円運動・単振動・万有引力の問題
なめらかな水平な床の上に、ばね定数 の軽いばねを水平に置き、その左端を鉛直な壁に固定し、右端に質量 の物体 を取り付ける。ばねが自然の長さのときの の位置を とし、 を原点として壁から遠ざかる向き(右向き)を 軸の正の向きとする。 は 軸上を振幅 で単振動している。
が の位置を右向きに通過する瞬間に、 の真上のわずかな高さから静かにはなした質量 の粘土 が の上面に落ち、すぐに と一体になった。その後、 と は一体となって 軸上を単振動した。
粘土 が に落ちる直前の の速度は鉛直下向きで、水平方向の成分は とする。 が と一体になるまでの時間はきわめて短く、そのあいだの の位置の変化は無視できるものとする。 や の大きさ、空気抵抗は無視する。
一体となったあとの単振動の振幅を、, , を用いて表せ。
この問題で使うもの
- 単振動のエネルギー(説明と入口の問題)
- 運動量保存則(説明と入口の問題)
- 途中で質量・速さが変わる単振動の振幅(説明と入口の問題)
この問題を解けるようになるまで(66 技能)
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- 力学的エネルギー保存則
- 単振動のエネルギー
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- 作用反作用の法則とつり合う 2 力の区別
- 運動量保存則
- 途中で質量・速さが変わる単振動の振幅
ヒント
行き詰まったら、上から順に 1 つずつ開いてください。
ヒント 1
衝突の前と後では単振動のエネルギーが保存し、衝突の瞬間には水平方向の運動量が保存する、と分けて考えよう。衝突をまたいでエネルギー保存を使ってはいけない。
ヒント 2
での の速さ は から求まる。一体になった直後の速さ は から求まる。
ヒント 3
、 である。新しい振幅 は を満たす。
答えと解説
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解説を読む
(1) 衝突直前の の速さ
床はなめらかなので、 にはたらく力のうち仕事をするのはばねの弾性力だけである。よって、 の運動エネルギーとばねの弾性エネルギーの和(単振動のエネルギー)は保存する。振幅 の位置(端)では速さが なので、 での の速さを とすると
これより
(2) 一体になった直後の速さ
が と一体になるまでの時間はきわめて短い。そのあいだ水平方向にはたらく力はばねの弾性力だけで、その大きさは有限なので、その力積は無視できる。したがって、 と の水平方向の運動量の和は保存する(鉛直方向は床からの垂直抗力を受けるので保存しないが、 の鉛直方向の速度は床上で になる)。 の水平方向の速度は なので、一体となった直後の速さを とすると
なお、この衝突は完全非弾性衝突で力学的エネルギーが失われるので、衝突の前後をまたいでエネルギー保存の式を使うことはできない。
(3) 一体となったあとの振幅
一体となったあとも床はなめらかで、仕事をする力は弾性力だけなので、単振動のエネルギーは保存する。衝突直後の位置は のままなので、新しい振幅を とすると
ここで、 を使うと
よって
より
(確かめ: のとき となり、もとの振幅に一致する。)
別解
一体になる前の P の単振動の角振動数は 。 での速さ は、力学的エネルギー保存より
。
Q は鉛直下向きに落ちるだけで水平方向の運動量をもたず、床はなめらかなので、衝突(合体)の間、水平方向の運動量が保存される(ばねの力は P の位置の変化が無視できるので力積に寄与しない)。合体直後の速さを として
より 。位置は のまま。
合体後、水平面上で、つり合いの位置はばねが自然の長さの位置 O のまま(鉛直方向の力は床の垂直抗力とつり合うだけ)。角振動数は 。新しい振幅を とすると、エネルギー保存より
よって
検算: なら で元の振幅に一致。 なら (位置 で止まる)で妥当。