円運動・単振動・万有引力の問題
頂点を下に向け、中心軸を鉛直にして固定した円すい面がある。円すい面の内側の面と水平面とのなす角は である。この内側の面上で、中心軸からの距離が の位置に質量 の小物体を置く。円すい面を中心軸のまわりに一定の角速度 で回転させたところ、小物体は面に対してすべらずに、半径 の水平な等速円運動をした。小物体と面のあいだの静止摩擦係数を 、重力加速度の大きさを とする。空気抵抗は無視し、小物体の大きさは無視できるものとする。小物体がすべらずに半径 の等速円運動を続けられる角速度 の最大値を、, を用いて表せ。
この問題で使うもの
- 斜面・円すい面上の円運動と摩擦の限界(説明と入口の問題)
この問題を解けるようになるまで(54 技能)
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- 弧度法と単位円による三角関数
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- 文字式の計算(同類項・分配法則)
- 1 次方程式の解き方
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- 2 力のつり合いと作用・反作用
- 重力・垂直抗力・張力の性質
- 慣性の法則と力のつり合い
- 力の分解と質点のつり合い
- 運動の法則(運動方程式)
- 運動方程式
- 向心力
- 弾性力とフックの法則
- 向心力と円運動の運動方程式
- 静止摩擦力・最大摩擦力・動摩擦力
- 静止摩擦力と動摩擦力
- 斜面・円すい面上の円運動と摩擦の限界
ヒント
行き詰まったら、上から順に 1 つずつ開いてください。
ヒント 1
が最大のとき、小物体はどちら向きにすべろうとするかを考えて、静止摩擦力の向きを決めましょう。
ヒント 2
垂直抗力 と摩擦力 を水平(中心向き)と鉛直に分解し、鉛直方向はつり合い、水平方向は の式を立てます。限界では です。
ヒント 3
摩擦力は面にそって下向きです。鉛直:、水平:。 を代入すると、鉛直の式から が得られます。
答えと解説
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解説を読む
小物体にはたらく力は、重力 (鉛直下向き)、垂直抗力 (面に垂直で円すいの内側向き)、静止摩擦力 の 3 つである(空気抵抗は無視する)。
摩擦力の向き: を大きくすると、小物体は面にそって外側(上向き)にすべろうとする。そのため が最大のときは、静止摩擦力は面にそって下向き(頂点向き)にはたらき、大きさは最大摩擦力 になる。
力の分解:面と水平面のなす角は なので、
- の水平成分は中心向きに 、鉛直成分は上向きに
- の水平成分は中心向きに 、鉛直成分は下向きに
式を立てる:小物体は水平面内で等速円運動するので、鉛直方向の加速度は で力はつり合い、水平方向では中心向きの合力が向心力になる(運動方程式 )。
限界の条件 を代入する:
より 、すなわち なので 。
の左辺は 。
よって より
がこれより大きいと、必要な静止摩擦力が最大摩擦力 をこえるので小物体はすべり出す。したがって最大値は である。
別解
円すい面の内側の面は水平面と をなす。小物体にはたらく力は、重力 (鉛直下向き)、垂直抗力 (面に垂直で、斜め上向きに中心軸へ向かう向き)、摩擦力 (面に平行)の3つである。
が最大のとき、小物体は面に沿って上(外側)へすべり出す直前なので、静止摩擦力は最大で 、向きは面に沿って下向き(斜め下で中心軸側)である。
鉛直方向のつり合い:
水平方向(中心向き)の運動方程式:
を代入し、 を使うと
、
辺々を割って
のとき だから 。よって
検算: 、 とすると、鉛直成分は で重力とつり合う。水平成分は となり、上の結果と一致する。