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節点解析

基準節点を決めて各節点の電位を未知数にとり、各節点でキルヒホッフの電流則(コンダクタンス と電流源の和が 0)を立てて連立方程式を解き、電圧源・電流源を含む直流回路の節点電位と各枝の電流を求められる

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説明

節点解析は、回路の節点(導線どうしがつながる点)の電位を未知数にとり、各節点で「流れ出す電流の和 」という式を立てて回路を解く方法です。1 つの節点を基準(電位 0)に決めると、未知数は残りの節点の電位だけになり、枝ごとの電流を未知数にするキルヒホッフの方法より未知数が少なくて済むことが多くあります。電圧源と電流源を含む直流回路で、各節点の電位と各枝を流れる電流を、連立 1 次方程式を解くだけで機械的に求められます。

なぜそうしてよいのか

電位を未知数にすると第 2 法則が自動的に満たされる。 各節点に電位 を割り当てると、どの閉回路をひと回りしても電位差の和は となります。これはキルヒホッフの第 2 法則そのものなので、電位を未知数にとった時点で第 2 法則は式を立てなくても成り立っています。残る条件は第 1 法則(電流の保存)だけで、それを各節点で書けばよいのです。

枝の電流は電位差とコンダクタンスで書ける。 節点 と の間に抵抗 があれば、オームの法則から から へ流れる電流は です( をコンダクタンスという)。節点 から流れ出す電流の和が 0 という条件は

となります。どの枝についても「自分の電位 − 相手の電位」の向き、つまり流れ出す向きにそろえて書くのがこつです。

電圧源の扱い。 電圧源の一端が基準節点につながっていれば、もう一端の電位は起電力の値に決まり、未知数ではなくなります(その節点では式を立てない。電圧源を流れる電流は未知なので式が立てられないが、電位がわかっているので不要)。基準節点につながらない電圧源がある場合は、その両端の 2 節点をまとめて 1 つの大きな節点(スーパー節点)とみなし、そこから流れ出す電流の和 と、両端の電位差 起電力の 2 式を使います。こうして、未知の電位の数と同じ本数の 1 次方程式が得られます。

手順

  1. 基準節点(電位 0、多くは接地点や多くの素子がつながる点)を決め、ほかの各節点に電位 を割り当てる

  2. 基準節点と電圧源でつながった節点は、電位を起電力の値に決めて未知数から外す(基準につながらない電圧源は両端をまとめてスーパー節点にする)

  3. 残りの各節点で、流れ出す電流の和 を立てる:(、電流源から流れ込む電流を とする)

  4. 得られた連立 1 次方程式を、係数を整数にそろえてから消去法や掃き出し法で解く

  5. 求めた電位から、各枝の電流 を計算する。電流の符号から実際の向きを読みとる

例題

節点 0(基準節点、電位 0)、A、1、2 からなる直流回路がある。節点 A と節点 0 の間に起電力 の理想電圧源があり、A 側が高電位である。抵抗は、A と 1 の間に 、1 と 0 の間に 、1 と 2 の間に 、2 と 0 の間に がつながっている。さらに、節点 0 から節点 2 へ向かって を流す理想電流源が 0 と 2 の間にある。節点 1 と節点 2 の電位 (単位 V)を、この順に組で求めよ。

例題の解答

手順 1(基準と未知数):節点 0 を基準(電位 0)にし、節点 1、2 の電位を とおく。

手順 2(電圧源):電圧源の一端が基準節点なので と決まり、A では式を立てない。

手順 3(各節点の電流則):流れ出す向きにそろえて書く。
節点 1:
節点 2:(電流源から が流れ込むので )

手順 4(連立方程式を解く):節点 1 の式を 6 倍、節点 2 の式を 4 倍して整理すると

2 式を足して 、。これを 2 番目の式に代入して 、。

手順 5(確認):枝の電流は A→1 が 、2→1 が 、1→0 が で、節点 1 では流入 と流出 が等しい。節点 2 でも流入 と流出 が等しい。よって 。

答え:

よくある誤り

この説明は AI が書き、別の AI が例題を独立に解いて答えを確かめ、説明を一歩ずつ査読しました。

入口の問題

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