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ヒルベルト空間と射影定理

ヒルベルト空間の閉部分空間への直交射影と、リースの表現定理を使って最良近似や汎関数の表現を求められる

前提

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算数中学高校大学大学院

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  33. 相似な三角形と長さの比 (算数 平面図形)
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  38. 因数分解 (中学数学 数と式)
  39. 3 次式までの展開と因数分解 (数学I 数と式)
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  42. 多項式の不定積分 (数学II 微分法と積分法)
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  49. 円の周の長さと面積 (算数 平面図形)
  50. おうぎ形の弧の長さと面積 (算数 平面図形)
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  53. の極限 (数学III 極限)
  54. 加法定理と 2 倍角・半角・積和の公式 (数学II 三角関数)
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  56. 根号の乗除と加減 (中学数学 数と式)
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  58. 対数の定義と性質 (数学II 指数関数と対数関数)
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  61. 基本的な関数の不定積分 (数学III 積分法)
  62. 置換積分 (数学III 積分法)
  63. 部分積分 (数学III 積分法)
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  65. 定積分の置換・部分積分と偶関数・奇関数 (数学III 積分法)
  66. 広義積分 (大学数学 微分積分)
  67. ルベーグ積分の計算 (大学院数学 測度論・実解析)
  68. 単調収束定理・優収束定理 (大学院数学 測度論・実解析)
  69. ヘルダーの不等式と Lᵖ ノルム (大学院数学 測度論・実解析)
  70. ノルム空間とバナッハ空間 (大学院数学 関数解析)
  71. 直交射影と最小二乗法 (大学数学 線形代数)

説明

完備な内積空間をヒルベルト空間といいます(、、 など)。この技能では、有限次元で学んだ直交射影を無限次元のヒルベルト空間へ広げ、「閉部分空間 の中で にいちばん近い元」を直交条件から求め、その距離(最良近似の誤差)を計算します。さらに、連続な線形汎関数 が必ずある元 との内積 で書けるというリースの表現定理を使って、汎関数を内積の形に直し、そのノルムを求めます。関数の多項式近似、フーリエ級数による近似、偏微分方程式の弱解の存在などで基本となる道具です。

なぜそうしてよいのか

以下、実数上のヒルベルト空間 (内積 、ノルム )で考えます。部分空間 が閉であるとは、 の点列が で収束すれば極限も に入ることです(有限次元の部分空間は常に閉です)。 と との距離を とし、 となる をとります。内積から直接展開すると中線定理 が成り立ち、, に使うと

となります( なので最後の項は 以上)。よって はコーシー列で、 の完備性から極限 があり、 が閉なので 、しかも です。同じ式から最小点はただ 1 つで、これを と書き、 への直交射影といいます。完備性と閉性は、この「最小点が存在すること」を保証するために必要なのです。

最小点は直交条件で特徴づけられます。 と実数 に対し を展開すると がすべての で成り立つので です。逆に をみたす は、三平方の定理 から最小点です。つまり「 かつ が のすべての元と直交する」ことが射影の条件で、 が で張られるなら ()という連立 1 次方程式(正規方程式)になります。 が正規直交なら です。誤差は三平方の定理から です。

リースの表現定理: 線形汎関数 が有界(ある で 、これは連続と同値)なら、ただ 1 つの があって がすべての で成り立ち、 です。理由: のとき は連続性から閉部分空間で 。 をとり ( への射影)とすれば , 。任意の で なので との内積が 0 になり、 が得られます。 はシュワルツの不等式 と での等号から出ます。(複素ヒルベルト空間でも同じ結論が成り立ちます。)

手順

  1. 空間 と内積を確認し、近似先の部分空間 が閉であること(有限次元なら自動的に閉)を確かめる。

  2. の基底 をとり、 とおいて直交条件 を書く。これは正規方程式 ()になる。

  3. 正規方程式を解いて を求める。基底が正規直交なら でよい。

  4. 最良近似の誤差は三平方の定理で と計算する(直接積分してもよい)。

  5. 汎関数 を表すときは、 が線形で有界であることを確かめ、 となる を内積の式と見比べて見つける。ノルムは 。

例題

実数値関数のヒルベルト空間 (内積 )で考える。実数 を動かすときの

の値を求めよ。

例題の解答

手順 1: 、 は , が張る 2 次元部分空間で、有限次元なので閉。求める値は である( は への直交射影)。

手順 2: とおく。必要な内積は
, , , , 。
直交条件 , は

手順 3: 第 1 式の 倍 を第 2 式から引くと 、よって , 。。

手順 4: 、。よって

(検算: 。)

答え:

よくある誤り

この説明は AI が書き、別の AI が例題を独立に解いて答えを確かめ、説明を一歩ずつ査読しました。

入口の問題

この技能を使う問題

この技能の次に学べること