力と運動の問題
なめらかで水平な床の上に、質量 の台が置かれている。台の上面は水平で、右側の側面は鉛直である。台の上面の右端には軽くてなめらかに回る滑車が取り付けてある。台の上面に質量 の物体 A を置き、A に軽くて伸びない糸をつけ、糸を水平に張って滑車にかけ、糸の他端に質量 の物体 B をつるした。B は台の右側の側面に接している。台の左側の側面を水平右向きに一定の大きさ の力で押し続けたところ、A と B は台に対して静止したまま、全体が右向きに等加速度運動をした。 を、, と重力加速度の大きさ を用いて表せ。ただし、A と台の上面、B と台の側面の間には摩擦はなく、滑車と A の間の糸は水平、滑車と B の間の糸は鉛直であるとする。
この問題で使うもの
- 運動方程式(説明と入口の問題)
- 糸でつながれた物体の運動(説明と入口の問題)
- 慣性の法則と力のつり合い(説明と入口の問題)
この問題を解けるようになるまで(40 技能)
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- 重力・垂直抗力・張力の性質
- 慣性の法則と力のつり合い
- 力の分解と質点のつり合い
- 運動の法則(運動方程式)
- 運動方程式
- 糸でつながれた物体の運動
ヒント
行き詰まったら、上から順に 1 つずつ開いてください。
ヒント 1
A と B は台に対して静止しているので、台・A・B の加速度はすべて等しい。まず B の鉛直方向のつり合いから張力を求めよう。
ヒント 2
B は鉛直方向に動かないので 。A が水平方向に受ける力は張力だけなので、 から加速度がわかる。
ヒント 3
加速度は 。最後に、台・A・B をひとまとめにした運動方程式 を考える。
答えと解説
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解説を読む
A と B は台に対して静止しているので、台・A・B の加速度は等しい。この加速度を右向きに 、糸の張力の大きさを とする。滑車は軽くてなめらかなので、糸の張力は A 側と B 側で等しい。
B について(鉛直方向): B は台に対して静止していて、鉛直方向には加速度をもたないので、鉛直方向の力はつり合う。B と側面の間に摩擦はないので、鉛直方向の力は張力と重力だけである。
A について(水平方向): A は上面から摩擦を受けないので、水平方向の力は糸の張力 (右向き)だけである。運動方程式は
(B は台の側面から右向きの垂直抗力 を受け、水平方向の運動方程式 より なので、B は確かに側面に押しつけられて接したままである。)
全体について: 台・A・B・滑車をひとまとめにして考えると、水平方向の外力は だけである(張力や A・B と台の間の力は内力)。全体の質量は なので、運動方程式は
別解
全体の加速度の大きさを (右向き)、糸の張力の大きさを とする。A, B は台に対して静止しているので、地面から見て台と同じ加速度 で動く。
B(鉛直方向): B は台の側面にそってすべりも動きもなく(摩擦もなく)、鉛直方向には加速しないので、糸の張力と重力のつり合いより
(B は台の右側の側面に接しており、台が右向きに加速するので、側面から水平右向きに垂直抗力を受けて加速する。この力は鉛直方向のつり合いには関係しない。)
A(水平方向、右向きを正): 糸は水平に滑車へ向かって張られているので、A は糸から右向きに の力を受ける(台の上面は水平でなめらか)。
2 式より 。
全体(台、A、B)を一つの物体と見て、水平方向の外力は だけ(床はなめらか)なので
検算: 台について考える。台が水平方向に受ける力は、押す力 (右向き)、A から滑車を通して糸から受ける力(A 側の糸は水平右向き、滑車と B の間の糸は鉛直なので、台が糸から受ける水平方向の力は左向きに ではなく、滑車に水平右向きの と鉛直下向きの )、B から受ける垂直抗力(左向き )。水平方向の力は 。ここで より 。これは と合わない。確認: 滑車と糸の力のうち、糸が滑車を引く水平成分は A 側へ向かう左向き である(滑車は A のある左側へ引かれる)。よって台の水平方向は …… 正しくは、B は台の側面から右向きに を受けるので、反作用で台は B から左向きに を受ける。糸が滑車を A 側(左向き)に引く力 も左向き。したがって台: 、 となり、全体で考えた結果と一致する。