技能一覧 › 大学数学 微分方程式

定数係数 2 階線形(非斉次)

未定係数法・定数変化法で特殊解を求め、斉次の一般解と合わせて非斉次の方程式を解ける

前提

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算数中学高校大学大学院

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説明

右辺に の関数 がある方程式 ( は定数)を解けるようになります。方針は「解を 1 つだけ見つけ(特殊解)、それに斉次方程式 の一般解を足す」ことです。特殊解は、 が多項式・指数関数・三角関数のときは未定係数法で、それ以外のときは定数変化法で求めます。ばねや電気回路に外から力や電圧を加える問題で、この形の方程式が出てきます。

なぜそうしてよいのか

左辺を と書きます。微分は和と定数倍を保つので、、 が成り立ちます。そこで を を満たす解の 1 つとし、 を任意の解とすると、 です。つまり は斉次方程式の解なので、( は斉次の一般解 )と書けます。逆に、この形の関数はすべて解です。したがって、特殊解が 1 つ見つかれば一般解がすべて得られます。

【未定係数法】 は関数の「型」を保ちます。たとえば なので、 なら と置けば、 を決めるだけで済みます。同じように、多項式を に入れると多項式になり、 と の組み合わせを入れると同じ組み合わせになります。ただし、 が特性方程式 の解のときは となってしまい、 が決まりません。このときは を掛けた を試します( が重解なら )。

【定数変化法】斉次の解 の定数を関数に変えて、 と置きます。 となるので、条件 を課します。すると となり、方程式に代入すると から が残ります。この連立方程式を解くと、()として 、 が得られます。あとはこれを積分します。

手順

  1. 斉次方程式 の一般解 を、特性方程式 から求める。

  2. の型に合わせて特殊解の形を決める。 次多項式なら 次の一般の多項式、 なら 、 や なら と置く。ただし (多項式なら 、三角関数なら )が特性方程式の 重解のときは、置いた形に を掛ける。

  3. 置いた を方程式に代入し、両辺の係数を比べて未定の定数 を決める。

  4. が上の型でないとき(例: )は定数変化法を使う。 として 、 を求め、 とする。

  5. 一般解を とする。初期条件があれば、足し合わせた後の に代入して を決める。

例題

微分方程式 の解のうち、、 を満たすもの を求めよ。

例題の解答

【手順1】特性方程式は で、解は です。よって です。
【手順2】右辺は で、 は特性方程式の解ではありません。そこで と置きます。
【手順3】、 を代入すると、 となるので、 です。よって です。
【手順5】一般解は です。 です。また より、 です。2 式の差をとると なので 、 です。
したがって です( とも書けます)。
検算: と の項は左辺に入れると になり、 の項は を与えます。初期条件も満たしています。

答え:

よくある誤り

この説明は AI が書き、別の AI が例題を独立に解いて答えを確かめ、説明を一歩ずつ査読しました。

入口の問題

この技能を使う問題

この技能の次に学べること