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固有値と固有ベクトル

特性多項式 を解いて固有値を求め、固有空間の基底を求められる

前提

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算数中学高校大学大学院

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説明

正方行列 に対して、 をみたす数 と、 でないベクトル を求められるようになります。このとき を の固有値、 を固有値 に対する固有ベクトルといいます。固有ベクトルは、 をかけても同じ直線上にとどまり、長さが 倍になるだけのベクトルです( なら逆向きになります)。行列の累乗、連立微分方程式、振動の解析など、線形変換の性質を調べる多くの場面で土台になります。

なぜそうしてよいのか

を 次の単位行列とします。 なので、 は と同じです。したがって「 が固有値である」とは「 が 以外のベクトルを含む」、つまり ということです。

次元定理より なので、この条件は 、すなわち が正則でない(逆行列をもたない)ことと同じです。正方行列が正則でないことは行列式が であることと同値なので、固有値はちょうど方程式 の解になります。 は の 次多項式で、これを特性多項式、 を特性方程式とよびます。

固有値 が決まると、 に対する固有ベクトル全体に を加えた集合は そのものなので部分空間になります。これを固有空間 とよびます。よって固有空間の基底は、同次連立方程式 を掃き出し法で解けば得られ、その次元は です。なお、実数の範囲で考えるときは特性方程式の実数解だけが固有値になり、複素数の範囲で考えるときは虚数解も固有値に含めます。

手順

  1. を作る( の対角成分だけから を引く)。

  2. 特性多項式 を余因子展開や基本変形で計算し、因数分解する。

  3. 特性方程式 を解いて、固有値 を得る。

  4. 各固有値 について、同次連立方程式 を掃き出し法で解く。

  5. 解を自由変数(パラメータ)で表し、各パラメータの係数ベクトルを固有空間 の基底とする(次元は )。固有ベクトルは に属する 以外のベクトルである。

例題

行列 の固有値をすべて求めよ。(各固有値に対する固有空間の基底も求めてみよ。解答としては固有値の集合を記せ。)

例題の解答

【手順1】。

【手順2】。

【手順3】 より、固有値は 。

【手順4・5】 のとき: なので 。 とおくと で、。よって の基底は (次元 )。

のとき: なので 。 とおくと 。よって の基底は (次元 )。

確認:、。

以上より、固有値は 。

答え:

よくある誤り

この説明は AI が書き、別の AI が例題を独立に解いて答えを確かめ、説明を一歩ずつ査読しました。

入口の問題

この技能を使う問題

この技能の次に学べること