振動・波動の問題
なめらかな水平面上に、質量 の小物体 A、質量 の小物体 B、質量 の小物体 C をこの順に一直線上に並べる。A と B、B と C を、ばね定数 の軽いばねでそれぞれつないだ(, )。A, B, C の外側には何もつながれていない。物体はばねの方向(直線方向)にだけ動くものとし、摩擦と空気抵抗は無視する。
この系の基準振動のうち、角振動数が でないものは 2 つある。その角振動数を大きい方から 、小さい方を とするとき、比 を求めよ。答えは根号を用いた正確な値で答えよ。
この問題で使うもの
- 連成振動と基準振動(説明と入口の問題)
- 運動方程式(説明と入口の問題)
- 固有値と固有ベクトル(説明と入口の問題)
この問題を解けるようになるまで(68 技能)
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- ベクトル空間・一次独立・基底・次元
- 加法定理と 2 倍角・半角・積和の公式
- 線形変換と行列
- 核と像と次元定理
- 固有値と固有ベクトル
- 連成振動と基準振動
ヒント
行き詰まったら、上から順に 1 つずつ開いてください。
ヒント 1
A, B, C の変位を として 3 つの運動方程式を立て、すべてが同じ角振動数で振動する解(基準振動)を探す。系の対称性(A と C は同じ質量・同じばね)を利用するとよい。
ヒント 2
対称性から、B が静止して A と C が逆向きに動くモードと、A と C が同じ向きに動き B が逆向きに動くモードがある。後者では外力がないので重心が静止し、 が成り立つ。
ヒント 3
B が静止するモードでは A の運動方程式が となり 。もう一方では を A の運動方程式に代入する。
答えと解説
答えを見る
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解説を読む
ばねが自然の長さのときのつり合いの位置からの A, B, C の変位を、直線に沿って右向きを正として とする。ばねは軽く、摩擦がないので、各物体にはたらく水平方向の力はばねの弾性力だけである。ばね AB の伸びは 、ばね BC の伸びは だから、運動方程式は
基準振動は、すべての物体が同じ角振動数 で と振動する運動である。これを代入すると
(i) のモード:外力がないので全運動量が保存し、系全体の並進()が の解になる。
(ii) B が静止するモード:, とおくと、 は で成り立ち、 から 。よって
(iii) A と C が同じ向きに動くモード: とする。 の振動では重心が動かない(全運動量 )ので 、すなわち 。これを に代入すると
このとき なので、 の左辺は
となり、 も成り立つ( は より と同じ式である)。
確認として、係数行列の固有値の和(トレース)は であり、 と一致する。
したがって , であり、
別解
A, B, C の変位を とすると、運動方程式は 、、 である。
系は左右対称なので、基準振動は反対称モードと対称モードに分けられる。
(1) 反対称モード: 、 とする。B は動かず、A の式は となる。よって 。
(2) 対称モード: 、 とする。運動量保存より なので 。A の式 に代入すると 。B の式でも となり、一致する。
残る角振動数 0 のモードは全体の並進である。
以上より 、。比の2乗は なので、
。