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ベクトル解析の恒等式と積の公式

, , , の展開などを使って、合成された場の発散・回転を成分計算を省いて求められる

前提

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算数中学高校大学大学院

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  49. 積の法則と和の法則 (算数 場合の数)
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  51. 順列・円順列・重複順列 (数学A 場合の数と確率)
  52. 行列式 (大学数学 線形代数)
  53. 空間ベクトルの外積 (大学数学 ベクトル解析)
  54. 勾配・発散・回転 (大学数学 ベクトル解析)

説明

勾配・発散・回転を組み合わせた場(スカラー場とベクトル場の積、勾配の回転、外積の回転など)について、成分をすべて書き出さずに発散や回転を求める技能です。 や のように、必ず 0 になる組合せを見抜けると計算がほぼ不要になります。積の公式を使えば、複雑な場の計算を や といった簡単な量の計算に分解できます。電磁気学や流体力学で場の式を変形するときにも欠かせません。

なぜそうしてよいのか

積の公式は、1 変数の積の微分 を成分ごとに使うだけで導けます。 とすると です( は )。同じようにして や も成り立ちます。

0 になる恒等式は、偏微分の順序交換から出ます。 が 2 回連続的に偏微分可能( 級)なら などが成り立つので、 の 成分は となり、他の成分も同様に 0 です。 が 級なら も、展開すると同じ 2 階偏導関数が符号違いで 2 回ずつ現れて打ち消し合い、0 になります。

外積の回転は、( 方向への の変化率)という記号を定義すると と書けます。 成分 を積の微分で 8 項に展開し、 と を足して引くと右辺の 成分に一致します。前半 2 項は外積の公式 に似ていますが、 が にも にも作用するため、後半 2 項が加わります。

手順

  1. 求めたい量の構造を見る:「スカラー場×ベクトル場の発散・回転」「勾配の回転」「回転の発散」「外積の回転」などのどれにあたるかを判断する。

  2. 対応する公式を選ぶ:、、 など。

  3. 恒等式で 0 になる部分を消す:場が 級なら 、 を使う。

  4. 残った基本量を計算する:たとえば なら 、、。

  5. 公式に代入して整理し、必要なら指定された点の座標を代入する。

例題

、 とする。ベクトル場 の発散 の、点 における値を求めよ。

例題の解答

手順1: は「スカラー場×ベクトル場」なので、その発散を求めればよい。
手順2:積の公式 を使う。
手順3:この問題では 0 になる恒等式の出番はない。
手順4:基本量を計算する。 なので 。また 。
手順5:代入すると 。点 では なので、値は 。
(確認:成分で書くと で、 などを足すと となり一致する。)

答え:

よくある誤り

この説明は AI が書き、別の AI が例題を独立に解いて答えを確かめ、説明を一歩ずつ査読しました。

入口の問題

この技能を使う問題

この技能の次に学べること