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流体工学の問題

難易度 4大学院入試の標準レベル大学物理 流体工学

大気に開放された大きな貯水池から、内径 、長さ のまっすぐな円管(水圧管)で水を導きます。管の末端には出口直径 のノズルがあり、そこから大気中に噴出する水の噴流がペルトン水車のバケットに当たります。貯水池の水面はノズル出口より 高いとします。ノズルの直径 ()と水車の回転数(バケットの周速度 )は自由に選べます。次の条件のもとで、水車の軸出力の最大値を求めてください。答えは 単位で、有効数字 3 桁で答えてください。

  • 流れは定常で、水は非圧縮性とみなします。水の密度は 、重力加速度の大きさは とします。
  • 水圧管の損失は管摩擦損失だけを考えます。管摩擦係数は で、流量によらず一定とします。管入口・ノズルなどの局所損失は無視します。ノズル出口での噴流の速さは一様とします。
  • 噴流の向きはバケットの運動方向と一致します。バケットに対する水の相対速度の向きはバケットにより だけ曲げられ、その大きさは入口での相対速度の大きさの 倍になります。噴流の流量はすべてバケットに作用するものとします。
  • 水車の機械効率(バケットが水から受け取る動力に対する軸出力の比)は で一定とします。

この問題で使うもの

この問題を解けるようになるまで(84 技能)
算数中学高校大学大学院

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一覧で見る(前提が先)
  1. 実験器具の使い方と安全
  2. メスシリンダーによる体積の測定
  3. 密度の計算
  4. 連続の式と流量
  5. 四則の混じった計算の順序
  6. 三角形・四角形の面積
  7. 分数のたし算・ひき算
  8. 小数の四則計算
  9. 正負の数の加法・減法
  10. 分数のかけ算・わり算
  11. 正負の数の乗除・累乗と四則混合
  12. 約数の見つけ方
  13. 素因数分解と約数の個数
  14. 平方根の意味と根号の簡単化
  15. 三平方の定理
  16. 特別な直角三角形の辺の比
  17. 小数と分数のまじった計算
  18. 最大公約数と最小公倍数
  19. 比の性質と簡単な比
  20. 三角形の角の大きさ
  21. 相似な三角形と長さの比
  22. 対頂角と平行線の同位角・錯角
  23. 三角形の相似条件と対応する辺の長さ
  24. 三角比の定義と値
  25. 三角形の外角と角の組み合わせ
  26. 逆算(□ を求める)
  27. 分配法則を使った計算のくふう
  28. 文字式の計算(同類項・分配法則)
  29. 1 次方程式の解き方
  30. 二等辺三角形の角
  31. 平行四辺形と特別な四角形の性質
  32. 乗法公式による展開
  33. 折り返した図形の角と長さ
  34. 三平方の定理と平面図形
  35. ベクトルの演算と成分
  36. 重力と力の大きさ
  37. 2 力のつり合いと作用・反作用
  38. 力の種類とはたらき
  39. 重力・垂直抗力・張力の性質
  40. 慣性の法則と力のつり合い
  41. 力の分解と質点のつり合い
  42. 運動の法則(運動方程式)
  43. 運動方程式
  44. 運動量と力積
  45. 運動量の法則と噴流が固定板に及ぼす力
  46. 速さと平均の速さ
  47. 記録タイマーの打点と速さ
  48. 斜面の運動と等速直線運動
  49. 変位・速度・加速度(直線運動)
  50. 速度の合成と分解
  51. 相対速度
  52. 静止摩擦力・最大摩擦力・動摩擦力
  53. 静止摩擦力と動摩擦力
  54. 仕事
  55. 仕事の定義と正・負・0
  56. 仕事率と仕事の原理
  57. 動く板・羽根に当たる噴流の力と動力
  58. 大気圧による力
  59. 水圧
  60. 力のつり合いと作用・反作用
  61. 圧力・水圧・大気圧・浮力の性質
  62. 圧力・水圧・大気圧
  63. 運動エネルギーと仕事の関係
  64. 弾性力とフックの法則
  65. 重力と弾性力の位置エネルギー
  66. 糸でつながれた物体の運動
  67. 力学的エネルギー保存則
  68. ベルヌーイの式とヘッド
  69. レイノルズ数と層流・乱流の判定
  70. 管摩擦損失と局所損失
  71. 損失を含むベルヌーイの式
  72. ポンプ・水車の動力と効率
  73. 因数分解
  74. 3 次式までの展開と因数分解
  75. 微分係数と導関数の定義
  76. 多項式の微分
  77. 比例・反比例の式とグラフ
  78. 関数 の式と変域
  79. 平方完成と 2 次関数のグラフ
  80. 2 次不等式
  81. 剰余の定理・因数定理と高次方程式
  82. 増減表と極値
  83. 区間での最大・最小
  84. 管路損失がある水車の最大出力

ヒント

行き詰まったら、上から順に 1 つずつ開いてください。

ヒント 1

バケットの周速度 についての最適化と、ノズル直径 (つまり流量 )についての最適化は分けて考えられます。運動量の法則でバケットが受ける動力を の関数として表してみましょう。

ヒント 2

バケットの動力は で、 のとき最大になります。噴流動力 ( は管摩擦損失水頭)を で微分してみましょう。

ヒント 3

噴流動力が最大になるのは、管摩擦損失水頭が のときです。このとき 、、噴流の速度水頭は です。

答えと解説

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解説を読む

1. ペルトン水車が受け取る動力

噴流の速さを 、流量を とします。バケットに対する入口での相対速度は です。出口での相対速度は大きさ で、向きは だけ曲げられます。したがって、出口の絶対速度の運動方向成分は です。

運動方向について運動量の法則(検査体積を通る運動量の収支)を使うと、バケットが受ける力は

となります。バケットが水から受け取る動力は

です。

を固定して について最大化すると、 は で最大値 をとります。よって

です。ここで 、 は噴流の動力です。係数 は によらないので、軸出力を最大にするには噴流動力 を について最大にすればよいことがわかります。

2. 噴流動力を最大にする条件

管内の平均流速を 、管の断面積を とします。貯水池の水面とノズル出口の間でエネルギー式(ベルヌーイの式に管摩擦損失を加えたもの)を立てると

となります。 を変えることは を変えることと同じなので、

を について最大化します。

より 、 です。 がこれより小さいと 、大きいと なので、この点で最大になります。

なお、このとき が成り立つことも確かめておきます。 は、後で求める管内の速度水頭 より大きいので、 となり、確かに です。

3. 数値計算

、 です。よって


(参考として、、 です。)

なので

です。これより

したがって、軸出力の最大値は約 です。

別解

噴流の速さを 、管内流速を 、噴流の断面積を 、管の断面積を 、流量を とする。

1. バケットの動力( の最適化)
相対入口速度は 、出口相対速度の大きさは で、向きは だけ曲げられる。運動方向の運動量変化から、水がバケットに及ぼす力は である。したがって動力は となる。

で最大になり、 である。これを噴流の動力 で表すと、 より ではなく、次のように整理する。

と書き直さず、直接 を代入すると なので 。 との比は である。

数値は 、、 なので、 となる。

2. ノズル径(流量)の最適化
エネルギー式は である。管摩擦損失は で、 より ( は定数)と書ける。

噴流の動力は である。 で微分して 0 とおくと なので、、 となる。

を で変えることで を変えられる。この最適条件では が より大きいので を満たし、実現可能である。

なので、、 となる。

より 。

である。

3. 軸出力
となる。

検算: と、損失が になることを確認した。 で、 と一致する。

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