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力学系・エルゴード理論の問題

難易度 1大学院の講義の例題レベル大学院数学 力学系・エルゴード理論

実数のパラメータ をもつ 1 変数の微分方程式

を考える。 を変化させたとき、平衡点がサドル・ノード分岐(2 つの平衡点が衝突して消える分岐)を起こす の値を求めよ。

この問題で使うもの

この問題を解けるようになるまで(37 技能)

ヒント

行き詰まったら、上から順に 1 つずつ開いてください。

ヒント 1

分岐の値を求める技能を使う。 について、 と を連立する。

ヒント 2

が になる を先に求める。

ヒント 3

から となる。これを に代入する。

答えと解説

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解説を読む

とおく。分岐の値は、平衡点の条件 と、線形化の係数が になる条件 を同時にみたす から求める。


これを に代入すると

この点で 、 なので、サドル・ノード分岐である。実際、平衡点は の実数解 で、 では 2 個、 で の 1 個、 では 0 個となり、 で 2 つの平衡点が衝突して消える。

よって求める値は である。

別解

平衡点は 、すなわち の実数解。解は 。

で 2 つの平衡点、 で 0 個。 で重解 となり、2 つの平衡点が衝突して消える。

分岐の条件: かつ より 、 から 。さらに 、 なので、サドル・ノード分岐の横断性条件・非退化条件を満たす。

検算: のとき で が半安定な唯一の平衡点。 では で平衡点なし、 では の 2 点。

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