力と運動の問題
長さ 、質量 の一様な棒 AB を、なめらかな鉛直の壁に立てかけた。下端 A はあらい水平な床の上にあり、壁から 離れている。上端 B は壁にふれていて、床から の高さにある。棒は壁に垂直な鉛直面内にあり、静止している。重力加速度の大きさを とする。
棒が静止を保つために必要な、棒と床のあいだの静止摩擦係数 の最小値を、分数で求めよ。
この問題で使うもの
- 摩擦のある剛体のつり合い(説明と入口の問題)
この問題を解けるようになるまで(44 技能)
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- 2 力のつり合いと作用・反作用
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- 重力・垂直抗力・張力の性質
- 慣性の法則と力のつり合い
- 力の分解と質点のつり合い
- 力のモーメントと偶力
- 力のモーメント
- 重心と剛体のつり合いの条件
- 剛体のつり合い
- 静止摩擦力・最大摩擦力・動摩擦力
- 静止摩擦力と動摩擦力
- 摩擦のある剛体のつり合い
ヒント
行き詰まったら、上から順に 1 つずつ開いてください。
ヒント 1
剛体のつり合いの条件(力のつり合いと力のモーメントのつり合い)で垂直抗力と静止摩擦力を求め、 と比べます。
ヒント 2
未知の力が 2 つ(床からの垂直抗力と摩擦力)集まる下端 A のまわりで力のモーメントを考えると計算が楽です。重力のうでの長さは 、壁からの垂直抗力のうでの長さは です。
ヒント 3
鉛直方向のつり合いから床の垂直抗力は 、A のまわりのモーメントのつり合い から壁の垂直抗力 が決まり、水平方向のつり合いから摩擦力 です。
答えと解説
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解説を読む
1. はたらく力を書き出す
棒にはたらく力は次の 4 つである。
- 重力 (鉛直下向き、棒の中点にはたらく)
- 壁からの垂直抗力 (壁がなめらかなので摩擦はなく、壁に垂直な水平の向き、壁から離れる向き)
- 床からの垂直抗力 (鉛直上向き)
- 床からの静止摩擦力 (水平。 とつり合うので壁に向かう向き)
2. 力のつり合い
棒は静止しているので合力は である。
鉛直方向:
水平方向:
3. A のまわりの力のモーメントのつり合い
未知の力 と は A にはたらくので、A のまわりのモーメントを考えるとこの 2 つは式に入らない。
- 重力のうでの長さ: 中点は A から水平に のところにあるので、うでの長さは
- のうでの長さ: は水平で、作用線は床から の高さを通るので、うでの長さは
重力は棒を床に倒す向き、 はその逆向きに回そうとするので、
よって である。
4. すべらない条件
静止摩擦力は最大摩擦力 をこえられないので、
したがって、静止摩擦係数の最小値は である。
別解
棒の長さ 5 m、壁からの水平距離 3 m、高さ 4 m。A は壁から 3 m 離れた床上、B は壁に接して高さ 4 m。
力は、重心 G に重力 (下向き)、A に垂直抗力 (上向き)と静止摩擦力 (水平)、B に壁からの垂直抗力 (壁に垂直、床から壁と反対向き=A側へ水平)。壁はなめらかなので B に摩擦力はない。
鉛直方向のつりあい: 。
水平方向のつりあい: (摩擦力は壁向き)。
A まわりの力のモーメント: 重心は A から水平に 、B は A から水平に かつ高さ 。
より 。
よって 。
静止の条件 より 。
検算: B まわりのモーメントでも、 となる。 より 。一致する。
最小値は 。