電力・電気機器の問題
巻上機に用いる他励直流機がある。極数は 、電機子の全導体数は であり、電機子巻線は波巻(並列回路数 )である。界磁電流は一定に保たれており、1 極あたりの磁束は で一定とする。電機子回路の抵抗(ブラシの接触抵抗を含む)は である。
荷を下ろすとき、電機子を電源から切り離し、電機子端子に外部抵抗 だけを接続して発電制動を行う。このとき荷の重力によって軸には回転方向に一定のトルク が加わり、直流機は発電機として動作して、電機子電流による電磁トルクが制動トルクとして働く。機械損・鉄損・電機子反作用は無視する。
荷を一定の回転速度 で下ろすために必要な外部抵抗 の値 [] を、正確な値で求めよ。
この問題で使うもの
- 直流機の誘導起電力とトルク(説明と入口の問題)
この問題を解けるようになるまで(54 技能)
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- 1 次方程式の解き方
- 二等辺三角形の角
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- 三角形・四角形の面積
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- 三平方の定理と平面図形
- ベクトルの演算と成分
- 特別な直角三角形の辺の比
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- 比の性質と簡単な比
- 相似な三角形と長さの比
- 三角形の相似条件と対応する辺の長さ
- 三角比の定義と値
- 電流がつくる磁場と磁場の合成
- 力の種類とはたらき
- 静電気・放電と電子
- 帯電と電気量保存の法則
- クーロンの法則と電場・電気力線
- 電流の正体と電流の向き
- オームの法則と抵抗率
- 抵抗の直列接続・並列接続
- オームの法則と合成抵抗
- 磁束と電磁誘導の法則
- 電流が磁場から受ける力
- 電池の起電力・内部抵抗・端子電圧
- 電池の起電力と内部抵抗
- 円の周の長さと面積
- おうぎ形の弧の長さと面積
- 弧の長さからおうぎ形の中心角と面積を求める
- 弧度法と単位円による三角関数
- 速さと平均の速さ
- 力のつり合いと作用・反作用
- 慣性の法則と物体の運動
- 等速円運動の速度と加速度
- 等速円運動の速さ・角速度・周期
- 直流機の誘導起電力とトルク
ヒント
行き詰まったら、上から順に 1 つずつ開いてください。
ヒント 1
誘導起電力 とトルク はどちらも同じ機械定数 を使って、、 と書けます。まず を求めましょう。
ヒント 2
速度が一定なので、電磁的な制動トルク が荷のトルク とつり合います。電源は切り離されているので、回路方程式は です。
ヒント 3
であり、 のとき です。また となります。
答えと解説
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解説を読む
誘導起電力とトルクの定数
直流機の誘導起電力は、角速度を [rad/s] として
と表される。電磁トルクも同じ定数を用いて となる。これは、電磁トルクがする仕事率 と電機子に変換される電力 が等しいことから導かれる。
数値を代入すると
となる。
誘導起電力
のとき、角速度は
である。よって誘導起電力は
となる。
トルクのつり合いから電機子電流を求める
回転速度が一定なので、回転の運動方程式より角加速度は である。機械損を無視しているから、軸に加わるトルクは荷による と電磁的な制動トルク だけであり、両者がつり合う。
回路方程式から外部抵抗を求める
電源から切り離されているので、誘導起電力 が電機子抵抗と外部抵抗の直列回路に電流を流す。キルヒホッフの電圧則より
が成り立つ。したがって
エネルギーによる確認
軸から入る機械入力は である。一方、電気出力は であり、両者は一致する。この電力はすべて抵抗 で熱として消費される。
別解
起電力定数: 。
トルク: 。
一定速度で下ろすので、制動トルクと荷のトルクがつり合い、 N·m。よって 。
発電制動では電機子回路が を満たすので、。よって 。
検算: 軸入力 W。電気出力 W。両者は一致する。