で定義された微分可能な関数 が、微分方程式 と初期条件 を満たすとする。 を の式で表せ。
1 階線形微分方程式
積分因子(または定数変化法)を使って を解ける
前提
この技能までの道筋(44 技能)
読み込み中…
右端(太枠)がこの技能です。左へドラッグすると、さらに前の前提をさかのぼれます。技能を押すと、そこまでの道筋が光ります。
一覧で見る(前提が先)
- 分数のたし算・ひき算 (算数 計算と数のきまり)
- 小数の四則計算 (算数 計算と数のきまり)
- 正負の数の加法・減法 (中学数学 数と式)
- 分数のかけ算・わり算 (算数 計算と数のきまり)
- 四則の混じった計算の順序 (算数 計算と数のきまり)
- 正負の数の乗除・累乗と四則混合 (中学数学 数と式)
- 分配法則を使った計算のくふう (算数 計算と数のきまり)
- 文字式の計算(同類項・分配法則) (中学数学 数と式)
- 乗法公式による展開 (中学数学 数と式)
- 因数分解 (中学数学 数と式)
- 3 次式までの展開と因数分解 (数学I 数と式)
- 微分係数と導関数の定義 (数学II 微分法と積分法)
- 多項式の微分 (数学II 微分法と積分法)
- 多項式の不定積分 (数学II 微分法と積分法)
- 等間隔にならんだ数の和 (算数 計算と数のきまり)
- 等差・等比数列の和と Σ (数学B 数列)
- 数列の極限 (数学III 極限)
- 関数の極限 (数学III 極限)
- 積と商の微分 (数学III 微分法)
- 合成関数の微分 (数学III 微分法)
- 円の周の長さと面積 (算数 平面図形)
- おうぎ形の弧の長さと面積 (算数 平面図形)
- 弧の長さからおうぎ形の中心角と面積を求める (中学数学 平面図形)
- 三角形・四角形の面積 (算数 平面図形)
- 約数の見つけ方 (算数 整数の性質)
- 素因数分解と約数の個数 (算数 整数の性質)
- 平方根の意味と根号の簡単化 (中学数学 数と式)
- 三平方の定理 (中学数学 相似と三平方の定理)
- 特別な直角三角形の辺の比 (中学数学 相似と三平方の定理)
- 弧度法と単位円による三角関数 (数学II 三角関数)
- の極限 (数学III 極限)
- 加法定理と 2 倍角・半角・積和の公式 (数学II 三角関数)
- 三角関数の導関数 (数学III 微分法)
- 根号の乗除と加減 (中学数学 数と式)
- 指数の拡張と指数関数 (数学II 指数関数と対数関数)
- 対数の定義と性質 (数学II 指数関数と対数関数)
- 自然対数の底 (数学III 極限)
- 指数関数・対数関数の導関数 (数学III 微分法)
- 基本的な関数の不定積分 (数学III 積分法)
- 置換積分 (数学III 積分法)
- 剰余の定理・因数定理と高次方程式 (数学II 複素数と方程式)
- 分数関数の積分(部分分数分解) (数学III 積分法)
- 変数分離形 (大学数学 微分方程式)
- 部分積分 (数学III 積分法)
説明
の形の微分方程式を 1 階線形微分方程式といいます。この技能を使うと、変数分離ができない場合でも、両辺に「積分因子」と呼ぶ関数を掛けて左辺を 1 つの積の導関数にまとめ、積分 1 回で一般解を求められます。回路の電流、物体の冷却、薬の濃度変化など、変化の速さが量そのものと外からの入力で決まる現象を表すときによく現れます。
なぜそうしてよいのか
積の微分の公式 に注目します。方程式の左辺 に、0 にならない関数 を掛けると になります。これが と一致するには であればよいです。これは変数分離形なので、 から となり、その 1 つとして が取れます。ここで積分定数は不要です(どの原始関数を選んでも が定数倍変わるだけで、最後の結果は同じになるからです)。この を積分因子といいます。
積分因子を掛けると方程式は になり、両辺を積分すれば です。 は常に正なので割ってよく、 が得られます。 は 0 にならないので、掛ける前の式と掛けた後の式は同値です。したがって、この式で が連続な区間上の解がすべて得られます。
なお、定数変化法でも同じ結果になります。まず とした を変数分離で解くと です。次に定数 を関数 に置き換えて元の式に代入すると 、つまり となり、上と同じ式に行き着きます。
手順
方程式を標準形 に直す。 に係数があればそれで両辺を割る(係数が 0 になる点は除いて考える)。
積分因子 を計算する。積分定数は付けなくてよい。
方程式の両辺に を掛け、左辺を とまとめる。
両辺を積分して とする。積分定数 を忘れない。
両辺を で割って を求める。初期条件があれば代入して を決める。
例題
微分方程式 を初期条件 のもとで解き、解 を の式で求めよ。
例題の解答
手順 1:すでに標準形で、、 である。
手順 2:積分因子は 。
手順 3:両辺に を掛けると 。左辺は なので 。
手順 4:両辺を積分する。右辺は部分積分で 。よって 。
手順 5: で割ると 。 を代入すると より 。したがって 。
確認: なので となり、 も満たす。
答え:
よくある誤り
に係数があるまま を読み取ってしまう誤り。たとえば で とするのは誤り。正しくは、 の区間で で割って とし、 とする。このとき である。
積分定数を で割った後に付け足してしまう誤り。 を計算して とするのは誤り。正しくは の段階で を付け、割って とする。
積分因子を左辺だけに掛けてしまう誤り。 とするのは誤り。正しくは右辺にも掛けて とする。
が対数になるときに絶対値や定義域を無視する誤り。 なら であり、 の区間では 、 の区間では (または定数倍した )を使う。 をまたぐ区間では、この方法でそのまま解くことはできない。
この説明は AI が書き、別の AI が例題を独立に解いて答えを確かめ、説明を一歩ずつ査読しました。
入口の問題
実数全体で定義された微分可能な関数 が、微分方程式 と初期条件 を満たすとする。 の値を求めよ。ただし、 は自然対数、 は自然対数の底とする。
実数全体で定義された微分可能な関数 が、微分方程式 と初期条件 を満たすとする。 を の式で表せ。ただし、 は自然対数の底とする。
実数全体で定義された微分可能な関数 が、微分方程式 と初期条件 を満たすとする。 の値を求めよ。ただし、 は自然対数の底とする。
実数全体で定義された微分可能な関数 が、微分方程式 と初期条件 を満たすとする。 の値を求めよ。ただし、 は自然対数の底とする。
区間 で定義された微分可能な関数 が、つねに を満たし、微分方程式
と初期条件 を満たすとする。このとき の値を求めよ。区間 で定義された微分可能な関数 が、つねに を満たし、微分方程式
と初期条件 を満たすとする。 の値を求めよ。
この技能を使う問題
実数全体で定義された関数 が、微分方程式 と初期条件 を満たすとする。 を求めよ。
領域 上の未知関数 に対する 1 階線形偏微分方程式の初期値問題
を考える。この問題の 上の 級の解 について、 の値を求めよ。を の開区間とし、 は微分可能な関数で、すべての に対して かつ
を満たすとする。このとき、ある実数の定数 が存在して、すべての に対して かつ
が成り立つことを証明せよ。ただし、解の存在と一意性の定理は用いずに示すこと。を正の実数とし、 を連続関数で、すべての実数 に対して を満たすものとする。 は微分可能な関数で、初期値問題
を満たすとする( は実数の定数)。このとき、すべての に対して
が成り立つことを証明せよ。実数全体で定義された微分可能な関数 が、微分方程式 と初期条件 を満たすとする。 の値を求めよ。
容量 のタンクがあり、時刻 (単位は分)において、食塩 を含む食塩水 が入っている。時刻 から、濃度 の食塩水を毎分 の割合でタンクに注ぎ入れ、同時にタンク内の食塩水を毎分 の割合で排出する。タンク内の食塩水はつねに瞬時に一様に混ざり、濃度は場所によらず一定であるとする。また、食塩水の体積は流入量と流出量だけで決まるものとし、食塩の溶解などによる体積変化は無視する。
時刻 におけるタンク内の食塩の量を とし、 は微分可能であるとする。タンクがちょうど満杯になる時刻におけるタンク内の食塩の量は何 kg か。
に対する減衰項付きの準線形 1 階偏微分方程式の初期値問題
を考える。 上でこの初期値問題の 級の解(古典解)が存在するような の上限を とする。特性曲線の方法を用いて を求めよ。を確率空間 上の を満たす 1 次元標準ブラウン運動とし、 をその自然なフィルトレーション(を通常の条件を満たすように拡大したもの)とする。確率過程 を、確率微分方程式
のただ一つの強い解(オルンシュタイン–ウーレンベック過程)とする。伊藤の公式を用いて、期待値 を求めよ。を確率空間 上の を満たす 1 次元標準ブラウン運動とし、 をその自然なフィルトレーションとする。確率過程 は確率微分方程式
のただ一つの強解であり、すべての で を満たすとする。また、各 に対して ()が成り立ち、以下で現れる伊藤積分 はすべて期待値 のマルチンゲールになることを用いてよい。とするとき、期待値 を求めよ。
区間 で定義された微分可能な関数 が、微分方程式
と初期条件 をみたすとする。 の値を求めよ。で定義された微分可能な関数 が、つねに を満たし、微分方程式 と初期条件 を満たすとする。 を求めよ。
を 上の実数値連続関数とする。実数値関数 は で連続であり、 で が存在して連続( では片側微分とする)で、
をみたすとする。 とおくとき、
が成り立つことを示せ。ただし、次の事実は用いてよい: 上の連続関数 が、すべての正の整数 について をみたすならば、 は 上で恒等的に である。
に対する保存形の非粘性バーガース方程式の初期値問題
を考える。この問題のエントロピー解(ランキン・ユゴニオ条件とラックスのエントロピー条件を満たす区分的に滑らかな弱解)は、 においてちょうど 1 本の衝撃波をもつ。時刻 における衝撃波の位置を とするとき、 の値を求めよ。区間 で定義された微分可能な関数 が、つねに を満たし、
を満たすとする。 の値を求めよ。で 2 回微分可能な関数 が、変数係数の微分方程式 と条件 を満たすとする。ただし はいずれもラプラス変換が存在する(指数位数の)関数とする。ラプラス変換を用いて を求め、 の値を求めよ。
で定義された微分可能な関数 が、微分方程式 を満たし、さらに のとき がある有限の値に収束するとする。 の値を求めよ。
で定義された微分可能な関数 が、つねに を満たし、微分方程式 と初期条件 を満たすとする。 の値を求めよ。
関数 が周期 をもつとは、すべての実数 に対して が成り立つことをいう。
を周期 をもつ連続関数とする。微分方程式
の解であって、 上で 2 回微分可能かつ周期 をもつ関数 が、ちょうど 1 つ存在することを証明せよ。ただし、解の存在と一意性の一般定理は用いずに示すこと。広義積分の基本的な性質(絶対収束すれば収束する、など)と微分積分学の基本定理は用いてよい。
この技能の次に学べること
- 完全微分方程式とベルヌーイ型 (大学数学 微分方程式)
- 定数係数 2 階線形(非斉次) (大学数学 微分方程式)
- 特性曲線の方法(変数係数の 1 階線形) (大学院数学 偏微分方程式)
- 確率微分方程式(幾何ブラウン運動・OU 過程) (大学院数学 確率解析)
- 行列の指数関数と連立線形微分方程式 (大学数学 線形代数)
- スカラー系の最適レギュレータ (大学院数学 制御理論)
- 抵抗力を含む運動方程式の解 (大学物理 力学(質点・剛体))
- 逐次崩壊と生成を伴う崩壊 (大学物理 原子核・素粒子)
- レート方程式と反転分布 (大学物理 原子・分子物理とレーザー)
- 逐次反応と中間体の最大濃度 (大学化学 反応速度論)
- 衝突抵抗を含む磁場中の運動 (大学物理 プラズマ物理)