を実数の定数とする。区間 で定義された関数 についての境界値問題
が恒等的に でない解をもつような (固有値)のうち、最小のものを求めよ。
境界値問題と固有値
, が 0 でない解をもつ (固有値)と固有関数を求められる
前提
- 定数係数 2 階線形(斉次) (大学数学 微分方程式)
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- 定数係数 2 階線形(斉次) (大学数学 微分方程式)
説明
両端 と ()で値が になるという条件(境界条件)を付けた微分方程式 は、ほとんどの では という自明な解しかもちません。ただし特別な に限って、恒等的に ではない解をもちます。この特別な を固有値、そのときの でない解を固有関数と呼びます。この技能では、固有値と固有関数をすべて求めます。両端を固定した弦の振動や、熱伝導の方程式を解くとき(フーリエ級数を使う解法)の出発点になる計算です。ここでは を実数とします。
なぜそうしてよいのか
初期値問題は と を与えれば解が 1 つに決まります。これに対して境界値問題は、条件を両端に 1 つずつ与えます。このため、解があるかどうか、あるならいくつあるかが によって変わります。一般解は任意定数を 2 つ含みます。2 つの境界条件を代入すると、それらの定数についての連立方程式が得られます。この連立方程式が「定数がすべて 」以外の解をもつのはどんなときか、を調べればよいわけです。
特性方程式は です。 の符号によって解の形が変わるので、3 つの場合に分けます。 のとき、解は指数関数 の組み合わせです。 のとき、解は 1 次関数です。どちらのグラフも、 から出発して再び に戻ることは(恒等的に の場合を除いて)できません。これに対して のとき、解は と の組み合わせで、波のように振動します。 から の項が消え、 だけが残ります。残る条件は 、つまり区間 に半波長がちょうど整数個収まることです。
直観的には、両端を固定した弦が作れる定常波は、半波長の整数倍が弦の長さに一致するものだけです。固有値がとびとびの値 になるのはこのためです。
手順
の符号で場合分けし、それぞれの一般解を書く。 なら 。 なら 。 なら 。
の場合: と を得る。 より なので となり、固有値はない。
の場合:、 となる。 より なので、固有値ではない。
の場合: から となる。 で となるためには が必要である。 なので ( は正の整数)となる。
結論をまとめる。固有値は 、固有関数は (, )。問題の を代入して、問われた量を求める。
例題
境界値問題 , の固有値( は実数)のうち、 より小さいものをすべて求めよ。
例題の解答
手順 1: として、 の符号で場合分けする。
手順 2: のとき、 である。 から 、 となる。 なので となり、 しかない。よって固有値はない。
手順 3: のとき、 である。、 より となるので、 は固有値ではない。
手順 4: のとき、 である。 となる。 で となるのは のとき、すなわち ( は正の整数)のときである。
手順 5:固有値は 、固有関数は ()である。 を使って値を見積もると、、、 である。 は について増加するので、 より小さいのは と である。
答え:
よくある誤り
の場合だけを調べ、 と の場合を省いてしまう誤り。正しくは、()と ()の場合も境界条件に代入し、 しか出ないことを確かめてから「固有値ではない」と結論する。
の に を含めて、 を固有値としてしまう誤り。正しくは、 のとき より となり、固有関数にならない。 は正の整数 に限る(負の も、 の符号が変わるだけで同じ と同じ固有関数の定数倍を与えるので、新しい固有値は出ない)。
固有値を の値と混同して と書いてしまう誤り。正しくは と置いたので、 である。
から としてしまい、「解は だけ」と結論する誤り。正しくは、0 でない解を探しているので を仮定し、 を条件とする。また、固有関数 では を明記する。
この説明は AI が書き、別の AI が例題を独立に解いて答えを確かめ、説明を一歩ずつ査読しました。
入口の問題
を正の実数とする。 の関数 についての境界値問題
が恒等的に ではない解をもつような (固有値)のうち、2 番目に小さいものを求めよ。を正の実数とする。 の関数 についての境界値問題
が恒等的に ではない解をもつような (固有値)のうち、最小のものを求めよ。に対する波動方程式の初期値・境界値問題
を考える。 とおく変数分離法によってこの問題の解を求め、 の値を求めよ。に対する波動方程式の初期値・境界値問題
を考える。この問題の滑らかな解はただ一つであることが知られている。 とおく変数分離法によって解 を求め、 の値を求めよ。に対する波動方程式の初期値・境界値問題
を考える。 とおく変数分離法で得られる解 について、 の値を求めよ。に対する熱方程式の初期値・境界値問題
を考える。変数分離とフーリエ正弦級数によってこの問題の解 を求め、極限
の値を求めよ。に対する熱方程式の初期値・境界値問題
を考える。変数分離とフーリエ正弦級数によって得られる解 について、極限
の値を求めよ。複素ヒルベルト空間 (内積 )において、作用素 を次で定める。
は自己共役作用素であり、その固有関数全体は の完全正規直交系をなす。関数
に対して、方程式 の解 はただ 1 つ存在する。 の固有関数展開を用いてこの解 を求め、値 を求めよ。ルベーグ測度に関する複素ヒルベルト空間 に内積 を入れる。作用素 を
で定める。 は自己共役作用素である。 を境界値問題
の解とする。 の固有関数による展開を用いて を級数で表し、 を直接求めて計算した の値と比べることで、級数
の値を求めよ。
この技能を使う問題
ルベーグ測度に関する複素ヒルベルト空間 上の積分作用素 を
で定める。複素数 が の固有値であるとは、 である で を満たすものが存在することとする。 の固有値のうち より大きい実数であるものをすべて求めよ。に対するノイマン境界条件付きの熱方程式の初期値・境界値問題
の解を、変数分離法により余弦フーリエ級数で表されるものとする。このとき広義積分
の値を求めよ。必要ならば を用いてよい。長方形領域 におけるラプラス方程式のディリクレ問題
の解 はただ 1 つ存在する。変数分離法によりこの解を求め、 の値を求めよ。区間 上の 級の実数値関数 で、境界条件 , と積分制約
を満たすものの全体を とする。汎関数
の における最小値を求めよ。ルベーグ測度に関する複素ヒルベルト空間 上の積分作用素 を
で定める。 の固有値のうち より大きいものの個数を、重複度(固有空間の次元)を込めて数えて求めよ。ただし、 が の固有値であるとは、 を満たす ( の元として)が存在することをいう。長さ 、線密度 の一様な弦が、張力 で 軸に沿って張られている(, , )。弦の端 は壁に固定されている。もう一方の端 には質量の無視できる小さな輪が付いており、この輪は に鉛直に立てたなめらかな棒に沿って 方向にだけ自由に動ける。弦の横変位 は微小で、波動方程式
に従うものとし、重力・空気抵抗は無視する。時刻 に弦を
の形にして静かに放した( は定数で、変位は十分小さい。すべての点の初速度は )。 における輪の変位 を、, , , , を用いて表せ。なめらかな棒の弦の形( の輪は棒に沿って動ける) ルベーグ測度に関する複素ヒルベルト空間 上の積分作用素 を
で定める。 の でない固有値を重複度(固有空間の次元)の分だけ繰り返して並べたものを とする。無限積
の値を求めよ。ルベーグ測度に関する複素ヒルベルト空間 上の積分作用素 を
で定める。ここで が の固有値であるとは、 を満たす でない が存在することをいう。 の固有値のうち、実数であって 以上であるものをすべて求めよ。に対する、左端が固定(ディリクレ条件)・右端が断熱(ノイマン条件)の熱方程式の初期値・境界値問題
を考える。ここで は、境界条件をみたす固有関数による変数分離とフーリエ級数展開で得られる解とする( では級数は項別微分可能で滑らかな関数を定め、 のとき は で初期値 に収束する)。このとき
の値を求めよ。を区間 上の複素数値 2 乗可積分関数(ほとんどいたるところ等しいものを同一視する)のなすヒルベルト空間とする。積分作用素 を
で定める。 が の固有値であるとは、 を満たす , が存在することをいう。このとき、 の固有値全体の集合が
に一致することを証明せよ(特に は固有値でない)。ただし、次の事実は証明なしに用いてよい。
- フビニの定理。
- に対し は 上連続であり、すべての で ならば (ほとんどいたるところ)である。
- 定数係数の 2 階線形常微分方程式 ()の 級の解は、初期値 によって一意に定まる。ルベーグ測度に関する複素ヒルベルト空間 上の積分作用素 を
で定める。 の でない固有値を重複度をこめて と並べる(固有値はすべて正の実数であり、 となることが知られている)。無限積
の値を求めよ。
この技能の次に学べること
- 境界値問題のグリーン関数 (大学数学 微分方程式)
- 変数分離法 (大学院数学 偏微分方程式)
- レイリー商と固有値問題の変分原理 (大学院数学 変分法・最適制御)
- 両端固定の弦の基準振動 (大学物理 振動・波動)
- 導波管のモードと遮断周波数 (大学物理 電磁波と電磁場)
- 無限に深い井戸型ポテンシャル (大学物理 量子力学(1 次元の問題))
- 1 次元の箱の中の粒子 (大学化学 量子化学)
- オイラーの座屈荷重 (大学物理 材料力学)