材料力学の問題
長さ のまっすぐな剛体の棒 が水平に置かれ、左端 は鉛直な壁にピンで取り付けられていて、 のまわりに鉛直面内で自由に回転できる。棒の上の点 ()と右端 は、それぞれ鉛直な鋼の棒 1、棒 2 で天井からつり下げられている。棒 1 と棒 2 の上端は天井に、下端は剛体の棒にピンで取り付けられている。棒 1 は長さ 、断面積 、棒 2 は長さ 、断面積 であり、鋼の縦弾性係数は とする。
はじめ剛体の棒は水平で、棒 1・棒 2 には力がはたらいていない。この状態で、端 に鉛直下向きの荷重 を加えた。剛体の棒の重さと棒 1・棒 2 の重さは無視し、変形は小さく、棒 1・棒 2 は鉛直のまま弾性範囲内で伸びるものとする。このとき、棒 2 に生じる軸力(引張力)の大きさは何 か。
この問題で使うもの
- 軸荷重の不静定問題(説明と入口の問題)
- 軸荷重の応力・ひずみとポアソン比(説明と入口の問題)
- 力のモーメント(説明と入口の問題)
この問題を解けるようになるまで(49 技能)
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右端(太枠)がこの問題で使う技能です。左へドラッグすると、さらに前の前提をさかのぼれます。技能を押すと、そこまでの道筋が光ります。
一覧で見る(前提が先)
- 重力と力の大きさ
- 2 力のつり合いと作用・反作用
- 力の種類とはたらき
- 重力・垂直抗力・張力の性質
- 弾性力とフックの法則
- 軸荷重の応力・ひずみとポアソン比
- 実験器具の使い方と安全
- 状態変化と粒子・融点・沸点・蒸留
- 熱運動と絶対温度
- 熱膨張
- 熱ひずみと熱応力
- 四則の混じった計算の順序
- 三角形・四角形の面積
- 分数のたし算・ひき算
- 小数の四則計算
- 正負の数の加法・減法
- 分数のかけ算・わり算
- 正負の数の乗除・累乗と四則混合
- 約数の見つけ方
- 素因数分解と約数の個数
- 平方根の意味と根号の簡単化
- 三平方の定理
- 特別な直角三角形の辺の比
- 小数と分数のまじった計算
- 最大公約数と最小公倍数
- 比の性質と簡単な比
- 三角形の角の大きさ
- 相似な三角形と長さの比
- 対頂角と平行線の同位角・錯角
- 三角形の相似条件と対応する辺の長さ
- 三角比の定義と値
- 三角形の外角と角の組み合わせ
- 逆算(□ を求める)
- 分配法則を使った計算のくふう
- 文字式の計算(同類項・分配法則)
- 1 次方程式の解き方
- 二等辺三角形の角
- 平行四辺形と特別な四角形の性質
- 乗法公式による展開
- 折り返した図形の角と長さ
- 三平方の定理と平面図形
- ベクトルの演算と成分
- 慣性の法則と力のつり合い
- 力の分解と質点のつり合い
- 力のモーメントと偶力
- 力のモーメント
- 重心と剛体のつり合いの条件
- 剛体のつり合い
- 軸荷重の不静定問題
ヒント
行き詰まったら、上から順に 1 つずつ開いてください。
ヒント 1
つり合いの式だけでは 2 本の棒の軸力が決まらない不静定問題である。モーメントのつり合いに、剛体の棒の回転から決まる伸びの関係(適合条件)を加えよう。
ヒント 2
剛体の棒が A のまわりに小さな角 だけ回ると、C と B の下がる量は A からの距離に比例する。各棒の伸びは で表される。
ヒント 3
A のまわりのモーメントのつり合いは (kN・m)。伸びの関係は で、2 本の棒の を計算して比べると、 と の比が求まる。
答えと解説
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解説を読む
棒 1、棒 2 の軸力(引張力)を 、 とする。未知数は 、 と壁のピンの反力であり、つり合いの式だけでは 、 が決まらない(不静定)。そこで、つり合いの式に変形の適合条件を組み合わせる。
つり合い(A のまわりのモーメント)
ピンの反力は を通るので、 のまわりのモーメントには入らない。剛体の棒にはたらく力の のまわりのモーメントのつり合いより(単位は kN と m)
変形の適合条件
剛体の棒は曲がらないので、 のまわりに小さな角 だけ回転する。変形が小さいので、点 、 の下向きの変位はそれぞれ 、 であり、これが棒 1、棒 2 の伸び 、 に等しい。よって
フックの法則
弾性範囲内なので、軸力 、長さ 、断面積 の棒の伸びは である。各棒の (ばね定数にあたる量)は
となり等しい。したがって 、 であり、 より
連立して解く
を に代入すると
よって である。
(確認: 、 で適合条件を満たす。)
答え:
別解
棒 1・棒 2 の軸力(引張)を [kN] とする。剛体棒に働く力は、A のピン反力、C で上向き 、B で上向き 、B で下向き 。
A まわりのモーメントのつり合い(A から C まで 1.0 m、B まで 3.0 m):
変形の適合条件: 剛体棒は A のまわりに微小角 だけ回転するので、C と B の下がりは 。棒 1・棒 2 は鉛直のまま伸びるので、これが各棒の伸びに等しい。
棒の伸び :
- 棒 1: 、
- 棒 2: 、
(2) より なので 。
(1) に代入して 、 kN、 kN。
検算: (1) は で成り立つ。伸びは m、 m で、比 となり適合条件を満たす。ふたつの軸力はともに正(引張)で、仮定と矛盾しない。
答え: 棒 2 の軸力は kN。