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行列の和・積と 2 次の逆行列

行列の和・積を計算し、積が非可換であることがわかる。2 次正方行列の逆行列を求められる

前提

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算数中学高校大学大学院

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  25. ベクトルの演算と成分 (数学C ベクトル)

説明

行列は数を長方形に並べたものです。同じ型どうしなら和を、型が合えば積を計算できます。積は連立 1 次方程式をまとめて書き表すための基本の演算です。数の掛け算と大きく違うのは、一般に となる点です。2 次正方行列 については、 となる逆行列 を公式で求められます。これを使うと、連立 1 次方程式 を と一度に解けます。

なぜそうしてよいのか

行列はベクトルを並べたものと考えられます。 行 列の行列を 型の行列といい、上から 番目・左から 番目の数を 成分と呼びます。和と実数倍は、ベクトルの成分計算と同じく成分ごとに行います。和は同じ型どうしでのみ定義されます。

積は、連立方程式 を と書けるように決めます。つまり「行列×列ベクトル」は、行列の各行と列ベクトルについて、成分どうしを順に掛けて足したものです。 はこれを の各列に行って並べたものです。したがって の 成分は「 の第 行と の第 列の成分を順に掛けて足した値」になります。そのため、 の列の数と の行の数が等しいときだけ が定義されます。

この積では、掛ける順序を変えると結果が変わることがあります。たとえば では次のようになります。

よって です。一方、結合法則 は成分を計算すると常に成り立つことが確かめられ、3 つ以上の積は括弧を省いて書けます。

対角成分が 1 でほかが 0 の行列 を単位行列といいます。 は をみたし、数の 1 の役割をします。正方行列 に対して となる を の逆行列といい、 と書きます。

に対し、 と を入れ替え、 の符号を変えた を考えます。積を成分ごとに計算すると次のようになります。

したがって なら、両辺を で割って が得られます。

逆に なら (すべての成分が 0 の零行列)です。ここで があったとすると、結合法則により となります。すなわち で、 です。すると任意の について となり、矛盾します。よってこのとき逆行列は存在しません。

手順

  1. 和・差・実数倍は、同じ型であることを確かめてから成分ごとに計算する:

  2. 積 は、 の列の数と の行の数が等しいことを確かめてから計算する。 成分は「 の第 行と の第 列の成分を順に掛けて足したもの」である:

  3. 積の順序を勝手に入れ替えない(一般に )。

  4. 2 次正方行列 の逆行列を求めるときは、まず を計算する。 なら逆行列は存在しない。

  5. なら とし、 となることを検算する。

  6. 連立方程式 を解くときは、両辺に左から を掛けて を計算する。

例題

連立方程式 を、係数行列 の逆行列を用いて解き、組 を求めよ。

例題の解答

方程式は と書ける。
【手順4】 なので、逆行列が存在する。
【手順5】 である。検算すると、次のようになる。

よって確かに が成り立つ。
【手順6・手順2】両辺に左から を掛けて、次を得る。

元の方程式に代入すると、、 となり、どちらも成り立つ。よって である。

答え:

よくある誤り

この説明は AI が書き、別の AI が例題を独立に解いて答えを確かめ、説明を一歩ずつ査読しました。

入口の問題

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この技能の次に学べること