長さ の離散信号
の離散フーリエ変換(DFT)を
で定める。ここで は虚数単位である。 の値を求めよ。
離散フーリエ変換
長さ の信号の DFT を計算し、各 の値や、周波数ビン と実周波数 の対応を求められる
前提
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説明
コンピュータで扱う信号は、標本化周波数 で取り出した有限個の値 です。離散フーリエ変換(DFT)は、この 個の値を、 個の時間で 回転する複素正弦波()の成分に分解し、各成分の大きさと位相を複素数 として求める計算です。この技能では、 を実際に計算し、 番目の値(周波数ビン)が実際の周波数 に対応することを使って、信号にどの周波数がどれだけ含まれるかを読み取れるようになります。なお、信号処理では虚数単位を ()と書く慣例に従います。
なぜそうしてよいのか
とおくと、ド・モアブルの定理より なので、 は方程式 の解の 1 つで、 は単位円上の正 角形の頂点をなします。DFT は と書けます。 は が から まで進む間に単位円を 周する複素正弦波で、DFT はこれと信号の「重なり具合」を測っています。
なぜこれで成分が取り出せるのでしょうか。信号が ( は の整数)だけのとき、
です。 なら各項は 1 なので 。 なら公比 の等比数列の和で、 より です。つまり は「 回転の成分」にだけ反応し、ほかの回転数の成分は打ち消し合って 0 になります。どんな信号も と、これら 個の複素正弦波の和で表せます(逆 DFT)。
周波数との対応はこう考えます。標本間隔は なので、 個の標本は時間 にわたります。この間に 回転する正弦波の周波数は です。ただし と は整数 ではまったく同じ値なので、 のビンは負の周波数 を表すと見るのが自然です。実数の信号では のように正と負の周波数の成分が対になって現れ、(複素共役)が成り立ちます。
手順
を確認し、回転因子 の値を求める( なら 、 なら など)
求めたいビン について、()を計算する。 を使って指数を で割った余りに直す
を計算し、実部と虚部に整理する。必要なら大きさ を求める
ビン の実周波数を とする。 のときは負の周波数 に対応する
例題
長さ の信号 の離散フーリエ変換 について、 を求めよ。ただし は虚数単位()である。
例題の解答
【手順 1】 なので 。
【手順 2】 なので を で計算する: 、、、。
【手順 3】
(大きさは 。)
【手順 4】標本化周波数を とすると、このビンは周波数 に対応する。なお は実数なので となる。
答え:
よくある誤り
指数の符号を逆にして で計算してしまう誤り(それは逆 DFT の向き)。例題でこうすると となり誤り。正しくは で
ビン の周波数を [Hz] や としてしまう誤り。正しくは 。例えば 、 のとき は
を超えるビンを高い正の周波数と読んでしまう誤り。、 で を とするのは誤りで、正しくは 、つまり の成分の負の周波数側(実数信号なら )
の指数を としてしまう誤り。例えば 、、 で とするのは誤りで、正しくは ( を使って余りに直す)
この説明は AI が書き、別の AI が例題を独立に解いて答えを確かめ、説明を一歩ずつ査読しました。
入口の問題
この技能を使う問題
長さ の離散時間信号
を考える。この信号の離散フーリエ変換(DFT)を
で定義する。ここで は虚数単位である。 の値を ( は実数)の形で求めよ。長さ の離散時間信号
の 点離散フーリエ変換(DFT)を
で定義する( は虚数単位)。 を ( は実数)の形で求めよ。長さ の実数値の離散時間信号 ()の 点離散フーリエ変換(DFT)を
と定義する( は虚数単位)。 のうち の値が
であることがわかっている。 とそれ自身との 点巡回畳み込み
について、 の値を求めよ。を 以上の整数とする。長さ の系列
の 点離散フーリエ変換(DFT)を
で定義する( は虚数単位)。直流成分を除いたスペクトルのエネルギーの和
を の式で求めよ。を 以上の整数とし、 を虚数単位とする。周波数が DFT のビン間隔のちょうど半分である複素正弦波系列
を考え、その 点離散フーリエ変換(DFT)を
で定める。このとき
を の式で求めよ。