ルベーグ測度に関する実ヒルベルト空間 を、内積 で考える。部分空間 をとり、定数関数 とする。 と との距離 を求めよ。
ヒルベルト空間と射影定理
ヒルベルト空間の閉部分空間への直交射影と、リースの表現定理を使って最良近似や汎関数の表現を求められる
前提
- ノルム空間とバナッハ空間 (大学院数学 関数解析)
- 直交射影と最小二乗法 (大学数学 線形代数)
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- ノルム空間とバナッハ空間 (大学院数学 関数解析)
- 直交射影と最小二乗法 (大学数学 線形代数)
説明
完備な内積空間をヒルベルト空間といいます(、、 など)。この技能では、有限次元で学んだ直交射影を無限次元のヒルベルト空間へ広げ、「閉部分空間 の中で にいちばん近い元」を直交条件から求め、その距離(最良近似の誤差)を計算します。さらに、連続な線形汎関数 が必ずある元 との内積 で書けるというリースの表現定理を使って、汎関数を内積の形に直し、そのノルムを求めます。関数の多項式近似、フーリエ級数による近似、偏微分方程式の弱解の存在などで基本となる道具です。
なぜそうしてよいのか
以下、実数上のヒルベルト空間 (内積 、ノルム )で考えます。部分空間 が閉であるとは、 の点列が で収束すれば極限も に入ることです(有限次元の部分空間は常に閉です)。 と との距離を とし、 となる をとります。内積から直接展開すると中線定理 が成り立ち、, に使うと
となります( なので最後の項は 以上)。よって はコーシー列で、 の完備性から極限 があり、 が閉なので 、しかも です。同じ式から最小点はただ 1 つで、これを と書き、 への直交射影といいます。完備性と閉性は、この「最小点が存在すること」を保証するために必要なのです。
最小点は直交条件で特徴づけられます。 と実数 に対し を展開すると がすべての で成り立つので です。逆に をみたす は、三平方の定理 から最小点です。つまり「 かつ が のすべての元と直交する」ことが射影の条件で、 が で張られるなら ()という連立 1 次方程式(正規方程式)になります。 が正規直交なら です。誤差は三平方の定理から です。
リースの表現定理: 線形汎関数 が有界(ある で 、これは連続と同値)なら、ただ 1 つの があって がすべての で成り立ち、 です。理由: のとき は連続性から閉部分空間で 。 をとり ( への射影)とすれば , 。任意の で なので との内積が 0 になり、 が得られます。 はシュワルツの不等式 と での等号から出ます。(複素ヒルベルト空間でも同じ結論が成り立ちます。)
手順
空間 と内積を確認し、近似先の部分空間 が閉であること(有限次元なら自動的に閉)を確かめる。
の基底 をとり、 とおいて直交条件 を書く。これは正規方程式 ()になる。
正規方程式を解いて を求める。基底が正規直交なら でよい。
最良近似の誤差は三平方の定理で と計算する(直接積分してもよい)。
汎関数 を表すときは、 が線形で有界であることを確かめ、 となる を内積の式と見比べて見つける。ノルムは 。
例題
実数値関数のヒルベルト空間 (内積 )で考える。実数 を動かすときの
の値を求めよ。
例題の解答
手順 1: 、 は , が張る 2 次元部分空間で、有限次元なので閉。求める値は である( は への直交射影)。
手順 2: とおく。必要な内積は
, , , , 。
直交条件 , は
手順 3: 第 1 式の 倍 を第 2 式から引くと 、よって , 。。
手順 4: 、。よって
(検算: 。)
答え:
よくある誤り
直交していない基底に正規直交基底の公式 を使ってしまう誤り。 で と は なので、 とするのは誤り。正しくは正規方程式を解くか、グラム・シュミットで正規直交化してから使い、 を得る。
誤差を のように 2 乗を落として計算したり、 を聞かれているのに距離 (平方根)を答えたりする誤り。正しくは で、例題では 、距離なら 。
閉でない部分空間でも最小点があるとしてしまう誤り。 で多項式全体の部分空間 を考えると、 との距離は (テイラー多項式で 誤差がいくらでも小さくなる)だが、 は多項式ではないので最小は達成されない。正しくは、射影定理は閉部分空間に対してだけ使う。
汎関数のノルムを ノルムで見積もってしまう誤り。 上の で とするのは誤り。正しくは , なので 。
この説明は AI が書き、別の AI が例題を独立に解いて答えを確かめ、説明を一歩ずつ査読しました。
入口の問題
この技能を使う問題
ルベーグ測度に関する実ヒルベルト空間 において、 次以下の多項式全体のなす部分空間を とする。関数 と との距離の 乗
を求めよ。ルベーグ測度に関する実ヒルベルト空間 (内積 )を考える。実数 を動かすとき、
の最小値を求めよ。複素ヒルベルト空間 を内積 とそれから定まるノルム で考える。閉部分空間
と、 で定まるベクトル をとる。 と との距離 を求めよ。実ヒルベルト空間 を、内積 とそれから定まるノルム で考える。部分空間 を で定め、 とする。 と との距離 について、 の値を求めよ。
実ヒルベルト空間
を、内積 とそれから定まるノルム で考える。部分空間 を
で定め、 を とする。このとき
の値を求めよ。とし、 を 上のルベーグ測度とする。 上の正則関数 で
をみたすもの全体を とする(ベルグマン空間)。これは内積 により複素ヒルベルト空間になる。
部分空間
を考え、 とする。 と との距離
を求めよ。実ソボレフ空間 を、 でその弱導関数 も に属するもの全体とし(各 は 上の絶対連続な代表元と同一視する)、内積
によって実ヒルベルト空間とみなす。閉部分空間
と関数 に対し、 と との距離の 2 乗
を求めよ。ただし は自然対数の底とし、答えは を用いて表せ。を でない複素ヒルベルト空間とし、 を 上の有界線形作用素全体、 を作用素ノルム、 を の共役作用素とする。 が を満たすとき、
が成り立つことを証明せよ。ただし、次の事実は証明なしに用いてよい。
- 任意の に対し 。
- 自己共役作用素 に対し 。
- に対し 。
この技能の次に学べること
- 正規直交基底とパーセバルの等式 (大学院数学 関数解析)
- コンパクト作用素と積分作用素の固有値 (大学院数学 関数解析)