凸最適化・組合せ最適化の問題
を 次実対称行列全体とし、 に対して と定める。 は が半正定値であることを表す。行列 を
とし、 を変数とする次の半正定値計画問題 を考える。
の最適値を求めよ。
この問題で使うもの
- 半正定値計画の双対と最適値の決定(説明と入口の問題)
この問題を解けるようになるまで(92 技能)
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右端(太枠)がこの問題で使う技能です。左へドラッグすると、さらに前の前提をさかのぼれます。技能を押すと、そこまでの道筋が光ります。
一覧で見る(前提が先)
- 三角形の角の大きさ
- 対頂角と平行線の同位角・錯角
- 三角形の外角と角の組み合わせ
- 小数の四則計算
- 分数のたし算・ひき算
- 分数のかけ算・わり算
- 小数と分数のまじった計算
- 逆算(□ を求める)
- 正負の数の加法・減法
- 四則の混じった計算の順序
- 正負の数の乗除・累乗と四則混合
- 分配法則を使った計算のくふう
- 文字式の計算(同類項・分配法則)
- 1 次方程式の解き方
- 二等辺三角形の角
- 平行四辺形と特別な四角形の性質
- 三角形・四角形の面積
- 約数の見つけ方
- 素因数分解と約数の個数
- 平方根の意味と根号の簡単化
- 三平方の定理
- 乗法公式による展開
- 折り返した図形の角と長さ
- 三平方の定理と平面図形
- ベクトルの演算と成分
- 行列の和・積と 2 次の逆行列
- 樹形図で数え上げる
- 積の法則と和の法則
- 和の法則・積の法則と樹形図
- 順列・円順列・重複順列
- 行列式
- 掃き出し法と連立 1 次方程式
- 行列の階数と解の存在
- ベクトル空間・一次独立・基底・次元
- 円の周の長さと面積
- おうぎ形の弧の長さと面積
- 弧の長さからおうぎ形の中心角と面積を求める
- 特別な直角三角形の辺の比
- 弧度法と単位円による三角関数
- 加法定理と 2 倍角・半角・積和の公式
- 線形変換と行列
- 核と像と次元定理
- 固有値と固有ベクトル
- 掃き出し法による逆行列
- 基底の変換と表現行列
- 対角化と行列の累乗
- 最大公約数と最小公倍数
- 比の性質と簡単な比
- 相似な三角形と長さの比
- 三角形の相似条件と対応する辺の長さ
- 三角比の定義と値
- 内積となす角
- 内積空間とグラム・シュミットの直交化
- 対称行列の直交対角化
- 2 次形式の標準形と符号
- 因数分解
- 3 次式までの展開と因数分解
- 微分係数と導関数の定義
- 多項式の微分
- 比例・反比例の式とグラフ
- 関数 の式と変域
- 平方完成と 2 次関数のグラフ
- 2 次不等式
- 剰余の定理・因数定理と高次方程式
- 増減表と極値
- 区間での最大・最小
- 半正定値制約と小さな半正定値計画
- 等間隔にならんだ数の和
- 等差・等比数列の和と Σ
- 数列の極限
- 関数の極限
- 積と商の微分
- 合成関数の微分
- 偏微分と全微分
- 第 2 次導関数とグラフの凹凸
- 2 変数関数の極値
- ラグランジュの未定乗数法
- 平行線と線分の比
- 2点間の距離と内分点・外分点
- 円の方程式
- 連立方程式の解き方(加減法・代入法)
- 1 次関数の式の求め方
- 直線の方程式
- 不等式の表す領域
- 点と直線の距離
- 円と直線の位置関係と弦の長さ
- 2直線の平行・垂直
- 円の接線
- 領域における最大・最小
- 線形計画の双対定理
- ラグランジュ双対関数と弱双対性
- 半正定値計画の双対と最適値の決定
ヒント
行き詰まったら、上から順に 1 つずつ開いてください。
ヒント 1
技能「半正定値計画の双対と最適値の決定」を使う。双対問題 ()を作り、下界と上界を一致させよう。
ヒント 2
とすると双対制約は となり、下界 が得られる。 を平方の和で表してみよう。
ヒント 3
から下界 が得られる。最小固有値 の固有ベクトル で とおくと、主問題の実行可能解になる。
答えと解説
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解説を読む
手順 1:双対問題を作る 制約 に乗数 をつけると、 の双対問題は
である。弱双対性: の実行可能解 と の実行可能解 に対し、, より なので
手順 2:固有値による下界(双対の実行可能解) とおくと、制約は ,すなわち である。 は 頂点の閉路 の隣接行列で、任意の に対して
が成り立つ。よって ,すなわち は の実行可能解で、目的関数値は 。弱双対性から、 の任意の実行可能解について である。(実際 で、固有ベクトルは 。)
手順 3:下界を達成する主問題の実行可能解 最小固有値の固有ベクトル を用いて とおくと
である。 で、対角成分はすべて なので実行可能である。目的関数値は、 の が立つ か所 での の成分がすべて なので
手順 4:結論 下界 が主問題の実行可能解で達成されたので、 の最適値は である(双対問題の最適値も で、双対ギャップはない)。
別解
の非零成分は とその対称成分で、。
下界: , なので、2 次主小行列式 より 。よって で、。
達成: として とおくと (階数 1), 。 となり 。
よって最適値は 。検算: 。