関数 を で定める。 の凸共役(ルジャンドル・フェンシェル変換)
を の式で表せ。
凸共役(ルジャンドル・フェンシェル変換)
を、上限を与える ()を求めて計算できる。定義域の制限( をとる部分)や の範囲による場合分け、ノルムの共役が双対ノルムの単位球の指示関数になることを使える
前提
- 劣勾配と劣微分 (大学院数学 凸最適化・組合せ最適化)
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- 劣勾配と劣微分 (大学院数学 凸最適化・組合せ最適化)
説明
関数 に対し、凸共役(ルジャンドル・フェンシェル変換)を で定めます。この技能では、 が凸関数( でない値を少なくとも 1 点でとり、 をとらないもの)であると仮定して、上限を与える点 を条件 から見つけ、 を具体的に計算します。 が をとる部分(定義域の制限)があるときや、 の範囲で上限のとり方が変わるときの場合分けも扱います。凸共役は双対問題を作るとき、最適化の下界を求めるとき、ノルムと双対ノルムを結びつけるときなどに使います。
なぜそうしてよいのか
以下、 は凸関数とします。 を固定すると、 を について最大化することは、 を最小化することと同じです()。 は凸関数から 1 次関数を引いたものなので凸で、劣微分の定義から がすぐわかります。凸関数では が最小点であるための条件なので、これは と書けます。つまり「 を劣勾配にもつ点 」を見つければ、そこが最大点で、 です。図形的には、傾き の 1 次関数 が のグラフを下から支えるときの最小の が です。
となる が存在しない では、上限は達成されず、 を無限遠に飛ばすと になったり、ある有限値に近づいたりします。そのときは などの極限を直接調べます。また が をとる点は上限に寄与しないので、 は定義域 だけを動くと考えます。定義域の端点では劣微分が広がる(例: の端点 では負の傾きをすべて含む)ため、多くの がその端点に対応します。なお、 は の 1 次関数の族の上限なので、定義そのものは が凸でなくても意味をもち、 は常に凸関数になります。ただし、この技能の手順(劣微分を使って最大点を探す方法)は が凸のときに使うものです。凸でない では が空になる点があり、また を満たさない最大点の候補もありうるので、この方法はそのままでは使えません。
ノルム (凸関数)の場合、双対ノルムを で定めると が成り立ちます。 なら で、 で が達成されるので 。 なら となる があり、()で です。よって は双対ノルムの単位球の指示関数(球上で 、外で )になります。たとえば の双対は 、 の双対は です。
手順
が凸関数であることを確かめ、定義域( となる の集合)を確認する。 はその中だけを動くものとする。
各点 での劣微分 を求める(凸な が定義域の内部の点で微分可能なら 、定義域の端点では広がった集合になる)。
与えられた に対し を満たす を求める。 の範囲によって の求め方が変わるなら場合分けする。
見つかった で を計算する。
となる がない では、 などの極限で を調べ、上限( もありうる)を求める。
例題
を、 のとき 、 のとき と定める。凸共役 について、 と の値を順に求めよ。
例題の解答
【手順 1】 は凸関数 を凸集合 に制限し、外を としたものなので凸である。定義域は なので、 の範囲だけで の上限を考える。
【手順 2】 では は微分可能で 。端点 では、 は「すべての で 」と同値で( では左辺が なので常に成り立つ)、 で割ると がすべての で成り立つ、つまり 。よって 。
【手順 3】 のとき、 となるのは 、すなわち 。 のとき、 を満たす はないが、 なので 。
【手順 4】、。
(一般には で 、 で となる。)
答え:
よくある誤り
定義域の制限を無視して (全実数)の共役 をすべての に使ってしまう誤り。例題の では としてしまうが、そのときの最大点 は定義域外。正しくは端点 が最大点で 。
の共役を としてしまう誤り。正しくは なら ( で等号)、 なら で なので、()、()という の指示関数になる。
係数を取り違えて の共役を としてしまう誤り。 になるのは のとき。 では より で、。
上限の中身を と逆にしてしまう誤り。 であり、 で のような値は出てこない。
この説明は AI が書き、別の AI が例題を独立に解いて答えを確かめ、説明を一歩ずつ査読しました。
入口の問題
この技能を使う問題
関数 を
で定める。 の凸共役(ルジャンドル・フェンシェル変換)を
とする。実数 が を満たすとき、 を の式で表せ。に標準内積 を入れる。関数 を
で定める。 の凸共役(ルジャンドル・フェンシェル変換)を
とするとき、 における値 を求めよ。に標準内積 を入れる。凸関数 を
で定め、その凸共役(ルジャンドル・フェンシェル変換)を
とする。 の値を求めよ。に標準内積 とユークリッドノルム を入れ、 とする。凸関数 を
で定め、その凸共役(ルジャンドル・フェンシェル変換)を
とする。 の値を求めよ。を正の整数、 を実数とし、 を
で定める。 の凸共役 を
で定める( は標準内積)。実数 に対し と書く。このとき、すべての に対して
が成り立ち、特に はいたるところ有限であることを証明せよ。に標準内積 を入れ、凸関数 を
で定める。 の凸共役(ルジャンドル・フェンシェル変換)を
とする。
に対して、 の値を求めよ。に標準内積 を入れ、
とする。関数 を
で定める。ただし とする。 の凸共役 について、 における値 を求めよ。
この技能の次に学べること
- モローの分解と凸集合への射影 (大学院数学 凸最適化・組合せ最適化)