仕事・エネルギーと運動量の問題
なめらかな水平な床の上に、質量 の長い板が静止している。板の左端に質量 の小物体をのせ、小物体だけに右向きの速さ を与えたところ、小物体は板の上をすべり、やがて板と一体となって右向きに動いた。小物体と板のあいだの動摩擦係数を 、重力加速度の大きさを とする。小物体は板から落ちないものとし、空気抵抗は無視する。小物体が動き始めてから板と一体になるまでの時間を、, , , , を用いて表せ。
この問題で使うもの
- 物体どうしの摩擦と一体化(説明と入口の問題)
この問題を解けるようになるまで(52 技能)
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- 慣性の法則と力のつり合い
- 力の分解と質点のつり合い
- 運動の法則(運動方程式)
- 運動方程式
- 運動量と力積
- 作用反作用の法則とつり合う 2 力の区別
- 運動量保存則
- 静止摩擦力・最大摩擦力・動摩擦力
- 静止摩擦力と動摩擦力
- 仕事
- 運動エネルギーと仕事の関係
- 弾性力とフックの法則
- 重力と弾性力の位置エネルギー
- 糸でつながれた物体の運動
- 力学的エネルギー保存則
- 摩擦がある場合のエネルギーの変化
- 物体どうしの摩擦と一体化
ヒント
行き詰まったら、上から順に 1 つずつ開いてください。
ヒント 1
物体どうしの摩擦が内力となる系の問題です。まず運動量保存則で一体となった後の速度を求め、次に小物体(または板)について力積と運動量の変化の関係を使いましょう。
ヒント 2
床はなめらかなので系の水平方向の運動量は保存します:。小物体が受ける動摩擦力は左向きで大きさ なので、 が成り立ちます。
ヒント 3
一体となった後の速度は です。これを に代入して整理しましょう。
答えと解説
答えを見る
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解説を読む
右向きを正とする。
手順 1:運動量保存則で一体となった後の速度を求める
床はなめらかなので、小物体と板をひとまとまりの物体系とみると、水平方向の外力ははたらかない。小物体と板のあいだの動摩擦力は、作用・反作用の関係にある系の内力なので、系全体の運動量を変えない。よって水平方向の運動量は保存する。一体となった後の速度を とすると
手順 2:力積と運動量の変化の関係で時間を求める
小物体が板の上をすべっているあいだ、小物体にはたらく鉛直方向の力は重力 と板からの垂直抗力で、つり合っているので垂直抗力の大きさは である。したがって小物体が受ける動摩擦力の大きさは で、向きは小物体の運動を妨げる左向き(負の向き)であり、すべっているあいだ一定である。
一体になるまでの時間を とすると、小物体について「運動量の変化 = 受けた力積」より
ここで
なので
(確認:板は右向きに大きさ の動摩擦力を受けるので、 より となり、同じ結果になる。)
別解
右向きを正とする。小物体にはたらく動摩擦力の大きさは で、向きは左向き(板に対して右へすべるため)。よって小物体の加速度は 。板には反作用の摩擦力が右向きに はたらくので、板の加速度は 。
時刻 での速度は、小物体 、板 。
一体になる条件 より
よって 。
検算:運動量保存より最終速度は 。板について から となり一致する。