力と運動の問題
なめらかな鉛直の壁と、あらい水平な床がある。長さ 、質量 の一様なはしご AB の下端 A を床に、上端 B を壁につけ、はしごが床と の角をなすように立てかけた。はしごは壁に垂直な鉛直面内にある。質量 の人が A からはしごをゆっくり上っていくと、人が A からはしごにそって距離 の位置に達したとき、はしごがすべり始めた。はしごと床の間の静止摩擦係数を とするとき、 を を用いて表せ。ただし、人は大きさの無視できる質点とみなし、はしごの太さは無視する。
この問題で使うもの
- 摩擦のある剛体のつり合い(説明と入口の問題)
- 剛体のつり合い(説明と入口の問題)
- 力のモーメント(説明と入口の問題)
- 三角比の定義と値(説明と入口の問題)
この問題を解けるようになるまで(44 技能)
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- 三角形の角の大きさ
- 相似な三角形と長さの比
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- 三角形の相似条件と対応する辺の長さ
- 三角比の定義と値
- 三角形の外角と角の組み合わせ
- 逆算(□ を求める)
- 分配法則を使った計算のくふう
- 文字式の計算(同類項・分配法則)
- 1 次方程式の解き方
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- 乗法公式による展開
- 折り返した図形の角と長さ
- 三平方の定理と平面図形
- ベクトルの演算と成分
- 重力と力の大きさ
- 2 力のつり合いと作用・反作用
- 力の種類とはたらき
- 重力・垂直抗力・張力の性質
- 慣性の法則と力のつり合い
- 力の分解と質点のつり合い
- 力のモーメントと偶力
- 力のモーメント
- 重心と剛体のつり合いの条件
- 剛体のつり合い
- 静止摩擦力・最大摩擦力・動摩擦力
- 静止摩擦力と動摩擦力
- 摩擦のある剛体のつり合い
ヒント
行き詰まったら、上から順に 1 つずつ開いてください。
ヒント 1
はしごと人を一体とみて、力のつり合い(鉛直・水平)と、A のまわりの力のモーメントのつり合いを考えよう。
ヒント 2
鉛直方向のつり合いから 。すべり始めるときは摩擦力が最大摩擦力 に等しく、水平方向のつり合いから壁の垂直抗力 もこれに等しい。
ヒント 3
A のまわりで 。 を代入する。
答えと解説
答えを見る
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解説を読む
重力加速度の大きさを とする(答えには現れない)。人はゆっくり上るので、はしごと人はつねにつり合いの状態にあるとみなせる。はしご(人を含めて考える)にはたらく力は、次のとおりである。
- はしごの重力 (はしごは一様なので中点にはたらく)
- 人の重さ (A からはしごにそって の点にはたらく)
- 壁からの垂直抗力 (壁はなめらかなので、水平で壁から離れる向き)
- 床からの垂直抗力 (鉛直上向き)と静止摩擦力 (水平で壁に向かう向き)
力のつり合い:
A のまわりの力のモーメントのつり合い: A にはたらく , のモーメントは 0 である。はしごは床と をなすので、B の床からの高さは 、はしご上で A から距離 の点と A との水平距離は である。
すべり始める条件: すべり始めるとき、静止摩擦力は最大摩擦力に等しい。
よって 。これをモーメントの式に代入して
( なので、人ははしごの途中ですべり始めることになり、題意に合う。)
別解
壁がなめらかなので、壁から B が受ける力は壁に垂直(水平)で大きさ 。床から A が受ける力は、垂直抗力 (上向き)と静止摩擦力 (水平、壁から遠ざかる向きにすべろうとするのを止める向き)。
【鉛直方向のつりあい】
【水平方向のつりあい】
【A のまわりの力のモーメントのつりあい】
の腕の長さ(A から B の高さ)は 、はしごの重力 の腕は 、人の重力 の腕は なので
、 より
【すべり始める条件】
すべり始める直前、静止摩擦力は最大で 。
よって
を満たすので適する。
【検算】 のとき で、 と一致する。