振動・波動の問題
なめらかな水平面上で、2 つの固定された壁のあいだに、質量がともに の小物体 A, B を一直線上に並べ、左の壁と A、A と B、B と右の壁を、ばね定数がすべて の 3 本の軽いばねでつなぐ。つり合いの位置ではどのばねも自然長である。A, B のつり合いの位置からの右向きの変位をそれぞれ , とし、運動はばねの方向(一直線上)に限られるとする。摩擦と空気抵抗は無視する。
この系の 2 つの基準振動の角振動数を、小さい方、大きい方の順に、, を用いて求めよ。
この問題で使うもの
- 連成振動と基準振動(説明と入口の問題)
この問題を解けるようになるまで(68 技能)
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右端(太枠)がこの問題で使う技能です。左へドラッグすると、さらに前の前提をさかのぼれます。技能を押すと、そこまでの道筋が光ります。
一覧で見る(前提が先)
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- 弧の長さからおうぎ形の中心角と面積を求める
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- 三角形・四角形の面積
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- 素因数分解と約数の個数
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- 三平方の定理
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- 力のつり合いと作用・反作用
- 慣性の法則と物体の運動
- 等速円運動の速度と加速度
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- 三角関数のグラフの拡大と平行移動
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- 2 力のつり合いと作用・反作用
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- 慣性の法則と力のつり合い
- 運動の法則(運動方程式)
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- 小数と分数のまじった計算
- 最大公約数と最小公倍数
- 比の性質と簡単な比
- 三角形の角の大きさ
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- 1 次方程式の解き方
- 二等辺三角形の角
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- 折り返した図形の角と長さ
- 三平方の定理と平面図形
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- 力の分解と質点のつり合い
- 運動方程式
- ばね振り子の周期と振動の中心
- 行列の和・積と 2 次の逆行列
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- 積の法則と和の法則
- 和の法則・積の法則と樹形図
- 順列・円順列・重複順列
- 行列式
- 掃き出し法と連立 1 次方程式
- 行列の階数と解の存在
- ベクトル空間・一次独立・基底・次元
- 加法定理と 2 倍角・半角・積和の公式
- 線形変換と行列
- 核と像と次元定理
- 固有値と固有ベクトル
- 連成振動と基準振動
ヒント
行き詰まったら、上から順に 1 つずつ開いてください。
ヒント 1
連成振動と基準振動の技能を使う。A, B それぞれの運動方程式を立て、 の形にまとめよう。
ヒント 2
中央のばねの伸びは である。 となるので、 を解く。
ヒント 3
から となる。それぞれ について解こう。
答えと解説
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解説を読む
1. 運動方程式を立てる
A には、左のばね(伸び )から 、中央のばね(伸び )から の力がはたらく。B には、中央のばねから 、右のばね(縮み )から の力がはたらく。摩擦がないので、水平方向の力はこれだけである。
2. 行列の形にする
とすると で、
3. 特性方程式を解く
基準振動 を代入すると となる。 の解があるためには
よって で、 または 。 だから
(参考: では から で A, B が同じ向きに動き、中央のばねは伸び縮みしない。 では で逆向きに動く。)
答え:
別解
運動方程式は 、。和 と差 をとると 、。したがって基準振動の角振動数は、同位相()のモードで 、逆位相()のモードで 。検算: とすると より 、すなわち で一致する。