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保存量を使った周期軌道上の最大・最小

保存量 で表される閉軌道上で、 が最大・最小となるのは すなわち が平衡点の値のときであることを使い、 の満たす方程式を解いて最大値・最小値(例: となる軌道の )を求められる

前提

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算数中学高校大学大学院

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説明

ロトカ・ヴォルテラ方程式のように保存量 をもつ系では、解は等高線 に沿って平衡点のまわりを回る閉じた軌道になります。この技能を使うと、時間に関する解 を求めなくても、その軌道上での の最大値・最小値を代数的に求められます。たとえば「被食者や捕食者の個体数がどこまで増減するか」を調べたり、「 となる軌道」のように、最大値と最小値の関係から軌道を特定したりするときに使います。

なぜそうしてよいのか

(、)の保存量は と分かれた形をしています。ここで 、 です。 なので、 は で減少し、 で増加します。また のときも のときも です。 も同様に で最小になります。

軌道上の点は を満たします。 なので、軌道上では が成り立ちます。逆に を満たす に対しては、 を満たす が存在します。したがって軌道上で が動く範囲は そのものです。 のグラフは谷形なので、この範囲は区間 になり、その両端は方程式 の 2 つの解です(、すなわち が平衡点での の値より大きいとき)。この 2 つの解は をはさみます。

時間の言葉で言い直すと、周期解 は最大・最小となる時刻で になります。 で なので、そのとき (平衡点の 座標)です。つまり「 を平衡点の値に固定して を について解けば、出てくる 2 つの解が の最小値と最大値になる」というわけです。 の最大・最小を求めるときは、役割を入れ替えて とします。

手順

  1. 保存量を の形に書きます。ここで 、 です。初期値が与えられていれば、それを代入して軌道の値 を求めます。

  2. が最大・最小になる点では で、 なので です。これを に代入し、 の方程式 を作ります。

  3. は で最小になる谷形の関数です。このことから、上の方程式の解は の 2 つだとわかります。小さい方が最小値、大きい方が最大値です。

  4. 「」のような条件が与えられたときは、 を経由せずに と置いて について解きます。

  5. 求めた値が を満たすことを確かめます。

例題

で考える連立微分方程式 の閉軌道のうち、軌道上での の最大値 と最小値 が を満たすものについて、 を求めよ。

例題の解答

手順1: です。内部平衡点は で、保存量は 、、 です。

手順2: が最大・最小になる点では で、 なので です。よって と はどちらも方程式 の解です。

手順3: なので、 は で最小になる谷形の関数です。上の方程式の解は の 2 つです。

手順4: とおくと で、両者は同じ方程式の解なので です。

を使うと、 となり、 が得られます。

手順5: 、 なので、 をはさむ条件を満たしています。よって です。

答え:

よくある誤り

この説明は AI が書き、別の AI が例題を独立に解いて答えを確かめ、説明を一歩ずつ査読しました。

入口の問題

この技能を使う問題