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力と運動の問題

難易度 1教科書の例題レベル高校物理 力と運動

長さ 、質量 の一様な棒 AB を、なめらかな鉛直の壁に立てかけた。下端 A はあらい水平な床の上にあり、壁から 離れている。上端 B は壁にふれていて、床から の高さにある。棒は壁に垂直な鉛直面内にあり、静止している。重力加速度の大きさを とする。

棒が静止を保つために必要な、棒と床のあいだの静止摩擦係数 の最小値を、分数で求めよ。

この問題で使うもの

この問題を解けるようになるまで(44 技能)
算数中学高校大学大学院

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一覧で見る(前提が先)
  1. 四則の混じった計算の順序
  2. 三角形・四角形の面積
  3. 分数のたし算・ひき算
  4. 小数の四則計算
  5. 正負の数の加法・減法
  6. 分数のかけ算・わり算
  7. 正負の数の乗除・累乗と四則混合
  8. 約数の見つけ方
  9. 素因数分解と約数の個数
  10. 平方根の意味と根号の簡単化
  11. 三平方の定理
  12. 特別な直角三角形の辺の比
  13. 小数と分数のまじった計算
  14. 最大公約数と最小公倍数
  15. 比の性質と簡単な比
  16. 三角形の角の大きさ
  17. 相似な三角形と長さの比
  18. 対頂角と平行線の同位角・錯角
  19. 三角形の相似条件と対応する辺の長さ
  20. 三角比の定義と値
  21. 三角形の外角と角の組み合わせ
  22. 逆算(□ を求める)
  23. 分配法則を使った計算のくふう
  24. 文字式の計算(同類項・分配法則)
  25. 1 次方程式の解き方
  26. 二等辺三角形の角
  27. 平行四辺形と特別な四角形の性質
  28. 乗法公式による展開
  29. 折り返した図形の角と長さ
  30. 三平方の定理と平面図形
  31. ベクトルの演算と成分
  32. 重力と力の大きさ
  33. 2 力のつり合いと作用・反作用
  34. 力の種類とはたらき
  35. 重力・垂直抗力・張力の性質
  36. 慣性の法則と力のつり合い
  37. 力の分解と質点のつり合い
  38. 力のモーメントと偶力
  39. 力のモーメント
  40. 重心と剛体のつり合いの条件
  41. 剛体のつり合い
  42. 静止摩擦力・最大摩擦力・動摩擦力
  43. 静止摩擦力と動摩擦力
  44. 摩擦のある剛体のつり合い

ヒント

行き詰まったら、上から順に 1 つずつ開いてください。

ヒント 1

剛体のつり合いの条件(力のつり合いと力のモーメントのつり合い)で垂直抗力と静止摩擦力を求め、 と比べます。

ヒント 2

未知の力が 2 つ(床からの垂直抗力と摩擦力)集まる下端 A のまわりで力のモーメントを考えると計算が楽です。重力のうでの長さは 、壁からの垂直抗力のうでの長さは です。

ヒント 3

鉛直方向のつり合いから床の垂直抗力は 、A のまわりのモーメントのつり合い から壁の垂直抗力 が決まり、水平方向のつり合いから摩擦力 です。

答えと解説

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解説を読む

1. はたらく力を書き出す

棒にはたらく力は次の 4 つである。
- 重力 (鉛直下向き、棒の中点にはたらく)
- 壁からの垂直抗力 (壁がなめらかなので摩擦はなく、壁に垂直な水平の向き、壁から離れる向き)
- 床からの垂直抗力 (鉛直上向き)
- 床からの静止摩擦力 (水平。 とつり合うので壁に向かう向き)

2. 力のつり合い

棒は静止しているので合力は である。

鉛直方向:

水平方向:

3. A のまわりの力のモーメントのつり合い

未知の力 と は A にはたらくので、A のまわりのモーメントを考えるとこの 2 つは式に入らない。

  • 重力のうでの長さ: 中点は A から水平に のところにあるので、うでの長さは
  • のうでの長さ: は水平で、作用線は床から の高さを通るので、うでの長さは

重力は棒を床に倒す向き、 はその逆向きに回そうとするので、


よって である。

4. すべらない条件

静止摩擦力は最大摩擦力 をこえられないので、

したがって、静止摩擦係数の最小値は である。

別解

棒の長さ 5 m、壁からの水平距離 3 m、高さ 4 m。A は壁から 3 m 離れた床上、B は壁に接して高さ 4 m。

力は、重心 G に重力 (下向き)、A に垂直抗力 (上向き)と静止摩擦力 (水平)、B に壁からの垂直抗力 (壁に垂直、床から壁と反対向き=A側へ水平)。壁はなめらかなので B に摩擦力はない。

鉛直方向のつりあい: 。
水平方向のつりあい: (摩擦力は壁向き)。

A まわりの力のモーメント: 重心は A から水平に 、B は A から水平に かつ高さ 。
より 。

よって 。

静止の条件 より 。

検算: B まわりのモーメントでも、 となる。 より 。一致する。

最小値は 。

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