被食者の個体数密度 と捕食者の個体数密度 ( は実数の時刻、)が、ロトカ・ヴォルテラ方程式
に従って変化している。この方程式の解の軌道は保存量
の値が一定の閉曲線になる(平衡点 そのものではないとする)。ある軌道では、その軌道上での の最大値が の最小値のちょうど 倍であった。この軌道上での の最大値を求めよ。
保存量を使った周期軌道上の最大・最小
保存量 で表される閉軌道上で、 が最大・最小となるのは すなわち が平衡点の値のときであることを使い、 の満たす方程式を解いて最大値・最小値(例: となる軌道の )を求められる
前提
- ロトカ・ヴォルテラ方程式の平衡点と保存量 (大学数学 数理モデル)
- 増減・凹凸・漸近線とグラフ (数学III 微分法)
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説明
ロトカ・ヴォルテラ方程式のように保存量 をもつ系では、解は等高線 に沿って平衡点のまわりを回る閉じた軌道になります。この技能を使うと、時間に関する解 を求めなくても、その軌道上での の最大値・最小値を代数的に求められます。たとえば「被食者や捕食者の個体数がどこまで増減するか」を調べたり、「 となる軌道」のように、最大値と最小値の関係から軌道を特定したりするときに使います。
なぜそうしてよいのか
(、)の保存量は と分かれた形をしています。ここで 、 です。 なので、 は で減少し、 で増加します。また のときも のときも です。 も同様に で最小になります。
軌道上の点は を満たします。 なので、軌道上では が成り立ちます。逆に を満たす に対しては、 を満たす が存在します。したがって軌道上で が動く範囲は そのものです。 のグラフは谷形なので、この範囲は区間 になり、その両端は方程式 の 2 つの解です(、すなわち が平衡点での の値より大きいとき)。この 2 つの解は をはさみます。
時間の言葉で言い直すと、周期解 は最大・最小となる時刻で になります。 で なので、そのとき (平衡点の 座標)です。つまり「 を平衡点の値に固定して を について解けば、出てくる 2 つの解が の最小値と最大値になる」というわけです。 の最大・最小を求めるときは、役割を入れ替えて とします。
手順
保存量を の形に書きます。ここで 、 です。初期値が与えられていれば、それを代入して軌道の値 を求めます。
が最大・最小になる点では で、 なので です。これを に代入し、 の方程式 を作ります。
は で最小になる谷形の関数です。このことから、上の方程式の解は の 2 つだとわかります。小さい方が最小値、大きい方が最大値です。
「」のような条件が与えられたときは、 を経由せずに と置いて について解きます。
求めた値が を満たすことを確かめます。
例題
で考える連立微分方程式 の閉軌道のうち、軌道上での の最大値 と最小値 が を満たすものについて、 を求めよ。
例題の解答
手順1: です。内部平衡点は で、保存量は 、、 です。
手順2: が最大・最小になる点では で、 なので です。よって と はどちらも方程式 の解です。
手順3: なので、 は で最小になる谷形の関数です。上の方程式の解は の 2 つです。
手順4: とおくと で、両者は同じ方程式の解なので です。
を使うと、 となり、 が得られます。
手順5: 、 なので、 をはさむ条件を満たしています。よって です。
答え:
よくある誤り
の最大・最小を求めるのに の条件 を使ってしまう誤り。正しくは、 が極値をとるのは のときなので を代入します(例題では を代入して とします)。
を解くときに としてしまう誤り。正しくは です。例題では から となります。
最大値と最小値が平衡点の値について対称だと思い込み、 としてしまう誤り。 は左右対称ではないので、正しくは の 2 つの解を別々に求めます。例題では に対し で、両者は等しくありません。
の解を 1 つ見つけただけで、それが最大値か最小値かを確かめない誤り。正しくは、小さい方の解が より小さく()、大きい方の解が より大きい()ことを確認します。なお のときは、閉軌道になりません。
この説明は AI が書き、別の AI が例題を独立に解いて答えを確かめ、説明を一歩ずつ査読しました。
入口の問題
被食者の個体数密度 と捕食者の個体数密度 ( は実数の時刻、)が、連立微分方程式
にしたがうとする。この方程式の保存量
は解に沿って一定である。また、平衡点 以外から出発した解の軌道は、平衡点 を囲む閉曲線(周期軌道)になることを用いてよい。ある周期軌道では、軌道上での の最大値 が最小値 のちょうど 倍であった。このときの を求めよ。
を実数の時刻とし、正の値をとる関数 が連立微分方程式
に従うとする。この方程式の解の軌道(平衡点以外)は、 平面上で内部平衡点のまわりを回る閉曲線になり、 は周期関数になることが知られている。ある解について、 の最大値を 、最小値を とすると が成り立った。このとき の値を求めよ。
この技能を使う問題
被食者の個体数 と捕食者の個体数 ( は実数の時刻)が、ロトカ・ヴォルテラ方程式
に従うとする。初期値は , であり、 は平衡点ではないとする。このとき解の軌道は第 象限内の閉曲線になり、 は周期的に変動して最大値 と最小値 をとる。となるような軌道について、 の値を求めよ。
被食者の個体数密度 と捕食者の個体数密度 ( は実数の時刻)が、ロトカ・ヴォルテラ方程式
にしたがうとする。ここで は正の定数であるが、その値はわかっていない。ある観測で、解 はつねに を満たし、定数でない周期 の周期解であった。また、1 周期の間に がとる最小値は 、最大値は であった。
このとき、被食者の個体数密度の 1 周期にわたる時間平均
を求めよ。を時間とし、 に対する連立微分方程式
を考える。初期条件 を満たす解は周期解であり、その軌道は第 1 象限内の閉曲線になる。この軌道上での の最大値を求めよ。ただし は自然対数とする。被食者の個体数密度 と捕食者の個体数密度 ( は実数の時刻)が、ロトカ・ヴォルテラ方程式
に従って変化している。初期値は , で、解は正の平衡点ではないとする。このとき解はすべての時刻で を保ち、相平面 上で正の平衡点を囲む閉曲線を周期的に描くことが知られている。ある解について、被食者の個体数密度 の最大値が最小値のちょうど 倍であった。この解における の最大値を求めよ。