力と運動の問題
長さ の棒 AB が水平に置かれていて、端 A を通り紙面に垂直な軸のまわりに回転できる。端 B は A の右側にある。端 B に大きさ の力を、紙面内で、棒を B の先へ延長した向き(右向き)から 上向きに加える。この力の、点 A のまわりの力のモーメントは何 か。紙面内で反時計回りを正の向きとし、符号も含めて有効数字 2 桁で求めよ。
この問題で使うもの
- 力のモーメント(説明と入口の問題)
この問題を解けるようになるまで(39 技能)
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- 力の分解と質点のつり合い
- 力のモーメントと偶力
- 力のモーメント
ヒント
行き詰まったら、上から順に 1 つずつ開いてください。
ヒント 1
技能「力のモーメント」を使います。回転の中心 A から、力の作用線までの距離(うでの長さ)を求めましょう。
ヒント 2
うでの長さは です。力のモーメントの大きさは です。
ヒント 3
です。あとは をかけて、棒が A のまわりにどちら向きに回ろうとするかで符号を決めます。
答えと解説
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解説を読む
力のモーメントは、力の大きさ と、回転の中心から力の作用線までの距離(うでの長さ) の積 で求める。
手順 1: うでの長さを求める。
力の作用線は B を通り、棒の延長と の角をなす直線である。A からこの作用線に垂線を下ろすと、AB を斜辺とし、B での角が の直角三角形ができる。よって、うでの長さは
手順 2: モーメントの大きさを求める。
(力を棒に垂直な成分 と棒に平行な成分に分けると、平行な成分は A を通るのでモーメントをもたず、 と求めても同じである。つまり である。)
手順 3: 符号をつける。
A の右側にある B を上向きの成分をもつ力で押すので、棒は A のまわりに反時計回りに回ろうとする。反時計回りが正なので、モーメントは正である。
したがって、力のモーメントは である。
別解
A を原点、棒を右向きに x 軸とすると、B の位置は m。B に加える力は右向きから 上向きなので、、 N。
反時計回りを正とすると、力のモーメントは で求められる。B では なので、
。
向きの確認:B は A の右にあり、力が上向き成分をもつので、棒は A のまわりに反時計回りに回ろうとする。よって符号は正。
別の見方:腕の長さは、A から力の作用線までの距離 m で、 N·m。これも一致する。
答えは N·m。