円運動・単振動・万有引力の問題
長さ の軽くて変形しない細い棒の一端を点 に取り付け、棒が を中心として鉛直面内でなめらかに回転できるようにする。棒の他端には質量 の小球を固定する。小球が の真下の最下点にあるとき、小球に水平方向の速さ を与えたところ、小球は鉛直面内で円運動をして、 の真上の最高点を通過した。
小球が最高点を通過する瞬間に、棒が小球に及ぼす力の大きさを、 と を用いて表せ。ただし、重力加速度の大きさを とし、空気抵抗と回転軸での摩擦は無視する。
この問題で使うもの
- 鉛直面内の円運動の張力・垂直抗力(説明と入口の問題)
- 力学的エネルギー保存則(説明と入口の問題)
この問題を解けるようになるまで(59 技能)
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- 小数の四則計算
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- 分数のたし算・ひき算
- 分数のかけ算・わり算
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- 弧の長さからおうぎ形の中心角と面積を求める
- 四則の混じった計算の順序
- 三角形・四角形の面積
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- 弧度法と単位円による三角関数
- 速さと平均の速さ
- 力の種類とはたらき
- 力のつり合いと作用・反作用
- 慣性の法則と物体の運動
- 等速円運動の速度と加速度
- 等速円運動の速さ・角速度・周期
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- 最大公約数と最小公倍数
- 比の性質と簡単な比
- 三角形の角の大きさ
- 相似な三角形と長さの比
- 対頂角と平行線の同位角・錯角
- 三角形の相似条件と対応する辺の長さ
- 三角比の定義と値
- 三角形の外角と角の組み合わせ
- 逆算(□ を求める)
- 分配法則を使った計算のくふう
- 文字式の計算(同類項・分配法則)
- 1 次方程式の解き方
- 二等辺三角形の角
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- 折り返した図形の角と長さ
- 三平方の定理と平面図形
- ベクトルの演算と成分
- 重力と力の大きさ
- 2 力のつり合いと作用・反作用
- 重力・垂直抗力・張力の性質
- 慣性の法則と力のつり合い
- 力の分解と質点のつり合い
- 運動の法則(運動方程式)
- 運動方程式
- 向心力
- 弾性力とフックの法則
- 向心力と円運動の運動方程式
- 静止摩擦力・最大摩擦力・動摩擦力
- 静止摩擦力と動摩擦力
- 仕事
- 運動エネルギーと仕事の関係
- 重力と弾性力の位置エネルギー
- 糸でつながれた物体の運動
- 力学的エネルギー保存則
- 鉛直面内の円運動の張力・垂直抗力
ヒント
行き詰まったら、上から順に 1 つずつ開いてください。
ヒント 1
まず、力学的エネルギー保存則を使って最高点での速さを求めましょう。棒の力は仕事をしません。
ヒント 2
最高点で、中心向きの運動方程式 を立てます( は棒の力の中心向き成分)。
ヒント 3
です。 が負になったら、棒は小球を外向き(上向き)に押していることを意味します。
答えと解説
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解説を読む
最高点での速さ
棒は小球の運動方向(円の接線方向)に垂直に力を及ぼすので、その力は仕事をしない。空気抵抗も摩擦もないので、小球の力学的エネルギーは保存する。最高点は最下点より 高いので、最高点での速さを とすると
最高点での運動方程式
棒が小球に及ぼす力を、中心 に向かう向き(最高点では鉛直下向き)を正として とおく。小球は半径 の円運動をしているので、中心向きの運動方程式は
よって
力の大きさと向き
なので、棒は小球を中心と反対向き、すなわち鉛直上向きに押している(糸と違って棒は押す力も及ぼせるので、このような運動が可能である)。その大きさは
別解
最下点での速さを 、最高点での速さを とする。棒は仕事をしない(棒の力は運動方向に垂直)ので、力学的エネルギー保存より 。。\n\n最高点での円運動の運動方程式(中心 O に向かう下向きを正)。棒が小球に及ぼす力を下向きに とすると より 。\n\n が負なので、棒は小球を上向きに の大きさで支える(棒が小球を押す)。棒なので引く力も押す力も出せるため、最高点を通過できる(糸なら が必要だが、ここは でも棒なので問題ない)。\n\nよって求める力の大きさは 。\n\n検算: 最高点で小球にはたらく合力は下向きに で一致。