実数全体で定義された関数 が、微分方程式 と初期条件 , を満たすとする。 を求めよ。
定数係数 2 階線形(斉次)
特性方程式の解(異なる実数解・重解・虚数解)から の一般解を求められる
前提
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- 関数 の式と変域 (中学数学 関数)
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- 2 次不等式 (数学I 2次関数)
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- 平均値の定理 (数学III 微分法)
- 第 2 次導関数とグラフの凹凸 (数学III 微分法)
- 増減・凹凸・漸近線とグラフ (数学III 微分法)
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- 無限等比級数と無限級数 (数学III 極限)
- べき級数と収束半径 (大学数学 微分積分)
- 複素数と 2 次方程式の虚数解 (数学II 複素数と方程式)
- オイラーの公式 (大学数学 微分積分)
- 三角関数の合成 (数学II 三角関数)
説明
を実数の定数とするとき、微分方程式 の実数値の解をすべて(一般解)書き下せるようになります。必要なのは、2 次方程式 (特性方程式)を解くことだけです。初期条件 が与えられれば、解を 1 つに決められます。ばねの振動、電気回路、減衰する揺れなど、「加速度が位置と速度に比例する」現象のモデルで使います。
なぜそうしてよいのか
【準備:複素数値の関数】このあと が虚数になる場合も扱うので、実数 に複素数を対応させる関数 ( は実数値)も使います。その導関数を と定めます。実部と虚部に分けて計算すれば、和・定数倍・積の微分の公式はそのまま成り立ちます。また、区間上で なら です。 のそれぞれに平均値の定理を使うと は定数なので、 も定数になります。 に対しては、オイラーの公式から です。これを微分すると となり、 が成り立ちます。したがって を代入すると となります。 なので、特性方程式の解 に対して は解です。さらに方程式は線形なので、解 があれば も解です。
【解がこれで尽きる理由】特性方程式の解を とします(虚数でもよい)。解と係数の関係から です。任意の解 (複素数値でもよい)に対して と置くと、 です。、 を代入すると となります。、 なので です。ここで で割ることはせず、 と置いて に注目します。準備で述べたことから (定数)となり、 が得られます( の場合も として含まれます)。
- のとき: なので となり、 です。
- のとき: より となり、 です。
が実数で が実数値なら、 もすべて実数なので は実数です。
【虚数解 ()のとき】上の結果から、どの解も複素数の定数 を使って と書けます。オイラーの公式で書き直すと です(、)。 が実数値なら は自分の実部に等しく、 は実数です。よって、 の実部をそれぞれ (実数)とすれば、 となります。逆に、(、)は解です。 は実数なので、代入すると となり、実部と虚部はどちらも 0 です。つまり はどちらも実数値の解です。以上から、実数値の解はちょうど ( は実数)です。三角関数の合成を使えば とも書け、「振幅が 倍で変化する振動」だと読めます。
手順
微分方程式 の をそれぞれ に置き換え、特性方程式 を作る(係数の符号はそのまま写す)。
特性方程式を解き、判別式 の符号で場合分けする。
(異なる実数解 )なら、一般解は 。
(重解 )なら、一般解は 。
(虚数解 , )なら、一般解は 。どの場合も は任意の実数の定数。
初期条件があれば、 と に などを代入して の連立方程式を解き、解を 1 つに決める。
例題
微分方程式 の解で、初期条件 を満たすもの を求めよ。
例題の解答
【手順 1】 を に置き換えると、特性方程式は 。
【手順 2】判別式は なので虚数解になる。解の公式より 。よって 。
【手順 5】一般解は ( は実数の定数)。
【手順 6】。
積の微分より なので、。 を代入して 。
したがって 。
(確認: 、 なので、。また 、 も満たす。合成すれば とも書け、振幅が減衰する振動である。)
答え:
よくある誤り
重解 のときに と書いてしまう誤り。これは で、実質的に定数が 1 つしかなく、初期条件を 2 つ満たせない。正しくは (例: なら )。
虚数解 で実部と虚部の役割を取り違える誤り。例えば ()で としたり、 を落として としたりしてしまう。正しくは、実部 が指数に、虚部 が角の係数に入り、。
と を混同する誤り。 は より で、( でも でもない)。 は で、。
初期条件で を求めるとき、 の因子の微分を忘れる誤り。例えば から としてしまう。正しくは積の微分により 。
この説明は AI が書き、別の AI が例題を独立に解いて答えを確かめ、説明を一歩ずつ査読しました。
入口の問題
実数全体で定義された関数 が、微分方程式
と初期条件 , を満たすとする。 を求めよ。実数全体で定義された関数 が、微分方程式 と初期条件 , を満たすとする。 を求めよ。
実数全体で定義された関数 が、微分方程式
と初期条件 , を満たすとする。 を求めよ。実数全体で定義された関数 が、微分方程式
と初期条件 , を満たすとする。 の値を求めよ。ただし、 は自然対数とする。実数全体で定義された関数 が、微分方程式 と初期条件 , を満たすとする。 を求めよ。
を実数の定数とする。区間 で定義された関数 についての境界値問題
が恒等的に でない解をもつような (固有値)のうち、最小のものを求めよ。を正の実数とする。 の関数 についての境界値問題
が恒等的に ではない解をもつような (固有値)のうち、2 番目に小さいものを求めよ。を正の実数とする。 の関数 についての境界値問題
が恒等的に ではない解をもつような (固有値)のうち、最小のものを求めよ。に対する波動方程式の初期値・境界値問題
を考える。 とおく変数分離法によってこの問題の解を求め、 の値を求めよ。に対する波動方程式の初期値・境界値問題
を考える。この問題の滑らかな解はただ一つであることが知られている。 とおく変数分離法によって解 を求め、 の値を求めよ。に対する波動方程式の初期値・境界値問題
を考える。 とおく変数分離法で得られる解 について、 の値を求めよ。
この技能を使う問題
ルベーグ測度に関する複素ヒルベルト空間 上の積分作用素 を
で定める。複素数 が の固有値であるとは、 である で を満たすものが存在することとする。 の固有値のうち より大きい実数であるものをすべて求めよ。を確率空間 上の を満たす 1 次元標準ブラウン運動とする。 を実数の定数とするとき、期待値
を の式で求めよ。長方形領域 におけるラプラス方程式のディリクレ問題
の解 はただ 1 つ存在する。変数分離法によりこの解を求め、 の値を求めよ。区間 上で、微分作用素 に対する境界値問題
を考える。まず、 に対して
を満たすグリーン関数 を求める。次に、それを用いて ( で一様な源)のときの解 を考える。このときの の値を求めよ。答えは (自然対数の底)を用いた正確な式で表せ。実数 の関数 が、連立微分方程式
と初期条件 を満たすとする。 を求めよ。実数全体で定義された 2 回微分可能な関数 が、微分方程式
と条件 を満たし、さらに区間 で有界であるとする。このとき、広義積分
の値を求めよ。実数 の関数 が、連立微分方程式
と初期条件 を満たすとする。 の値を求めよ。で定義された関数 が、微分方程式
と初期条件 , を満たすとする。 を求めよ。実数全体で定義された関数 が、微分方程式 と初期条件 , を満たすとする。 を求めよ。
実数全体で定義された関数 が、微分方程式 と初期条件 , を満たすとする。 の値を求めよ。
上の減衰のある制御系
を考える。許容制御とは、ある に対する可測関数 のこととし(制御は 以上 以下の値だけをとる)、状態 は初期条件 のもとでの(絶対連続な)解とする。ここで , は定数である。を満たす許容制御のうち、終端時刻 が最小のもの(時間最適制御) が存在すると仮定し、対応する状態を とする。
次のポントリャーギンの最大原理は用いてよい: とおくと、定数 と絶対連続な が存在して、
- すべての で
- ほとんどすべての で , ( で評価)
- ほとんどすべての でが成り立つ。また、定数係数の 2 階線形常微分方程式 の 級の解が の 1 次結合で尽くされることも用いてよい。
このとき、次の性質をもつ 、整数 、実数 が存在することを証明せよ。
- 各 について、開区間 上ほとんどいたるところで である(すなわち は区間ごとに値 と を交互にとる)。
- すべての について である。
- を満たすすべての について である( のときはこの条件は課さない)。で 2 回微分可能な関数 が、微分方程式
と初期条件 を満たし、さらに で有界であるとする。このとき、 における の最小値を求めよ。における作用素 を考える( はラプラシアン、 はユークリッドノルム)。超関数の意味で
をみたし、 で のみに依存し、かつ で となる関数 を の基本解とする。ここで は原点におけるディラックのデルタである。の定義関数を とし、
と定める。 の値を求めよ。において、作用素 の基本解を考える。すなわち、超関数の意味で
をみたし、 は のみに依存し、 で となるものを とする( は原点におけるディラックのデルタ)。単位閉球 の定義関数を とし、
とおく( は の、無限遠で に減衰する解である)。点 における値 を求めよ。ルベーグ測度に関する複素ヒルベルト空間 上の積分作用素 を
で定める。 の でない固有値を重複度(固有空間の次元)の分だけ繰り返して並べたものを とする。無限積
の値を求めよ。実数 の関数 が、連立微分方程式
と初期条件 をみたすとする。 を求めよ。実数 の関数 , が、連立微分方程式 と初期条件 , を満たすとする。 を求めよ。
区間 で 2 回微分可能な関数 が、微分方程式 と境界条件 , を満たすとする。 を求めよ。
実ソボレフ空間 を、 でその弱導関数 も に属するもの全体とし(各 は 上の絶対連続な代表元と同一視する)、内積
によって実ヒルベルト空間とみなす。閉部分空間
と関数 に対し、 と との距離の 2 乗
を求めよ。ただし は自然対数の底とし、答えは を用いて表せ。に対する減衰項付き波動方程式(電信方程式)の初期値・境界値問題
を考える。変数分離法により を ( は正の整数)のフーリエ正弦級数
の形で求めたとき、広義積分
の値を求めよ。必要ならば を用いてよい。に対する非線形 1 階偏微分方程式(ハミルトン・ヤコビ方程式)の初期値問題
を考える。この問題は 上の 級の解 をただ一つもつ(このことは認めてよい)。特性曲線の方法(特性方程式)を用いて を求め、値 を求めよ。軸に垂直な、十分に広い 2 枚の平板電極を と に置き、その間()を一様なプラズマで満たす。電極 の電位を ()、電極 の電位を に保つ。電位 は だけの関数である。
プラズマは次のようにふるまうものとする。
- イオン(電荷 )は動かず、その密度は一様に である
- 電子(電荷 )は温度 の熱平衡にあり、密度はボルツマン分布 に従う
- のすべての点で が成り立ち、 は について 1 次まで近似してよい電子のデバイ長を とし( は真空の誘電率、 はボルツマン定数)、電極間隔はデバイ長を用いて と表されるとする( は自然対数)。
電極間のプラズマ中にある空間電荷の、電極の単位面積あたりの総量 ( は電荷密度)を、 を用いて求めよ( は答えに含めないこと)。
を区間 上の複素数値 2 乗可積分関数(ほとんどいたるところ等しいものを同一視する)のなすヒルベルト空間とする。積分作用素 を
で定める。 が の固有値であるとは、 を満たす , が存在することをいう。このとき、 の固有値全体の集合が
に一致することを証明せよ(特に は固有値でない)。ただし、次の事実は証明なしに用いてよい。
- フビニの定理。
- に対し は 上連続であり、すべての で ならば (ほとんどいたるところ)である。
- 定数係数の 2 階線形常微分方程式 ()の 級の解は、初期値 によって一意に定まる。ルベーグ測度に関する複素ヒルベルト空間 上の積分作用素 を
で定める。 の でない固有値を重複度をこめて と並べる(固有値はすべて正の実数であり、 となることが知られている)。無限積
の値を求めよ。
この技能の次に学べること
- 定数係数 2 階線形(非斉次) (大学数学 微分方程式)
- 境界値問題と固有値 (大学数学 微分方程式)
- オイラー型(コーシー・オイラー型)方程式 (大学数学 微分方程式)
- オイラーの運動方程式とこまの運動 (大学物理 力学(質点・剛体))
- 減衰振動 (大学物理 振動・波動)
- 時間に依存しないシュレーディンガー方程式と接続条件 (大学物理 量子力学(1 次元の問題))
- 正準方程式 (大学物理 解析力学)
- デバイ遮蔽とデバイ長 (大学物理 プラズマ物理)