技能一覧 › 大学数学 微分方程式

変数分離形

変数分離形の微分方程式を解き、初期条件から解を 1 つに決められる

前提

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算数中学高校大学大学院

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説明

変数分離形とは、 のように、右辺が「 だけの式」と「 だけの式」の積になっている微分方程式です。 を含む部分と を含む部分を左右に分けて別々に積分すると、任意定数を 1 つ含む解が得られます。初期条件(例: )を与えるとその定数が決まり、 が滑らかなとき( が微分可能で が連続、 が連続のとき)は解がただ 1 つに定まります。ただし が滑らかでないと、 のように解が 2 つ以上ある例もあるので注意します。人口の増加、放射性物質の崩壊、冷却など、「変化の速さが今の量で決まる」現象のモデルでよく使います。

なぜそうしてよいのか

が を満たし、考えている区間で だとします。両辺を で割ると です。この両辺を で積分します。左辺は とおくと の形なので、置換積分( の形)により に等しくなります。そこで 、 とおくと が得られます。「 と分けて両辺に を付ける」という書き方は、この手続きを短く書いたものです。左辺が のような分数関数になったら、部分分数分解で計算します。

割り算をしたので、 となる場所は別に扱います。 となる定数 があれば、定数関数 は を満たすので、それ自体で解です。また、上の計算は「 の区間で」しか正しくありません。解がその区間の外へ出て になる点がないかは、別に確かめる必要があります。

初期条件で解が 1 つに決まるかどうかも、 の性質によります。 が微分可能で が連続( は連続)なら、初期条件を満たす解はただ 1 つです(解の一意性定理)。一方 , では、 も ()も解になります。 は で微分できず、一意性が崩れます。

手順

  1. 方程式を の形に整理し、 と を見分ける

  2. となる定数 を探す。定数関数 はそれだけで解になるので、書き留めておく

  3. の範囲で両辺を で割り、それぞれを積分する: (積分定数はまとめて 1 つ)

  4. 得られた式を について解き、定数を整理する。たとえば なら とする()

  5. 初期条件 を代入して定数を決める。考えている区間で解が の値に達しないことを確かめ、もとの方程式に代入して検算する

例題

微分方程式 の、初期条件 を満たす解 について、 を求めよ。

例題の解答

【手順1】右辺は なので、、 の変数分離形です。

【手順2】 となるのは なので、定数関数 は解です。ただし を満たさないので、今回の解ではありません。

【手順3】 の範囲で両辺を で割って積分します。

【手順4】 より です。 とおくと となります。

【手順5】 を代入すると なので、 である区間では です。

次に、解が区間 で にならないことを確かめます。仮に 内で となる点があったとします。 で は連続なので、 が初めて になる点 ()があり、 では です。この区間では上の計算が使えるので です。 とすると、連続性より となります。これは に矛盾します。よって 全体で で、 が成り立ちます。

検算すると で、方程式を満たします。したがって です。

答え:

よくある誤り

この説明は AI が書き、別の AI が例題を独立に解いて答えを確かめ、説明を一歩ずつ査読しました。

入口の問題

この技能を使う問題

この技能の次に学べること