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運動量の法則と噴流が固定板に及ぼす力

検査体積に運動量の法則 (成分ごと)を適用し、噴流が垂直・傾いた固定平板や曲面板に及ぼす力の成分を求められる(例: 垂直平板で )

前提

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算数中学高校大学大学院

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説明

ノズルから出た水の噴流が板に当たって向きを変えると、板は流体から力を受けます。この力は、空間に固定した領域(検査体積)に出入りする流体の運動量の変化から、 を成分ごとに立てて求められます。垂直な平板では 、傾いた平板や曲がった板(曲面板)でも同じ考え方で力の成分がわかり、水車の羽根やロケット・消防ホースの反動、配管の曲がり部を支える力の見積もりなどに使います。

なぜそうしてよいのか

粒子の運動量と力積から流れへ: 1 つの物体では、運動量の変化が受けた力積に等しく です。流れでは、物体を追いかける代わりに、空間に固定した領域(検査体積)を考えます。定常な流れでは、検査体積の中身の運動量はいつも同じです。短い時間 の間に、入口から質量 の流体が速度 で入り、同じ質量(質量保存)が出口から速度 で出ていきます。結果として「質量 の流体の速度が から に変わった」のと同じなので、運動量と力積の関係から

です。 は検査体積の中の流体が受ける力の合計で、成分ごとに使います。出口が複数あれば、各出口の を足します。

大気中の噴流と板: 大気中に出た噴流では、まわりの圧力はどこも大気圧なので、圧力による力は打ち消し合います。重力と板との摩擦を無視すれば、流体が受ける力は板からの力 だけです。板が流体から受ける力は作用・反作用で です。出口の速さについては、ここでは仮定として、板に沿って流れ出る流体の速さも入ってきた速さ と同じとします(圧力が大気圧のままで、高さの変化も損失もなければ速さは変わらない。その理由はベルヌーイの式で学ぶ)。問題によっては出口の速さが別に与えられることもあり、そのときはその値を使います。

代表的な結果: 噴流(質量流量 )が垂直な平板に当たると、流体は板に沿って四方に広がり、もとの進行方向( とする)の速度成分は から になります。 成分は なので、板が受ける力は進行方向に です。噴流と角 をなす平板では、出ていく流れは板に沿うので板に垂直な速度成分は から になり、板に垂直な力は です(この 2 つは出口の速度が板に沿うことだけで決まり、出口の速さにはよりません。ただし板に沿った方向に流れが何対何に分かれるかは、出口の速さを とする仮定から決まります)。流れを角 だけ曲げる曲面板では、出口の速さを とする仮定のもとで、 方向の力は となり、(真後ろに折り返す)で最大の になります。

手順

  1. 検査体積を決める: 噴流の入口から、板に沿って流れ出る出口までを囲む。座標軸(ふつう噴流の向きを )をとる

  2. 質量流量を求める: (出口が複数なら、連続の式で各出口の流量を決める)

  3. 入口と出口の速度を成分で書く: 出口の向きは板に沿う向き。出口の速さは、与えられていなければ入口の と同じと仮定する(大気圧中で損失がない場合)

  4. 成分ごとに運動量の法則を立てる: ( も同様)。 は板が流体に及ぼす力

  5. 符号を反転して、流体が板に及ぼす力 を答える

例題

断面積 のノズルから、水(密度 )が速さ の噴流となって大気中に水平に噴き出し、噴流に垂直に置かれた固定平板に当たって板に沿って四方に広がる。重力と摩擦は無視し、噴流のまわりの圧力はどこも大気圧とし、流れは定常とする。噴流が平板に及ぼす力の大きさは何 か。正確な値で求めよ。

例題の解答

手順 1(検査体積): 板の手前で噴流を横切る面を入口、板に沿って広がる流れを横切る面を出口として囲む。噴流の向きを 軸とする。

手順 2(質量流量): 。

手順 3(速度の成分): 入口で 。出口では流れは板に沿う( に垂直)ので、出口の速さがいくらであっても 。

手順 4(運動量の法則):

板は流体を 向きに で押している。

手順 5(板が受ける力): 作用・反作用で、噴流は板を 向きに で押す。公式 と一致する。

答え:

よくある誤り

この説明は AI が書き、別の AI が例題を独立に解いて答えを確かめ、説明を一歩ずつ査読しました。

入口の問題

この技能を使う問題

この技能の次に学べること