力と運動の問題
長さ 、質量 の一様な細い棒 がある。棒の端 は、 を通り紙面に垂直な水平な軸のまわりに、なめらかに回転できるように取りつけられている。棒は紙面内にあり、端 が より右上にあって、棒が水平と の角をなしている。重力加速度の大きさを とする。
このとき、軸 のまわりの、棒にはたらく重力のモーメントを求めよ。ただし、紙面内で反時計回りの向きを正とし、単位を として有効数字 桁で答えよ。
この問題で使うもの
- 力のモーメント(説明と入口の問題)
この問題を解けるようになるまで(39 技能)
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- 三角形の角の大きさ
- 相似な三角形と長さの比
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- 三角形の相似条件と対応する辺の長さ
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- 三角形の外角と角の組み合わせ
- 逆算(□ を求める)
- 分配法則を使った計算のくふう
- 文字式の計算(同類項・分配法則)
- 1 次方程式の解き方
- 二等辺三角形の角
- 平行四辺形と特別な四角形の性質
- 乗法公式による展開
- 折り返した図形の角と長さ
- 三平方の定理と平面図形
- ベクトルの演算と成分
- 重力と力の大きさ
- 2 力のつり合いと作用・反作用
- 力の種類とはたらき
- 重力・垂直抗力・張力の性質
- 慣性の法則と力のつり合い
- 力の分解と質点のつり合い
- 力のモーメントと偶力
- 力のモーメント
ヒント
行き詰まったら、上から順に 1 つずつ開いてください。
ヒント 1
技能「力のモーメント」を使います。一様な棒の重力は棒の中点にはたらくとして、 を使いましょう。
ヒント 2
うでの長さは、軸 から重力の作用線(中点を通る鉛直線)までの距離です。棒にそった長さではなく、水平方向の距離になります。
ヒント 3
重力の大きさは 、うでの長さは です。あとは積を求め、棒がどちら向きに回されるかで符号を決めます。
答えと解説
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解説を読む
手順 1:重力の大きさと作用点を決める。
棒にはたらく重力の大きさは
である。棒は一様なので、重力は棒の中点にはたらくとして扱える。中点は から棒にそって の位置にある。
手順 2:うでの長さを求める。
重力の作用線は中点を通る鉛直線である。うでの長さ は、軸 からこの鉛直な作用線までの距離、つまり と中点の水平方向の距離である。棒は水平と をなすので
手順 3:モーメントの大きさを求める。
(別の見方:重力を棒に垂直な成分 と棒に平行な成分に分けると、平行な成分の作用線は を通るのでモーメントは である。よって となり、同じ結果になる。)
手順 4:符号をつける。
重力は、 より右側にある中点を下向きに引く。そのため棒は が下がる向き、すなわち時計回りに回そうとする。反時計回りを正としているので、モーメントは負である。
別解
一様な棒なので重力は中点(Oから 0.50 m)に下向きにはたらく。重力の大きさは 。
棒は水平と の角をなすので、Oから重力の作用線までの水平距離(腕の長さ)は 。
モーメントの大きさは 。
向き:重心はOの右上にあり、重力は下向き。右側で下向きの力は、Oのまわりで時計回りに回そうとする。反時計回りを正とするので符号は負。
したがって 。
検算:位置ベクトル 、力 とすると、。一致する。