力と運動の問題
長さ 、質量 の一様な細い棒 AB の端 B に、大きさの無視できる質量 の小さなおもりを固定した。棒の両端 A, B にそれぞれ長さ の軽くて伸びない糸をつけ、2 本の糸の他端を天井の同じ点 O に固定して、棒を静かにつるした。棒と 2 本の糸は同じ鉛直面内にあり、全体は静止している。このとき三角形 OAB は 1 辺の長さ の正三角形であり、棒は水平から傾いて、B が A より低くなっている。
棒 AB が水平面となす角を とするとき、 を , を用いて表せ。
この問題で使うもの
- 剛体のつり合い(説明と入口の問題)
- 力のモーメント(説明と入口の問題)
- 重心と剛体のつり合いの条件(説明と入口の問題)
- 三角比の定義と値(説明と入口の問題)
この問題を解けるようになるまで(41 技能)
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右端(太枠)がこの問題で使う技能です。左へドラッグすると、さらに前の前提をさかのぼれます。技能を押すと、そこまでの道筋が光ります。
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- 逆算(□ を求める)
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- 三平方の定理と平面図形
- ベクトルの演算と成分
- 重力と力の大きさ
- 2 力のつり合いと作用・反作用
- 力の種類とはたらき
- 重力・垂直抗力・張力の性質
- 慣性の法則と力のつり合い
- 力の分解と質点のつり合い
- 力のモーメントと偶力
- 力のモーメント
- 重心と剛体のつり合いの条件
- 剛体のつり合い
ヒント
行き詰まったら、上から順に 1 つずつ開いてください。
ヒント 1
糸の張力の作用線はどちらも O を通る。O のまわりの力のモーメントのつり合いを考えると、重力について何がいえるだろうか。
ヒント 2
O のまわりの重力のモーメントの和が 0 なので、棒とおもり全体の重心は O の真下にある。
ヒント 3
全体の重心は AB の中点 H から B の側へ の位置にある。OH は AB に垂直で長さ である。
答えと解説
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解説を読む
棒とおもりをひとまとまりの物体(剛体)として考える。この物体にはたらく力は、糸 OA の張力、糸 OB の張力、棒の重力 、おもりの重力 である( は重力加速度の大きさ)。
O のまわりの力のモーメント
2 本の糸の張力は、どちらも作用線が O を通るので、O のまわりの力のモーメントは 0 である。物体は静止しているので、O のまわりの力のモーメントの和は 0 であり、重力 と の O のまわりのモーメントの和も 0 でなければならない。これは、棒とおもり全体の重心 G が O の真下にあることを意味する。
重心 G の位置
A から棒にそって測った G の位置を とすると、棒の重心は A から 、おもりは A から のところにあるので
AB の中点を H とすると、G は H から B の側に
だけ離れている。
傾きの角
三角形 OAB は正三角形なので、OH は AB に垂直で、 である。OG が鉛直、AB が水平と角 をなすので、OH(AB に垂直)は鉛直線 OG と角 をなす。直角三角形 OHG()で だから
別解
棒とおもりを1つの物体と考える。この物体にはたらく力は、重力(棒の重力 は棒の中点、おもりの重力 は B にはたらく)と、糸 OA, OB の張力だけである。2本の張力の作用線は点 O で交わるので、3力のつりあいから、重力の合力(重心にはたらく)の作用線も O を通る。つまり、全体の重心は O の真下にある。
点 O を原点とし、鉛直下向きに 軸、水平に 軸をとる。A が左、B が右で、B のほうが低いとする。AB の向きは (右下がり。上向きを正)。三角形 OAB は 1 辺 の正三角形なので、AB の中点を C とすると OC AB、OC 。OC は鉛直から だけ傾いていて、C の水平位置(右向きを正)は
(C は O の左側)。
B は C から AB の向きに 進んだ点なので
。
重心の水平位置が になる条件:
検算: なら (棒は水平)で、O の真下に棒の中点がくる正三角形の配置と一致する。 が大きいほど は大きくなり、 では (、B が O の真下)で、このとき OB が鉛直となり矛盾しない。また で B が A より低いという前提とも合う。