技能一覧 › 大学数学 微分方程式

1 階線形微分方程式

積分因子(または定数変化法)を使って を解ける

前提

この技能までの道筋(44 技能)
算数中学高校大学大学院

読み込み中…

右端(太枠)がこの技能です。左へドラッグすると、さらに前の前提をさかのぼれます。技能を押すと、そこまでの道筋が光ります。

一覧で見る(前提が先)
  1. 分数のたし算・ひき算 (算数 計算と数のきまり)
  2. 小数の四則計算 (算数 計算と数のきまり)
  3. 正負の数の加法・減法 (中学数学 数と式)
  4. 分数のかけ算・わり算 (算数 計算と数のきまり)
  5. 四則の混じった計算の順序 (算数 計算と数のきまり)
  6. 正負の数の乗除・累乗と四則混合 (中学数学 数と式)
  7. 分配法則を使った計算のくふう (算数 計算と数のきまり)
  8. 文字式の計算(同類項・分配法則) (中学数学 数と式)
  9. 乗法公式による展開 (中学数学 数と式)
  10. 因数分解 (中学数学 数と式)
  11. 3 次式までの展開と因数分解 (数学I 数と式)
  12. 微分係数と導関数の定義 (数学II 微分法と積分法)
  13. 多項式の微分 (数学II 微分法と積分法)
  14. 多項式の不定積分 (数学II 微分法と積分法)
  15. 等間隔にならんだ数の和 (算数 計算と数のきまり)
  16. 等差・等比数列の和と Σ (数学B 数列)
  17. 数列の極限 (数学III 極限)
  18. 関数の極限 (数学III 極限)
  19. 積と商の微分 (数学III 微分法)
  20. 合成関数の微分 (数学III 微分法)
  21. 円の周の長さと面積 (算数 平面図形)
  22. おうぎ形の弧の長さと面積 (算数 平面図形)
  23. 弧の長さからおうぎ形の中心角と面積を求める (中学数学 平面図形)
  24. 三角形・四角形の面積 (算数 平面図形)
  25. 約数の見つけ方 (算数 整数の性質)
  26. 素因数分解と約数の個数 (算数 整数の性質)
  27. 平方根の意味と根号の簡単化 (中学数学 数と式)
  28. 三平方の定理 (中学数学 相似と三平方の定理)
  29. 特別な直角三角形の辺の比 (中学数学 相似と三平方の定理)
  30. 弧度法と単位円による三角関数 (数学II 三角関数)
  31. の極限 (数学III 極限)
  32. 加法定理と 2 倍角・半角・積和の公式 (数学II 三角関数)
  33. 三角関数の導関数 (数学III 微分法)
  34. 根号の乗除と加減 (中学数学 数と式)
  35. 指数の拡張と指数関数 (数学II 指数関数と対数関数)
  36. 対数の定義と性質 (数学II 指数関数と対数関数)
  37. 自然対数の底 (数学III 極限)
  38. 指数関数・対数関数の導関数 (数学III 微分法)
  39. 基本的な関数の不定積分 (数学III 積分法)
  40. 置換積分 (数学III 積分法)
  41. 剰余の定理・因数定理と高次方程式 (数学II 複素数と方程式)
  42. 分数関数の積分(部分分数分解) (数学III 積分法)
  43. 変数分離形 (大学数学 微分方程式)
  44. 部分積分 (数学III 積分法)

説明

の形の微分方程式を 1 階線形微分方程式といいます。この技能を使うと、変数分離ができない場合でも、両辺に「積分因子」と呼ぶ関数を掛けて左辺を 1 つの積の導関数にまとめ、積分 1 回で一般解を求められます。回路の電流、物体の冷却、薬の濃度変化など、変化の速さが量そのものと外からの入力で決まる現象を表すときによく現れます。

なぜそうしてよいのか

積の微分の公式 に注目します。方程式の左辺 に、0 にならない関数 を掛けると になります。これが と一致するには であればよいです。これは変数分離形なので、 から となり、その 1 つとして が取れます。ここで積分定数は不要です(どの原始関数を選んでも が定数倍変わるだけで、最後の結果は同じになるからです)。この を積分因子といいます。

積分因子を掛けると方程式は になり、両辺を積分すれば です。 は常に正なので割ってよく、 が得られます。 は 0 にならないので、掛ける前の式と掛けた後の式は同値です。したがって、この式で が連続な区間上の解がすべて得られます。

なお、定数変化法でも同じ結果になります。まず とした を変数分離で解くと です。次に定数 を関数 に置き換えて元の式に代入すると 、つまり となり、上と同じ式に行き着きます。

手順

  1. 方程式を標準形 に直す。 に係数があればそれで両辺を割る(係数が 0 になる点は除いて考える)。

  2. 積分因子 を計算する。積分定数は付けなくてよい。

  3. 方程式の両辺に を掛け、左辺を とまとめる。

  4. 両辺を積分して とする。積分定数 を忘れない。

  5. 両辺を で割って を求める。初期条件があれば代入して を決める。

例題

微分方程式 を初期条件 のもとで解き、解 を の式で求めよ。

例題の解答

手順 1:すでに標準形で、、 である。
手順 2:積分因子は 。
手順 3:両辺に を掛けると 。左辺は なので 。
手順 4:両辺を積分する。右辺は部分積分で 。よって 。
手順 5: で割ると 。 を代入すると より 。したがって 。
確認: なので となり、 も満たす。

答え:

よくある誤り

この説明は AI が書き、別の AI が例題を独立に解いて答えを確かめ、説明を一歩ずつ査読しました。

入口の問題

この技能を使う問題

この技能の次に学べること