凸最適化・組合せ最適化の問題
実数 を変数とする次の最適化問題を考える。ここで、実対称行列 について は が半正定値であることを表す。
この問題の最適値(目的関数の最小値)を求めよ。
この問題で使うもの
- 半正定値制約と小さな半正定値計画(説明と入口の問題)
この問題を解けるようになるまで(67 技能)
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右端(太枠)がこの問題で使う技能です。左へドラッグすると、さらに前の前提をさかのぼれます。技能を押すと、そこまでの道筋が光ります。
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- 和の法則・積の法則と樹形図
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- 行列の階数と解の存在
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- 弧の長さからおうぎ形の中心角と面積を求める
- 特別な直角三角形の辺の比
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- 線形変換と行列
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- 相似な三角形と長さの比
- 三角形の相似条件と対応する辺の長さ
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- 比例・反比例の式とグラフ
- 関数 の式と変域
- 平方完成と 2 次関数のグラフ
- 2 次不等式
- 剰余の定理・因数定理と高次方程式
- 増減表と極値
- 区間での最大・最小
- 半正定値制約と小さな半正定値計画
ヒント
行き詰まったら、上から順に 1 つずつ開いてください。
ヒント 1
半正定値制約と小さな半正定値計画の技能を使う。 行列の半正定値条件(対角成分 かつ行列式 )で制約を不等式に直す。
ヒント 2
制約は , , と同値になる。 を固定すると はできるだけ小さく にとればよい。
ヒント 3
の最小値を、導関数 の符号を調べて求める。
答えと解説
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解説を読む
ステップ 1: 半正定値制約を不等式に直す
実対称行列 が半正定値であるための必要十分条件は
である。よって制約は
と同値である。 なので、実際には , , である。
ステップ 2: 目的関数を 1 変数にする
を固定すると であり、 は について増加するので、 のとき最小になる。よって
の最小値を求めればよい。
ステップ 3: 最小値を求める
であり、 では で 、 で となる。よって は で最小となり、最小値は 。このとき である。
実際、 は対角成分 、行列式 を満たし、半正定値である。
よって最適値は である。
別解
2 次の実対称行列 が半正定値であることは、 と同値。よって かつ 。
相加・相乗平均の不等式より 。
等号成立は かつ のとき、すなわち 、、。このとき行列は で、固有値は なので半正定値であり実行可能。目的関数値は 。
検算: 例えば は で実行可能、目的関数値は 。 では 。よって最小値は 。