被食者の個体数密度 と捕食者の個体数密度 ( は実数の時刻、)が、連立微分方程式
に従っているとする。 の範囲にある平衡点( となる点)を とする。また、定数 を用いた関数
が、この方程式のどの解に沿っても時刻 によらず一定になるように、 を定める。このとき、 の値を求めよ。
ロトカ・ヴォルテラ方程式の平衡点と保存量
の内部平衡点 を求め、 を変数分離して保存量 を導き、初期値から軌道上の の値を求められる
前提
- 変数分離形 (大学数学 微分方程式)
- 逆関数・陰関数・媒介変数表示の微分 (数学III 微分法)
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- 変数分離形 (大学数学 微分方程式)
- 逆関数・陰関数・媒介変数表示の微分 (数学III 微分法)
説明
捕食者と被食者の個体数の変化を表すロトカ・ヴォルテラ方程式 (、)を扱います。ここで は のことで、 が被食者、 が捕食者の個体数です。この技能を使うと、両方の個体数が変化しない内部平衡点 を求められます。さらに、時間がたっても値が変わらない量(保存量) を導き、初期値からその軌道上での の値を決められます。 の値が決まると、解が 平面上でどの曲線の上を動くかがわかります。
なぜそうしてよいのか
平衡点とは、 と が同時に成り立つ点のことです。 の範囲(内部)では なので、 かつ が必要です。よって となります。なお、原点 も平衡点ですが、内部にはありません。
保存量は、時刻 を消して軌道の形だけを見ることで得られます。媒介変数表示の微分により です。右辺は「 だけの式」と「 だけの式」の積になっているので、変数分離形として解けます。 と分けて両辺を積分します。 なので絶対値は不要で、 が得られます。移項すると (一定)となります。そこで とおくと、 は軌道上で一定です。
変数分離の途中では の範囲で割り算をしていますが、 が一定であることは直接確かめられます。 を解とし、合成関数の微分を項ごとに使うと次のようになります。 したがって、 を通るどの解に沿っても は時間によらず一定です。その値は、初期値 を代入すれば決まります。
手順
係数を読み取る: 方程式を の形に整えて、 を確認する。
内部平衡点を求める: を解いて を得る。
軌道の微分方程式を立てる: を と変数分離する。
積分して保存量を得る: より となり、 が一定であることがわかる。
初期値を代入する: 軌道上の の値は である。
例題
で を考える。保存量 について、初期値 の解の軌道上での の値を求めよ。
例題の解答
手順1: である。
手順2: より、内部平衡点は である。
手順3: より、 と変数分離できる。
手順4: 両辺を積分すると となる。よって は軌道上で一定であり、問題の と一致する。
手順5: 初期値を代入すると となる。
確認として、平衡点での値は である。 より となり、軌道上の値は平衡点での値より大きい。初期値は平衡点ではないので、これと矛盾しない。
答え:
よくある誤り
内部平衡点を と取り違える誤り。正しくは、 を内部で満たす条件 から決まるのは で、平衡点は である。
変数分離で分子と分母を逆にして としてしまう誤り。正しくは、 の両辺を で割って とする。
積分後の移項で符号を誤り、 のように対数項の符号を にしてしまう誤り。正しくは である。 を代入して確かめるとよい。
内部平衡点として原点 を答えてしまう誤り。原点は の範囲にないうえ、 が定義されないので も使えない。内部平衡点は のみである。
この説明は AI が書き、別の AI が例題を独立に解いて答えを確かめ、説明を一歩ずつ査読しました。
入口の問題
被食者の個体数密度 と捕食者の個体数密度 ( は実数の時刻、)が、ロトカ・ヴォルテラ方程式
に従って変化している。初期条件は である。この方程式の解の軌道上では、ある正の整数 について
が時刻によらず一定の値をとる。この一定の値を求めよ。正の値をとる関数 , ( は実数の時刻)が、ロトカ・ヴォルテラ方程式
に従っている。初期条件は である( は自然対数の底)。定数 を用いて
とおく。 がすべての解について によらず一定となるように を定めたとき、上の初期条件を満たす解の軌道上での の値を求めよ。
この技能を使う問題
被食者の個体数密度 と捕食者の個体数密度 ( は時刻)が、ロトカ・ヴォルテラ方程式
にしたがい、初期値は , であるとする。このとき解は , の範囲にとどまり、ある周期 をもつ周期解になることが知られている。1 周期にわたる時間平均
の組 をこの順に求めよ。正の定数 に対し、ロトカ・ヴォルテラ方程式
を考える。 とし、 上の関数
を定める。また とおく。区間 上で定義された微分可能な解 で、すべての について を満たすものを考える。このとき、 は によらず一定であり、さらに 上で が成り立ち、等号は のときに限ることを証明せよ。
被食者の個体数 と捕食者の個体数 ( は実数の時刻)が、ロトカ・ヴォルテラ方程式
に従うとする。初期値は , であり、 は平衡点ではないとする。このとき解の軌道は第 象限内の閉曲線になり、 は周期的に変動して最大値 と最小値 をとる。となるような軌道について、 の値を求めよ。
被食者の個体数密度 と捕食者の個体数密度 ( は実数の時刻)が、ロトカ・ヴォルテラ方程式
にしたがうとする。ここで は正の定数であるが、その値はわかっていない。ある観測で、解 はつねに を満たし、定数でない周期 の周期解であった。また、1 周期の間に がとる最小値は 、最大値は であった。
このとき、被食者の個体数密度の 1 周期にわたる時間平均
を求めよ。被食者の個体数密度 と捕食者の個体数密度 ( は実数の時刻、)が、ロトカ・ヴォルテラ方程式
に従うとする。ここで は正の定数である。この方程式のある解 が、ある時刻に点 を通り、別のある時刻に点 を通った( は自然対数の底)。この解は周期 の周期解であることが知られている。このとき、捕食者の個体数密度の 1 周期にわたる時間平均
を求めよ。を時間とし、 に対する連立微分方程式
を考える。初期条件 を満たす解は周期解であり、その軌道は第 1 象限内の閉曲線になる。この軌道上での の最大値を求めよ。ただし は自然対数とする。被食者の個体数密度 と捕食者の個体数密度 ( は実数の時刻)が、ロトカ・ヴォルテラ方程式
に従って変化している。初期値は , で、解は正の平衡点ではないとする。このとき解はすべての時刻で を保ち、相平面 上で正の平衡点を囲む閉曲線を周期的に描くことが知られている。ある解について、被食者の個体数密度 の最大値が最小値のちょうど 倍であった。この解における の最大値を求めよ。
ある海域の被食者(小魚)の個体数密度を 、捕食者(大型魚)の個体数密度を ( は時刻)とする。漁業によって両者が同じ割合で取り除かれるとして、, が連立微分方程式
に従い、初期値は , であるとする。この解は正の周期 をもつ周期解になる。1 周期にわたる時間平均
を、この順に組 で求めよ。
この技能の次に学べること
- 保存量を使った周期軌道上の最大・最小 (大学数学 数理モデル)