技能一覧 › 大学数学 微分方程式

定数係数 2 階線形(斉次)

特性方程式の解(異なる実数解・重解・虚数解)から の一般解を求められる

前提

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算数中学高校大学大学院

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説明

を実数の定数とするとき、微分方程式 の実数値の解をすべて(一般解)書き下せるようになります。必要なのは、2 次方程式 (特性方程式)を解くことだけです。初期条件 が与えられれば、解を 1 つに決められます。ばねの振動、電気回路、減衰する揺れなど、「加速度が位置と速度に比例する」現象のモデルで使います。

なぜそうしてよいのか

【準備:複素数値の関数】このあと が虚数になる場合も扱うので、実数 に複素数を対応させる関数 ( は実数値)も使います。その導関数を と定めます。実部と虚部に分けて計算すれば、和・定数倍・積の微分の公式はそのまま成り立ちます。また、区間上で なら です。 のそれぞれに平均値の定理を使うと は定数なので、 も定数になります。 に対しては、オイラーの公式から です。これを微分すると となり、 が成り立ちます。したがって を代入すると となります。 なので、特性方程式の解 に対して は解です。さらに方程式は線形なので、解 があれば も解です。

【解がこれで尽きる理由】特性方程式の解を とします(虚数でもよい)。解と係数の関係から です。任意の解 (複素数値でもよい)に対して と置くと、 です。、 を代入すると となります。、 なので です。ここで で割ることはせず、 と置いて に注目します。準備で述べたことから (定数)となり、 が得られます( の場合も として含まれます)。
- のとき: なので となり、 です。
- のとき: より となり、 です。
が実数で が実数値なら、 もすべて実数なので は実数です。

【虚数解 ()のとき】上の結果から、どの解も複素数の定数 を使って と書けます。オイラーの公式で書き直すと です(、)。 が実数値なら は自分の実部に等しく、 は実数です。よって、 の実部をそれぞれ (実数)とすれば、 となります。逆に、(、)は解です。 は実数なので、代入すると となり、実部と虚部はどちらも 0 です。つまり はどちらも実数値の解です。以上から、実数値の解はちょうど ( は実数)です。三角関数の合成を使えば とも書け、「振幅が 倍で変化する振動」だと読めます。

手順

  1. 微分方程式 の をそれぞれ に置き換え、特性方程式 を作る(係数の符号はそのまま写す)。

  2. 特性方程式を解き、判別式 の符号で場合分けする。

  3. (異なる実数解 )なら、一般解は 。

  4. (重解 )なら、一般解は 。

  5. (虚数解 , )なら、一般解は 。どの場合も は任意の実数の定数。

  6. 初期条件があれば、 と に などを代入して の連立方程式を解き、解を 1 つに決める。

例題

微分方程式 の解で、初期条件 を満たすもの を求めよ。

例題の解答

【手順 1】 を に置き換えると、特性方程式は 。
【手順 2】判別式は なので虚数解になる。解の公式より 。よって 。
【手順 5】一般解は ( は実数の定数)。
【手順 6】。
積の微分より なので、。 を代入して 。
したがって 。
(確認: 、 なので、。また 、 も満たす。合成すれば とも書け、振幅が減衰する振動である。)

答え:

よくある誤り

この説明は AI が書き、別の AI が例題を独立に解いて答えを確かめ、説明を一歩ずつ査読しました。

入口の問題

この技能を使う問題

この技能の次に学べること