仕事・エネルギーと運動量の問題
なめらかな水平な床の上を、質量 の長い板 B が右向きに速さ で動いている。ある瞬間に、質量 の小物体 A を床に対して静止した状態で板 B の上面に静かに置いたところ、A は B の上をすべり、やがて A と B は一体となって動いた。A と B のあいだの動摩擦係数を 、重力加速度の大きさを とする。A を置いてから A と B が一体となるまでの時間は何 s か。有効数字 2 桁で求めよ。ただし、板 B は十分に長く、A が B から落ちることはないものとし、空気抵抗は無視する。
この問題で使うもの
- 物体どうしの摩擦と一体化(説明と入口の問題)
この問題を解けるようになるまで(52 技能)
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- 1 次方程式の解き方
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- 2 力のつり合いと作用・反作用
- 力の種類とはたらき
- 重力・垂直抗力・張力の性質
- 慣性の法則と力のつり合い
- 力の分解と質点のつり合い
- 運動の法則(運動方程式)
- 運動方程式
- 運動量と力積
- 作用反作用の法則とつり合う 2 力の区別
- 運動量保存則
- 静止摩擦力・最大摩擦力・動摩擦力
- 静止摩擦力と動摩擦力
- 仕事
- 運動エネルギーと仕事の関係
- 弾性力とフックの法則
- 重力と弾性力の位置エネルギー
- 糸でつながれた物体の運動
- 力学的エネルギー保存則
- 摩擦がある場合のエネルギーの変化
- 物体どうしの摩擦と一体化
ヒント
行き詰まったら、上から順に 1 つずつ開いてください。
ヒント 1
「物体どうしの摩擦と一体化」の技能を使う。まず A と B の系で運動量保存則を使って一体となった後の速度を求め、次に A だけに注目して力積を考える。
ヒント 2
動摩擦力は A・B の系の内力なので、系全体の運動量は保存する:。A については 。
ヒント 3
一体となった後の速度は 、A が受ける動摩擦力の大きさは である。
答えと解説
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解説を読む
右向きを正とする。
1. 一体となった後の速度(運動量保存則)
A と B を 1 つの物体系とみる。A と B のあいだの動摩擦力は系の内力であり、床はなめらかなので水平方向の外力ははたらかない(重力と垂直抗力は鉛直方向)。よって水平方向の運動量は保存する。一体となった後の速度を とすると
2. A が受ける動摩擦力
A は B より遅いので、B に対して左向きにすべる。したがって A が受ける動摩擦力は右向きである。A にはたらく垂直抗力の大きさは、鉛直方向のつり合いより なので、動摩擦力の大きさは
3. 一体となるまでの時間(運動量の変化と力積)
A について、運動量の変化が受けた力積に等しいので、求める時間を とすると
有効数字 2 桁で である。(B について立てても、B は左向きに を受けて となり、同じ結果になる。)
別解
右向きを正とする。床はなめらかなので A と B の水平方向の運動量は保存される。一体となった後の速さを とすると、 より 。
A が B から受ける動摩擦力の大きさは で、A には右向きにはたらく。A の加速度は (右向き)。
A は静止状態から に達するので、。
検算:B の加速度は で、 s 後の速さは となり、A の速さと一致する。
よって約 。