空間のスカラー場 とベクトル場 を
で定め、ベクトル場 を考える。積の公式
を用いて、点 における の値を求めよ。答えは 成分、 成分、 成分の組 の形で答えよ。
ベクトル解析の恒等式と積の公式
, , , の展開などを使って、合成された場の発散・回転を成分計算を省いて求められる
前提
- 勾配・発散・回転 (大学数学 ベクトル解析)
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- 勾配・発散・回転 (大学数学 ベクトル解析)
説明
勾配・発散・回転を組み合わせた場(スカラー場とベクトル場の積、勾配の回転、外積の回転など)について、成分をすべて書き出さずに発散や回転を求める技能です。 や のように、必ず 0 になる組合せを見抜けると計算がほぼ不要になります。積の公式を使えば、複雑な場の計算を や といった簡単な量の計算に分解できます。電磁気学や流体力学で場の式を変形するときにも欠かせません。
なぜそうしてよいのか
積の公式は、1 変数の積の微分 を成分ごとに使うだけで導けます。 とすると です( は )。同じようにして や も成り立ちます。
0 になる恒等式は、偏微分の順序交換から出ます。 が 2 回連続的に偏微分可能( 級)なら などが成り立つので、 の 成分は となり、他の成分も同様に 0 です。 が 級なら も、展開すると同じ 2 階偏導関数が符号違いで 2 回ずつ現れて打ち消し合い、0 になります。
外積の回転は、( 方向への の変化率)という記号を定義すると と書けます。 成分 を積の微分で 8 項に展開し、 と を足して引くと右辺の 成分に一致します。前半 2 項は外積の公式 に似ていますが、 が にも にも作用するため、後半 2 項が加わります。
手順
求めたい量の構造を見る:「スカラー場×ベクトル場の発散・回転」「勾配の回転」「回転の発散」「外積の回転」などのどれにあたるかを判断する。
対応する公式を選ぶ:、、 など。
恒等式で 0 になる部分を消す:場が 級なら 、 を使う。
残った基本量を計算する:たとえば なら 、、。
公式に代入して整理し、必要なら指定された点の座標を代入する。
例題
、 とする。ベクトル場 の発散 の、点 における値を求めよ。
例題の解答
手順1: は「スカラー場×ベクトル場」なので、その発散を求めればよい。
手順2:積の公式 を使う。
手順3:この問題では 0 になる恒等式の出番はない。
手順4:基本量を計算する。 なので 。また 。
手順5:代入すると 。点 では なので、値は 。
(確認:成分で書くと で、 などを足すと となり一致する。)
答え:
よくある誤り
として、 の項を落としてしまう誤り。例: は誤りで、正しくは ()。
や としてしまう誤り。正しくは に対して 。
を「勾配の回転だから 」としてしまう誤り。 は勾配そのものではない。正しくは ( は 級)。
外積の公式をそのまま当てはめて としてしまう誤り。 は両方の場に作用するので、正しくは も加わる。また と は別物である。
この説明は AI が書き、別の AI が例題を独立に解いて答えを確かめ、説明を一歩ずつ査読しました。
入口の問題
空間のスカラー場 を
で定め、ベクトル場 を考える。点 における回転 の 成分を、この順に組で求めよ。空間のスカラー場 を
で定め、ベクトル場 を考える。積の公式 を用いて、点 における発散 の値を求めよ。
この技能を使う問題
空間のスカラー場 とベクトル場 を
で定める。ベクトル場 について、点 における発散 の値と、回転 の 成分の値を、この順に組で求めよ。を の開集合とし、 を 上の 級の実数値関数とする。座標を とし、ベクトル場 の発散と回転を
で定める。このとき、 上で
が成り立つことを証明せよ。ただし、 級関数の 2 階偏導関数は微分の順序によらない(シュワルツの定理)ことは用いてよい。を の有界な領域とし、その境界 は区分的に滑らかな閉曲面で、 を 上の外向き単位法線ベクトルとする。 を の閉包 を含む開集合とし、 を 上の 級の実数値関数で、 上で
をみたすものとする。このとき
が成り立つことを証明せよ。ただし、 上の 級ベクトル場 に対するガウスの発散定理 は用いてよい。空間のスカラー場 とベクトル場 を
で定める。さらにベクトル場 を
で定める。球面 の外向き単位法線ベクトルを とするとき、面積分
の値を求めよ。を 内の向きの付いた区分的に滑らかな曲面とし、 をその単位法線ベクトルとする。 の境界 は区分的に滑らかな単純閉曲線で、 に対して正の向き(右ねじの向き)に向きが付いているとする。すなわち、連続な写像 と分点 があって、 は各 上で 級、 であり、 はこの向きで によりちょうど 1 周たどられるとする。 を と を含む開集合とし、 を 上の 級の実数値関数で、 上のすべての点で
をみたすものとする( の外では一致しなくてよい)。このとき
が成り立つことを証明せよ。ただし、 上の 級ベクトル場 に対するストークスの定理
(区間の端点での は片側微分係数とする)、 級関数の 2 階偏導関数は微分の順序によらない(シュワルツの定理)こと、および合成関数の微分法(連鎖律)は用いてよい。回転は直交座標 で に対し で定める。空間のスカラー場 とベクトル場 を
で定め、ベクトル場 を
とする。球面 のうち の部分を とし、 上の単位法線ベクトル を外向き(原点から遠ざかる向き)にとる。面積分
の値を求めよ。、 とし、定ベクトル を用いて、 上のベクトル場
を定める。点 における の成分を の組で求めよ。、 とし、定ベクトル を用いる。 を実数の定数として、 上の関数
を考える。 のとき、 が 全体で を満たすような組 を求めよ。空間の関数
を用いて、ベクトル場 を定める。点 における を成分表示したものを とするとき、組 を求めよ。
この技能の次に学べること
- 真空中の平面電磁波 (大学物理 電磁波と電磁場)