電力・電気機器の問題
直流直巻電動機で送風機を駆動する。電機子巻線の抵抗は 、直巻界磁巻線の抵抗は である。端子電圧 を加えたとき、電動機は電流 で定常運転しており、回転速度は であった。
次を仮定する。
- 磁気飽和は無視し、1 極あたりの磁束は界磁電流(直巻なので電動機の電流)に比例する。
- 電機子反作用、ブラシの電圧降下、機械損・鉄損は無視する。したがって、電動機の発生トルクはすべて負荷に伝わる。
- 送風機の負荷トルクは回転速度の 2 乗に比例する。
端子電圧を に下げたところ、電動機は別の回転速度で定常運転に落ち着いた。このときの回転速度 を 単位で、根号を含む正確な値で求めよ。
この問題で使うもの
- 直流電動機の速度特性と速度制御(説明と入口の問題)
- 直流機の誘導起電力とトルク(説明と入口の問題)
- 2次方程式の解の公式と判別式(説明と入口の問題)
この問題を解けるようになるまで(65 技能)
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- 抵抗の直列接続・並列接続
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- 電池の起電力・内部抵抗・端子電圧
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- 根号の乗除と加減
- 分母の有理化
- 乗法公式・分配法則を使う根号の式の展開
- 根号を含む式の計算と分母の有理化
- 比例・反比例の式とグラフ
- 関数 の式と変域
- 平方完成と 2 次関数のグラフ
- 2次方程式の解の公式と判別式
ヒント
行き詰まったら、上から順に 1 つずつ開いてください。
ヒント 1
直巻電動機では磁束が電流に比例するので、起電力は 、トルクは となる。これと負荷トルク を組み合わせる。
ヒント 2
トルクのつり合い から 。電圧の式 を だけの式にする。
ヒント 3
最初の運転条件から 、、 となり、 が得られる。これに を代入して 2 次方程式を解く。
答えと解説
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解説を読む
基本式
直流機の誘導起電力は 、発生トルクは である( は機械で決まる定数)。直巻電動機では界磁電流と電機子電流が等しく で、磁気飽和を無視するので である。したがって
と書ける( は定数)。電機子回路と直巻界磁巻線は直列なので、回路の全抵抗は であり、電圧の式は
となる。
定数 を決める
, のとき
なので
電流と回転速度の関係
機械損を無視するので、定常状態では発生トルクと負荷トルクがつり合う。負荷トルクは に比例するから 、すなわち である。 のとき なので
電圧の式を回転速度で表す
よって
(確認: で 。)
のとき
両辺に を掛けて
より
なので
このとき電流は で、電圧を下げると速度・電流ともに減少するという妥当な結果である。
別解
直巻電動機では逆起電力 である。磁束は に比例するので ( は定数)、トルクは となる。
負荷トルクは に比例し、定常運転では発生トルクと負荷トルクが等しいから 、すなわち である。
状態1: V。。また 。
状態2: より 。
端子電圧の式 に代入すると
。
両辺に 24000 を掛けて 。
正の解は
min。
検算: のとき A、 V、 V。和は約 150 V で一致する。