力と運動の問題
水平面と の角をなす、固定されたあらい斜面がある。斜面上の点 P に小物体を置き、斜面にそって上向きに初速度の大きさ を与えたところ、小物体は斜面を上っていったん止まり、その後、斜面をすべり下りて P にもどってきた。小物体と斜面の間の静止摩擦係数は 、動摩擦係数は である。小物体は斜面の最大傾斜の方向にそって直線運動し、斜面は十分に長いものとする。
小物体が P を出発してから P にもどってくるまでの時間を、 と重力加速度の大きさ を用いて表せ。ただし、空気抵抗は無視する。
この問題で使うもの
- あらい面・斜面上の運動(説明と入口の問題)
- 静止摩擦力と動摩擦力(説明と入口の問題)
- 力の分解と質点のつり合い(説明と入口の問題)
この問題を解けるようになるまで(42 技能)
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右端(太枠)がこの問題で使う技能です。左へドラッグすると、さらに前の前提をさかのぼれます。技能を押すと、そこまでの道筋が光ります。
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- 三角形の相似条件と対応する辺の長さ
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- 逆算(□ を求める)
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- 三平方の定理と平面図形
- ベクトルの演算と成分
- 重力と力の大きさ
- 2 力のつり合いと作用・反作用
- 力の種類とはたらき
- 重力・垂直抗力・張力の性質
- 慣性の法則と力のつり合い
- 力の分解と質点のつり合い
- 静止摩擦力・最大摩擦力・動摩擦力
- 静止摩擦力と動摩擦力
- 運動の法則(運動方程式)
- 運動方程式
- あらい面・斜面上の運動
ヒント
行き詰まったら、上から順に 1 つずつ開いてください。
ヒント 1
上るときと下るときで、動摩擦力の向きが逆になる。それぞれの場合について運動方程式を立てて、加速度を求めよう。
ヒント 2
垂直抗力は 。上るときの加速度の大きさは 、下るときは になる。
ヒント 3
上るときの加速度の大きさは で、上る時間は 、上る距離は 。下りは初速度 、加速度の大きさ で同じ距離を進む。
答えと解説
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解説を読む
小物体の質量を 、動摩擦係数を 、静止摩擦係数を とする。斜面に垂直な方向の力のつり合いより、垂直抗力の大きさは
である。動摩擦力の大きさは である。
上るとき
動摩擦力は運動と逆向き(斜面下向き)にはたらく。斜面下向きを正とした加速度の大きさを とすると、運動方程式は
止まるまでの時間 と、上る距離 は
止まった点で再びすべり出すか
止まった瞬間、小物体をすべり下ろそうとする力の大きさは 、最大摩擦力の大きさは である。 なので、静止摩擦力では支えきれず、小物体はすぐにすべり下り始める(問題文のとおり)。
下るとき
動摩擦力は斜面上向きにはたらく。斜面下向きの加速度の大きさを とすると
静止した状態から距離 をすべり下りるのにかかる時間 は、 より
合計
別解
斜面の傾き より 、。小物体の質量を とする。斜面に垂直な方向のつりあいから垂直抗力は で、動摩擦力の大きさは 。
(上り)斜面にそって下向きに重力の成分 と、下向きの動摩擦力 がはたらく。加速度の大きさを (減速)とすると
、
止まるまでの時間は 、上った距離は 。
(止まった後)すべり下りるかを確かめる。重力の斜面方向の成分は 。最大静止摩擦力は 。 なので、すべり下りる(問題文とも一致)。
(下り)動摩擦力は上向きで 。加速度の大きさを とすると
、
より 、。
全体の時間: 。
検算: を代入すると 、、下りの より 、。合計 で、 と一致する。