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有界区間の熱方程式

有界区間の熱方程式の初期値・境界値問題を、変数分離とフーリエ級数で解ける

前提

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算数中学高校大学大学院

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  17. 関数の極限 (数学III 極限)
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  59. 無限等比級数と無限級数 (数学III 極限)
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  62. オイラーの公式 (大学数学 微分積分)
  63. 三角関数の合成 (数学II 三角関数)
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  65. 境界値問題と固有値 (大学数学 微分方程式)
  66. 変数分離法 (大学院数学 偏微分方程式)
  67. 三角関数の積分 (数学III 積分法)
  68. 部分積分 (数学III 積分法)
  69. フーリエ級数 (大学数学 フーリエ解析・ラプラス変換)
  70. 正弦級数・余弦級数 (大学数学 フーリエ解析・ラプラス変換)

説明

細い棒の温度分布のように、有界区間 上で ( は熱拡散率)を満たし、両端の条件(境界条件)と時刻 での分布(初期条件)が与えられた を具体的な式で求める技能です。変数分離で固有関数を求め、それを重ね合わせます。係数は初期条件の正弦級数・余弦級数展開で決めます。解の値や、 での振る舞い(減衰の速さや平衡状態)を調べるときに使います。

なぜそうしてよいのか

とおいて に代入すると となり、両辺を で割ると です。左辺は だけ、右辺は だけの関数なので、両辺は定数になります。これを とおくと と に分かれます。両端で温度を に保つ条件 からは が出ます。この固有値問題で でない解をもつのは ()のときだけで、そのとき です。さらに となります。両端の断熱条件 の場合は、()、 です。 の定数解も入ることに注意します。

方程式も境界条件も線形なので、これらの解の和 も、方程式と境界条件を満たします。 を代入すると です。したがって初期分布 をこの形に書ければよく、それはちょうど の正弦級数展開になります。係数は です。

では各項に が掛かり、 が大きいほど急速に減衰します。そのため級数は項別に何回微分しても収束し、得られる は滑らかな本物の解になります。物理的にも、細かい凹凸(高周波)ほど速くならされる、という直観と合っています。解がただ 1 つであることも確かめられます。 とおき、2 つの解の差について部分積分すると です。 なので はずっと であり、2 つの解は一致します。

手順

  1. 境界条件が斉次()でなければ、まず定常解を引いて斉次にする。例えば なら とおき、 を考える( は同じ熱方程式と斉次境界条件を満たす)

  2. 境界条件の種類から固有関数と固有値を決める。両端 なら ()、両端 なら ()で、固有値はどちらも

  3. 解を重ね合わせの形に書く。 とする(余弦の場合は定数項 を含める)

  4. 初期条件 を正弦級数(または余弦級数)に展開して を決める。正弦の場合は 。 が三角関数の有限和に書けるなら、積分せず係数を比べてよい

  5. 得られた級数に求めたい を代入する(手順 1 を行った場合は を足し戻す)

例題

()、、 を満たす解 について、 を の式で求めよ。

例題の解答

手順 1:境界条件はすでに斉次なので、そのまま進む。
手順 2:両端で なので、固有関数は 、固有値は ()。
手順 3: なので、 とおける。
手順 4:3 倍角の公式 (加法定理から導ける)より、。これがそのまま正弦級数になっているので、、、それ以外の は 。よって 。、境界条件、初期条件をすべて満たすことも直接確かめられる。
手順 5: を代入する。、 なので、。

答え:

よくある誤り

この説明は AI が書き、別の AI が例題を独立に解いて答えを確かめ、説明を一歩ずつ査読しました。

入口の問題

この技能を使う問題

この技能の次に学べること