なめらかな水平面上で、2 つの固定された壁のあいだに、質量がともに の小物体 A, B を一直線上に並べ、左の壁と A、A と B、B と右の壁を、ばね定数がすべて の 3 本の軽いばねでつなぐ。つり合いの位置ではどのばねも自然長である。A, B のつり合いの位置からの右向きの変位をそれぞれ , とし、運動はばねの方向(一直線上)に限られるとする。摩擦と空気抵抗は無視する。
この系の 2 つの基準振動の角振動数を、小さい方、大きい方の順に、, を用いて求めよ。
ばねでつながれた複数の質点の運動方程式を行列の形 で書き、 から基準振動の角振動数と振幅の比を求め、初期条件から各基準振動の重ね合わせやうなりを求められる
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右端(太枠)がこの技能です。左へドラッグすると、さらに前の前提をさかのぼれます。技能を押すと、そこまでの道筋が光ります。
ばねでつながれた複数の質点は、一見ばらばらで複雑な動きをしますが、その動きは「すべての質点が同じ角振動数で単振動する特別な動き(基準振動)」の重ね合わせとして書けます。この技能では、運動方程式を行列の形 にまとめ、 を解いて基準振動の角振動数と振幅の比を求めます。さらに初期条件から各基準振動の割合を決め、2 つの基準振動が重なって起こるうなりなども説明できるようになります。分子の振動、連結された振り子、多層の建物の揺れなど、振動するものが互いに力を及ぼし合う場面で広く使います。
質点 のつり合いの位置からの変位を とすると、ばねの力は変位の 1 次式なので、運動方程式は の形になります。これを並べると です。ここで は質量を対角に並べた行列、 はばね定数から決まる行列で、作用・反作用の法則から (対称行列)になります。
そこで「すべての質点が同じ角振動数 、同じ位相で単振動する」解 ( は定数ベクトル)を探します。 なので、代入して で割ると を得ます。これは連立 1 次方程式で、(動かない)以外の解をもつのは係数行列が逆行列をもたないとき、つまり のときだけです。これが を決める方程式で、各 に対する の向き(振幅の比)がその基準振動の形です。 が (すべて同じ質量)なら、 は行列 の固有値、 は固有ベクトルそのものです。
運動方程式は について線形なので、解どうしを足したものもまた解です。 個の質点なら基準振動が 個あり、それぞれの振幅と位相(合わせて 個の定数)を初期の位置と速度( 個)に合わせて決めれば、どんな運動も表せます。2 つの基準振動の角振動数 が近いときは、積和の公式 により、振幅がゆっくり変化する「うなり」が現れます。
各質点のつり合いの位置からの変位 を同じ向きを正として定め、各質点にはたらくばねの力を書く。ばねの伸びは両端の変位の差(例: )で表す
運動方程式を並べて の形にし、質量行列 と行列 を読み取る
を仮定し、 を について解く。 を取って基準振動の角振動数とする
各 を に戻し、振幅の比 (基準振動の形)を求める
一般の運動を基準振動の和 と書き、初期の位置と速度から を決める。必要なら積和の公式でうなりの形に直す
なめらかな水平面上に、質量 の 2 つの小物体 1, 2 が一直線に並んでいる。左の壁と物体 1、物体 1 と物体 2、物体 2 と右の壁が、それぞればね定数 の軽いばねでつながれており、全体がつり合っている。物体はばねの方向にだけ動くものとする。この系の 2 つの基準振動の角振動数を、小さい順に組で求めよ。
(手順 1)つり合いの位置からの右向きの変位を とする。物体 1 には左のばねから 、中央のばね(伸び )から の力がはたらく。物体 2 には中央のばねから 、右のばね(縮み )から の力がはたらく。
(手順 2)運動方程式は
なので
(手順 3)
より 、すなわち 。 を取って 、。
(手順 4、参考) のとき の 1 行目は で (2 つが同じ向きに動き、中央のばねは伸び縮みしない)。 のとき で (逆向きに動く)。
よって、小さい順に 。
答え:
中央のばねの力の符号を取り違え、物体 1 にはたらく力を としてしまう誤り。正しくは、 のとき中央のばねは伸びて物体 1 を右(物体 2 の側)へ引くので 。結果として の非対角成分は になる
の解 をそのまま角振動数としてしまう誤り。正しくは、この方程式で求まるのは なので、角振動数は
質量が異なるのに と単位行列で計算してしまう誤り。正しくは質量行列を入れて 。例えば質量 なら で、 を解く
初期条件を使わずに、2 つの基準振動を勝手に同じ振幅・同じ位相で足してしまう誤り。正しくは、例えば上の例題で 、初速度 0 なら に を代入して から と決める
この説明は AI が書き、別の AI が例題を独立に解いて答えを確かめ、説明を一歩ずつ査読しました。
なめらかな水平面上に、質量 の小物体 A、質量 の小物体 B、質量 の小物体 C をこの順に一直線上に並べる。A と B、B と C を、ばね定数 の軽いばねでそれぞれつないだ(, )。A, B, C の外側には何もつながれていない。物体はばねの方向(直線方向)にだけ動くものとし、摩擦と空気抵抗は無視する。
この系の基準振動のうち、角振動数が でないものは 2 つある。その角振動数を大きい方から 、小さい方を とするとき、比 を求めよ。答えは根号を用いた正確な値で答えよ。
図のように、自己インダクタンス のコイル 2 個、電気容量 のコンデンサー 2 個、電気容量 のコンデンサー 1 個からなる回路がある(, , )。左の閉回路は「コイル 、コンデンサー 、コンデンサー 」、右の閉回路は「コンデンサー 、コンデンサー 、コイル 」からなり、コンデンサー が 2 つの閉回路に共通な枝になっている。
左の閉回路を時計回りに流れる網目電流を 、右の閉回路を時計回りに流れる網目電流を とし、左のコンデンサー の電荷を 、右のコンデンサー の電荷を 、コンデンサー の電荷を と表す(符号の向きは網目電流の向きに合わせる)。導線とコイルの抵抗は無視し、電磁波の放射やコイルどうしの相互誘導もないものとする。
この回路の電気振動の 2 つの基準振動の角振動数を、, , を用いて、小さいほうから順に組で求めよ。
なめらかな水平面上で、質量 の物体 A と質量 の物体 B が一直線上に並んでいる。左の壁と A、A と B、B と右の壁が、それぞればね定数 の 3 本のばねでつながれている。つり合いの位置ではどのばねも自然長であり、A, B はばねの方向(一直線上)にだけ運動するものとする。
この系の 2 つの基準振動の角振動数を , ()とするとき、比 を求めよ。答えは根号を含む最も簡単な形で表せ。
天井の点 O から、長さ の軽くて伸びない糸で質量 の小球 A をつるし、さらに A から長さ の軽くて伸びない糸で質量 の小球 B をつるした二重振り子を考える。2 つの小球は O を含む同じ鉛直面内だけで運動し、上の糸と下の糸が鉛直線となす角をそれぞれ , とする。重力加速度の大きさを とし、空気抵抗や糸の質量は無視する。
, が十分小さい微小振動を考え、 について 2 次までの近似でラグランジアンを書くとき、この系の 2 つの基準振動の角振動数を , ()とする。比 を求めよ。
なめらかな水平面上で、質量 の物体 A と質量 の物体 B が一直線上に並んでいる。左の壁と A がばね定数 のばねで、A と B がばね定数 のばねでつながれており、B の右側には何もつながれていない(, )。つり合いの位置ではどちらのばねも自然長である。物体はばねの方向(一直線上)だけを運動し、ばねの質量と空気抵抗は無視する。
この系の 2 つの基準振動の角振動数のうち、大きい方を 、小さい方を とする。比 を求めよ。
天井に、ばね定数 の軽いばね 1 の上端を固定し、その下端に質量 の小物体 A をつけた。さらに A の下に、ばね定数 の軽いばね 2 の上端をつけ、その下端に質量 の小物体 B をつけた(, )。A, B は同じ鉛直線上で、鉛直方向にだけ運動する。重力加速度の大きさを とし、空気抵抗は無視する。
つり合いの位置からの A, B の変位を、鉛直下向きを正としてそれぞれ とする。この系の 2 つの基準振動のうち、角振動数が小さい方の基準振動では、 と は 、()の形で振動する。このときの振幅の比 を求めよ。
なめらかな水平な床の上に、質量 の台 A が置かれている。A は、ばね定数 の軽いばねで左の壁につながれ、ばねの方向(水平な一直線上)にだけ動く。A の上には軽い支柱が固定されており、その先端の点 P から長さ の軽くて伸びない糸で質量 の小球 B がつるされている。B は、A の運動の方向を含む鉛直面内だけで振れる。ここで
とする(, 。 は重力加速度の大きさ)。
A の位置 をばねが自然長のときを原点として水平右向きを正にとり、糸が鉛直下向きとなす角を とする。空気抵抗と摩擦は無視し、, , , はすべて微小であるとして 2 次までの近似を用いる。また、B は支柱や A にぶつからないものとする。
この系の 2 つの基準振動の角振動数を、小さい方、大きい方の順に、 と を用いて表せ。
水平でなめらかなレールに沿って一直線上を動ける質量 の台があり、台はばね定数 のばねで壁につながれている。台の点 P から長さ の軽くて伸びない糸で質量 の小球をつるし、小球はレールを含む鉛直面内で振れる。台の位置(ばねが自然長のときからの変位、レールに沿って右向きを正)を 、糸が鉛直線となす角を とする。重力加速度の大きさを とし、ばね定数は であるとする。空気抵抗・摩擦・糸とばねの質量は無視する。
, が十分小さい微小振動を考え、 について 2 次までの近似でラグランジアンを書くとき、この系の 2 つの基準振動の角振動数を , ()とする。比 を求めよ。答えは根号を含む最も簡単な形で表せ。