差の二乗和
を が実数全体を動くときに考える。 の最小値を求めよ。次実正方行列全体 に、フロベニウス内積 とフロベニウスノルム を入れる。 の特異値を とし、核ノルムを と定める。凸関数 を で定め、そのモロー包
を考える。
のとき、 の値を求めよ。入力端子対 - と出力端子対 - をもつ二端子対回路 を次のように作る。内部の節点を とし、端子 と の間に の抵抗、 と端子 の間に の抵抗、 と共通線の間に の抵抗をつなぐ。端子 と は共通線で直接つながっている(T 形回路)。
この回路 を 2 つ用意し、1 つ目の の端子対 - を 2 つ目の の端子対 - にそのままつないで縦続接続する。縦続接続した回路の出力側(2 つ目の の端子対 -)に の負荷抵抗をつなぎ、入力側(1 つ目の の端子対 -)に直流電圧 を加えたところ、負荷抵抗の両端の電圧は になった。電圧の向きはいずれも端子 , に対する端子 , の電位とする。
の Z パラメータと F パラメータ(縦続行列)を用いて、電圧比 を既約分数で求めよ。抵抗は理想的なものとし、導線の抵抗は無視する。
11'22'4 Ω4 Ω2 Ω4 Ω4 Ω2 Ω負荷 4 Ω1 つ目の N2 つ目の N破線の位置で 1 つ目の N の端子対 2-2' と 2 つ目の N の端子対 1-1' がつながっている 5 個のデータ点
に、実数 を係数とする 2 次関数 を当てはめる。残差の二乗和
を最小にするように を定めるとき、 の最小値を求めよ。を正の整数とし、 には標準内積 を考える。 次実正方行列 が次の 2 つの条件を満たすとする。
このとき、 は対称行列である(すなわち である)ことを証明せよ。ただし、 の部分空間の正規直交基底を 全体の正規直交基底に延長できること(グラム・シュミットの直交化法)、 が像 の次元に等しいこと、トレースの性質 は用いてよい。
3 本の紐のブレイド群 の標準生成元を とする。 を正の整数とし、ブレイド
の閉包として得られる(向き付けられた)絡み目を とする(例えば は 、 はボロミアン環である)。絡み目 の行列式を で定める。ここで は の 1 変数アレクサンダー多項式(単数 倍の差を除いて定まる)である。
次の事実を用いてよい。 の被約ビュラウ表現 は
で与えられ、任意の に対してその閉包 について
( は単数 倍の差を除いて等しいことを表す)が成り立つ。を の式で表せ。
空気(屈折率 )中に、屈折率 のガラスでできた厚い両凸レンズが置かれている。光は左から右へ進む。第1面(左側の面)の曲率半径は 、第2面(右側の面)の曲率半径は である。曲率半径の符号は、曲率中心が面の頂点より右側にあるとき正とする。光軸上の頂点間の距離(レンズの厚さ)は である。
第1面の頂点から左へ の位置に、光軸に垂直な小さな物体を置いた。近軸近似が成り立つものとし、光線を列ベクトル ( は光軸からの高さ、 は光軸となす角、 はその場所の屈折率)で表す光線行列(ABCD 行列)の方法を用いる。このとき、レンズによってできる像の位置は、第2面の頂点から右へ何 cm のところか。既約分数で答えよ。
空気(屈折率 )中で、光軸上に薄いレンズを等間隔 で無限に並べたレンズ列(レンズ導波路)を考える。レンズを光軸上の位置 に置き、 のレンズから順に とよぶ。(偶数番目)は焦点距離 の凸レンズ、(奇数番目)は焦点距離 の凹レンズである()。光線は近軸光線とし、光線の状態を光軸からの高さ と光軸に対する傾き の組 で表す。レンズは厚さを無視できる理想的な薄いレンズとし、収差は考えない。
の直前( の入射側)で の状態にあった光線が、16 枚のレンズ を通過して の直前( の入射側)に達したとき、その状態がもとの と一致したとする。これがどのような の光線についても成り立つような間隔 のうち、最小のものを を用いて表せ。
行列
の最小多項式 ( を満たす最高次の係数が の多項式のうち次数が最小のもの)を求めよ。実数を成分とする 3 次正方行列全体のなす実線形空間を とし、
とする。線形写像 を で定めるとき、像 の次元を求めよ。を つの円周の一点和とし、一点和の点を 、 つの円周を を基点とするループ とみなす。連続写像 を、 で、ループ をループ に、ループ をループの積 ( をたどってから をたどる)に写すものとする。 の写像トーラス
を考え、射影 から誘導される写像 が定める準同型 と、還元 の合成の核を とする。 に対応する の連結な被覆空間を とする。のアーベル化 のねじれ部分群(有限位数の元全体)の位数を求めよ。
3 本の紐のブレイド群 の標準生成元を とし、 は位置 の紐が位置 の紐の上を通って位置 へ移る交差、 は位置 の紐が位置 の紐の上を通って位置 へ移る交差とする。ブレイドの語は左から右へ順に読む。結び目 を
の閉包 とする( は Rolfsen の表の である)。2 以上の整数 に対し、 の図式のフォックス 彩色とは、図式の各弧に の元(色)を割り当てる方法であって、各交点で上を通る弧の色を 、下を通る 2 本の弧の色を とするとき を満たすものをいう(すべての弧が同じ色の彩色も含める)。フォックス 彩色の個数は図式の取り方によらない。
の閉ブレイド図式 のフォックス 彩色の個数を求めよ。
つの危険資産 と安全資産がある。危険資産の 期間の収益率をそれぞれ確率変数 とし、
とする。安全資産の 期間の収益率は確定値 である。危険資産だけからなるポートフォリオで、 への投資比率を (、 は実数で、空売りも許す)とし、その収益率を とする。 を満たすもののうち、シャープ比
を最大にするポートフォリオ(接点ポートフォリオ)の投資比率 を、組 の形でこの順に求めよ。
この技能の次に学べること
- 線形変換と行列 (大学数学 線形代数)
- 掃き出し法と連立 1 次方程式 (大学数学 線形代数)
- 行列式 (大学数学 線形代数)
- レスリー行列による人口の推移 (大学数学 数理モデル)
- モジュラー形式の定義と変換則 (大学院数学 楕円関数・モジュラー形式)
- 線形計画問題の定式化と標準形 (大学数学 最適化・線形計画法)
- 光線行列(ABCD 行列) (大学物理 光学)