力学系・エルゴード理論の問題
実数のパラメータ をもつ 上の常微分方程式
を考える。右辺は多項式なので、各初期値に対して解は局所的に一意に存在する。原点 が漸近安定であるとは、(a) 任意の に対しある があって、 である解 はすべての で定義され を満たすこと(リャプノフ安定)、かつ (b) ある があって ならば となること、をいう( はユークリッドノルム)。
次の事実は用いてよい。
- (P1) 級ベクトル場の平衡点で、ヤコビ行列が実部が正の固有値をもつならば、その平衡点はリャプノフ安定でない。
- (P2) 解 が で定義され有界ならば、その 極限集合 は空でなく、 の点を初期値とする解はすべての で定義されて にとどまる。
原点が漸近安定であるための必要十分条件は であることを証明せよ。
この問題で使うもの
- 2 変数の平衡点の線形化と安定性(説明と入口の問題)
この問題を解けるようになるまで(62 技能)
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- 核と像と次元定理
- 固有値と固有ベクトル
- 2 変数の平衡点の線形化と安定性
ヒント
行き詰まったら、上から順に 1 つずつ開いてください。
ヒント 1
の場合は線形化で処理できます。 の場合、特に では固有値が純虚数になるので、線形化ではなくリャプノフ関数を使いましょう。
ヒント 2
とすると、解に沿って となります。 ではこれが 以下です。
ヒント 3
の極限を とし、 と仮定します。 極限集合の点から出る解は の円上にとどまり、しかも の集合に含まれることを使って、それが平衡点でなければならないことを導きましょう。
採点の観点と模範解答
自分で証明を書いてから、採点の観点で見比べてください。
採点の観点を見る
原点でのヤコビ行列 の固有値を調べ、 のとき判別式の正負によらず実部が正の固有値があることを示して (P1) から不安定と結論している(2 点)
について解に沿った微分 を計算し、 で非正であることから解の有界性・大域的存在とリャプノフ安定性を導いている(2 点)
の極限 をとり、 極限集合が に含まれることを の連続性から示している(2 点)
極限集合の点から出る解が の集合と円 の共通部分(有限集合)にとどまることを、 と で場合分けして示し、平衡点になることから に矛盾を導いている(3 点)
平衡点が原点だけであることを確認し、 が線形化では判定できない場合であることを踏まえて必要十分条件 を結論している(1 点)
どこでつまずきましたか?(選ぶと、戻る場所を案内します)
模範解答を読む
, とおく。
Step 0: 平衡点。 より 、これを に代入すると 。よって によらず平衡点は原点のみである。
Step 1: のとき漸近安定でない。 原点でのヤコビ行列は
( の偏微分 , は原点で )。固有多項式は で、2 つの固有値 は , を満たす。
- 判別式 のとき、固有値は共役複素数で実部は 。
- のとき、固有値は実数で積が だから同符号、和が だから両方正。
いずれの場合も実部が正の固有値があるので、(P1) より原点はリャプノフ安定でなく、したがって漸近安定でない。
Step 2: のときのリャプノフ関数。 解に沿って
なので右辺は であり、 は解の存在区間で単調非増加である。よって が成り立つ。解が有界閉集合 にとどまるので、解の延長定理によって解はすべての で定義される。
Step 3: リャプノフ安定。 任意の に対し とすれば、 のとき Step 2 より ()。よって (a) が成り立つ。
Step 4: 吸引性(すべての初期値で)。 任意の初期値 をとる。 は単調非増加で 以上なので極限 が存在する。 を背理法で示す。 と仮定する。
Step 2 より解は有界なので、(P2) より 極限集合 は空でない。 をとると で となるので、 の連続性から 。すなわち 。
を初期値とする解を とすると、(P2) より ()なので は一定であり、 より
したがって は集合 と円 の共通部分にとどまる。 として場合分けする。
- のとき: なので 、。
- のとき: 、。
どちらの場合も は有限集合である。 は連続で (連結)から有限集合への写像なので定数であり、 は平衡点である。ところが Step 0 より平衡点は原点だけで、。これは矛盾である。
よって 、すなわち であり、。特に (b) が(任意の で)成り立つ。
Step 5: 結論。 Step 3, 4 より のとき原点は漸近安定であり、Step 1 より のとき漸近安定でない。 ではヤコビ行列の固有値が (実部 )で線形化からは判定できないが、Step 2〜4 の議論は を含めて成り立っている。以上により、原点が漸近安定であるための必要十分条件は である。